SU493577A1

SU493577A1 - Movement conversion mechanism

Info

Publication number: SU493577A1
Application number: SU1537944A
Authority: SU
Inventors: Байдар Гарифович Валиев; Борис Наумович Фискинд
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4725
Priority date: 1971-07-23
Filing date: 1971-07-23
Publication date: 1975-11-28

Description

1one

Изобретение относитс к области механики и может быть использовано в различных машинах и механизмах дл преобразовани возвратно-поступательного (или колебательного) движени во вращательное.The invention relates to the field of mechanics and can be used in various machines and mechanisms for converting reciprocating (or oscillating) motion into rotary.

Известны механизмы преобразовани движени , содержащие установленный в пр молинейных направл ющих ведущий ползун с направл ющей кольцевой дорожкой, ведомый вал, преобразующее звено в виде дебаланса, установленного на ведомом валу с возможностью радиального перемещени относительно оси последнего и взаимодействующего с дорожкой ведущего ползуна, и след щий блок обратной св зи.Movement conversion mechanisms are known that contain a leading slide mounted in a straight guide with a guide ring track, a driven shaft, a transducer link in the form of unbalance mounted on the driven shaft with the possibility of radial movement relative to the axis of the latter and a leading slide block interacting with the track, and the following feedback block.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности преобразовани колебательного движени во вращательное.The aim of the invention is to increase the efficiency of converting oscillatory motion into rotational.

Эта цель достигаетс за счет того, что на ведомом валу подвижно в радиальном направлении установлен дополнительный дебаланс в диаметрально-противоположном положении относительно основного, а ведущий ползун вынолнен в виде двух отдельных частей, на каждой из которых дорожка выполнена в форме полукольца.This goal is achieved due to the fact that on the driven shaft, moving in the radial direction, an additional imbalance is established in the diametrically opposite position relative to the main one, and the leading slider is made up of two separate parts, each of which has a track in the shape of a semi-ring.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм , продольный разрез; на фиг. 2-то же, вид в плане с частичным разрезом.FIG. 1 shows the proposed mechanism, a longitudinal section; in fig. 2 is the same, view in plan with a partial cut.

Предлагаемый механизм содержит ведущий ползун 1, состо щий из двух отдельных частей, скольз щих в неподвижных пр молинейных направл ющих 2. Между част ми ползуна установлен ведомый вал 3, св занный с преобразующим звеном, выполненным в виде дебалансов 4 и 5. На каждой частн ползуна со стороны, взаимодействующей с дебалансами, выполнено по беговой направл ющей дорожке 6 в форме полукольца. Дебалансы установлены на валу 3 в диаметрально-противоположном положении с возможностью нх одновременного перемещепи в радиальном направлении с помощью тел 7 качени , движущихс при вращении вала 3The proposed mechanism contains a leading slider 1, consisting of two separate parts sliding into stationary linear guides 2. Between the parts of the slider there is a driven shaft 3 connected with a transformer link, made in the form of unbalances 4 and 5. On each part the slide from the side interacting with the unbalances is made along the tread guide track 6 in the shape of a half ring. The balances are mounted on the shaft 3 in a diametrically opposite position with the possibility of their simultaneous displacement in the radial direction with the help of the rolling bodies 7 moving during the rotation of the shaft 3

по беговой направл ющей дорожке 6.along the treadmill 6.

На валу 3 установлен также щеточный коллектор, состо щий из изол тора 8 и двух изолированных друг от друга провод щих полуколец 9, по которым при вращении валаA brush collector is also mounted on the shaft 3, consisting of an insulator 8 and two conductive half rings 9 insulated from each other, along which during rotation of the shaft

скольз т контакты электрической цепи - провод щие щетки 10.electric circuit slides - conductive brushes 10.

