SU493732A1 - Струнный датчик угловой скорости - Google Patents

Description

между общей заделкой одних концов струн и корпусом датчика колебани  струны 1 нередаютс  благодар  так называемому  влению захвата струне 2. Плоскость колебаний струны 2 параллельна плоскости колебаний струны 1, а так как магнитное поле, через которое проходит струна 2, ортогонально магнитному полю, через которое проходит струна 1, то струна 2 нри своих колебани х движетс  вдоль магнитных силовых линий магнитного пол  системы 4, не пересека  их, так что э. д. с. в струне 2 в этом случае не возникает. При наличии угловой скорости Q, вектор которой находитс  в плоскости, проход щей через продольные оси струн, возникает кориолисова сила. Вектор кориолисовой силы ортогонален вектору угловой скорости Q н вектору линейной скоростн v участка струны, наход щегос  в магнитном поле. Из-за наличи  корнолисовой силы струны начинают колебатьс  по эллипсу, причем эксцентриситет эллипса растет с увеличением угловой скорости Q. При колебательном двнженни но эллннсу струна 2 начинает пересекать магнитные силовые линии магнитной системы 4 и в струне 2 наводитс  э. д. с., пропорциональна  длине участка струны, расположенного в магнитном поле, и изменению потока, т. е.

Ф

dt

Э. Д. С. наводима  в струне;

-часть длины струны, расположенна  в магнитном поле;

с1Ф

-изменение магнитного потока.

dt

пронизывающего струну, в ед. времени.

т;гЛФ

Измеиенне магнитного нотока в

dt

свою очередь равно проекции линейной скорости движени  струны на направление, перпендикул рное к магнитным силовым лини м, а эта проекци  равна

йФ.. ,,

--,la,dt,

где uh - корнолисово ускорение, вектор которого направлен также перпендикул рно к магнитным силовым лини м и перпендикул рно к нродольной оси струны. А так как

а„ ,

где V /1ш cos сй - проекци  линейной скорости струны на направление вдоль магнитных силовых линий; Q - углова  скорость; А - амплитуда колебани  струны в направлении вдоль магнитных силовых линий;

0OJ - кругова  частота колебани  струны, то

Е -: 2AQ sin со/ - {2А1 sin w/) Q.

5 Таким образом, э. д. с., наводима  в струне 2, пропорциональна угловой скорости.

Предмет изобретени 

Струнный датчик угловой скорости, содержащий основную струну, корпус и две ортогональные магнитные системы, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  чувствительности н точности измерени , введены упругий элемент и дополнительна  струна,

5 расположенна  параллельно основной струне так, что одна пара концов струн электрически изолирована друг от друга и жестко св зана с корпусом датчика, а втора  пара концов электрически соединена друг с другом и св зана с корпусом через упругий элемент, при этом основна  струна расположена в поле первой магнитной системы, а дополнительна  струна - в поле второй магнитной системы.

Ю

12-,