Полукольца 9 установлены на валу таким образом, что при нахождении тел 7 качени на участках беговой дорожки 6 ползуна 1 через провод щие кольца происход т периодические замыкани электрической цепи, соединенной с управл ющей системой источника колебаний. Когда тела 7 качени занимают положениеSemi-rings 9 are mounted on the shaft in such a way that when the rolling bodies 7 are located on the sections of the treadmill 6 of the slide 1, conductive rings periodically close the electrical circuit connected to the control system of the oscillation source. When the body 7 rolling occupy position

межхчу част ми ползуна 1 (вне пределов беговой направл ющей дорожки), цепь находитс в разомкнутом состо нии.Between the parts of the slider 1 (outside the running track), the circuit is in the open state.

При этом управл юща система источника колебаний должна быть выполнена таким образом , что при замыкаиии цепи щеточным коллектором источник колебаний перемещает части ползуна 1 в сторону вала навстречу друг другу, а при размыкании цепи - возвращает их в исходное состо ние.In this case, the control system of the oscillation source must be designed in such a way that when the brush collector closes the circuit, the oscillation source moves the parts of the slide 1 towards the shaft towards each other, and when it opens, returns them to the initial state.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Предварительно вал 3 с дебалансами приводитс во вращение с начальной угловой скоростью (Оо от любого внещнего источника.Pre-shaft 3 with unbalances is driven into rotation with an initial angular velocity (Oo from any external source.

Возникающа при этом центробежна сила прижимает за счет возможности радиального перемещени дебалансы 4 и 5 к част м ползуна 1, и тела 7 качени соверщают движение по направл ющей дорожке 6.The centrifugal force arising in this case presses the unbalances 4 and 5 towards the parts of the slide 1, due to the possibility of radial movement, and the rolling bodies 7 move along the guide track 6.

В момент, когда дебалансы движутс но направл ющей дорожке 6 частей ползуна, щеточный коллектор выдает сигнал источнику колебаний на перемещение обеих частей ползуна в пр молинейных направл ющих в сторону вала навстречу друг другу. При этом соверщаетс работа против центробежных сил, возникающих при вращении вала с дебалансами, и скорость вращени вала с дебалаисами увеличиваетс .At the moment when the unbalances move the guide track 6 of the parts of the slider, the brush collector sends out a signal to the source of oscillations to move both parts of the slider in the straight guides towards the shaft towards each other. In this case, work is performed against centrifugal forces arising when the shaft is rotated with unbalances, and the speed of rotation of the shaft with debalais increases.

В момент, когда дебалансы занимают положение между част ми ползуна вне беговой направл ющей дорожки 6, щеточный коллектор выдает сигнал на возврат обеих частей в исходное положение, после чего цикл повтор етс .At the moment when the unbalances occupy a position between the parts of the slider outside the treadmill track 6, the brush collector issues a signal to return both parts to the initial position, after which the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм преобразовани движени , содержащий установленный в пр молинейных направл ющих ведущий ползун с направл ющей кольцевой дорожкой, ведомый вал, преобразующее звено в виде дебаланса, установленного на ведомом валу с возмол ностью радиального перемещени относительно оси последнего и взаимодействующего с дорожкой ведущего ползуна, и след щий блок обратнойA motion conversion mechanism containing a leading slide mounted in a straight guide rail with a guide ring track, a driven shaft, a transform link in the form of unbalance mounted on the driven shaft with a radial movement relative to the axis of the latter and the leading slide block interacting with the track, and reverse block

св зи, отличающийс тем, что, с целью повыщени эффективности работы механизма, на ведомом валу подвижно в радиальном направлении установлен дополнительный дебаланс в диаметрально-противоположном положении относительно основного, а ведущий ползун выполнен в виде двух отдельных частей , на каждой из которых дорожка выполнена в форме полукольца.connection, characterized in that, in order to increase the efficiency of the mechanism, on the driven shaft, an additional unbalance is established in the radial direction in the diametrically opposite position relative to the main one, and the leading slider is made in two separate parts, on each of which the track is made half ring shape.

///////////////////////////.///////////////////////////.

i/e.Zi / e.Z