SU493374A1

SU493374A1 - Hydraulic press control system

Info

Publication number: SU493374A1
Application number: SU742008634A
Authority: SU
Inventors: В.П. Васильковский; В.И. Койрес; С.Г. Хирджиев; В.И. Чекменков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4586
Priority date: 1974-03-21
Filing date: 1974-03-21
Publication date: 1986-06-23

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержаща исполнительный цилиндр, соединенный магистралью с источником питани через гидравлический распределитель, выполненный в виде размещенных на основании, предусмотренном в прессе корпусов с вмонтированньши в нихклапанами с толкател ми, приводимыми от основного кулачкового вала, св занного с руко ткой управлени через сервоусилитель, отличаюЩа - с тем, что, с целью повышени надежности и улучшени условий эксплуатации -в автоматическом режиме работы, привод клапанов гидравлического распределител снабжен дополнительным кулачковым валом с сервоусилителем,, а толкатель каждого клапана снабжен коромыслом, одним концом взаимодействующим с кулачкок основного кулачкового вала, а другим - с соответствуюш?1М кулачком дополнительного кулачкового вала.iA HYDRAULIC PRESS MANAGEMENT SYSTEM containing an actuating cylinder connected to the power source via a hydraulic distributor, made in the form of housings located on the base provided in the press and fitted with control valves from the main camshaft connected to the control handle the servo amplifier is different because, in order to increase reliability and improve operating conditions, in automatic operation mode, the valve actuator is hydraulic The distributor is equipped with an additional camshaft with a servo amplifier, and the pusher of each valve is equipped with a rocker, one end interacting with the cam of the main camshaft, and the other with the corresponding? 1M cam of the additional camshaft.i

Description

NUNU

0000

со 4; Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано преимущественно в ковочиых прессах, оснащенных ручным и автоматическим управлением Известна система управлени гидравлическим прессом, содержаща исполнительный цилиндр, сое,пиненный магистралью с источником питани через гидравлический распределитель, выполненный в виде размещенных на основании, предусмотренном в прессе корпусов с вмонтированными в них клапанами с толкател ми, приводимыми от основного кулачкового вала, св занного с руко ткой управлени чере сервоусилитель. Однако воздействие как ручного след щего гидромеханического привода , так и силового элемента автоматического режима ковки на заданный размер на один и тот же кулачковый вал распределител вызывает при автоматическом реткиме ковки раскачивание рычага управлени и, следователь но, не исключена возможность травмировани оператора. С целью повьшени надежности и улучшени условий эксплуатации в ав томатическом режиме работы в предла гаемой системе привод клапанов гидравлического распределеител снабжен дополнительным кулачковым валом с сервоусилителем, а толкатель каждого клапана снабжен коромыслом, одним концом взаимодействующим с кулачком основного кулачкового вала, а другим с соответствующим кулачком дополнительного кулачкового вала. На фиг.1 показана гидравлическа система управлени ковочным прессом на фиг.2 - распределитель, общий вид на фиг.З - разрез по А-А фиг.2 (повернуто на 90°). Предлагаема система управлени содержит исполнительный цилиндр 1, св занный с источником питани (не показан) через гидравлический распре делитель, выполненный в виде размещенных на основании 2 корпусов 3-6 вмонтированными в них клапанами 7-1 с толкател ми 7. Толкатель каждого клапана снабже коромьюлом 18, концы которого взаимо действуют с кулачками двух валов 19 и 20, размещенных на основании 2 и св занных с гидродвигате.л ми 2 и 2 через муфты 23 и 24. 4 Работа предлагаемой системы упра:влени осуществл етс следующим образом , В ручном режиме оператор управл ет подвижной траверсой 25 пресса с помощью рычага управлени 26. При движении рычага управлени 26 против часовой стрелки коромысло у корпуса 6 т гой 27 также поворачиваетс проТИБ часовой стрелки, открыва впускной клапан-11. Рабоча жидкость от насосно-аккумул торной станции поступает через отверстие в плунжере гидродвигател 21 в управл емую полость цилиндра-рейки, который, перемеща сь (), поворачивает через шестерню и муфту 24 кулачковый вал 20 против часовой стрелки. Кулачковый вал 20 через т ги 27 и 28 поворачивает коромысло у корпуса 6 по часовой стрелке, закрыва впускной клапан 13: поступление аккумул торной жзадкости в цилиндр гидродвигател прекрапшетс , и кулачковый вал 20 остаетс в положении, соответствугащем опусканию траверсы 25 пресса, т.е. подъемные цилиндры 29 через открытый сливной клапан 10 сообщаютс со сливом и траверса 25 под действием жидкости низкого давлени , поступающей из наполнител 30 в рабочий цилиндр 1 , опускаечс до соприкосновени бойка с паковкой. При дальнейшем движении рычага управлени 26 против часовой стрелки работа распределител происходит в описанной выше последовательности , но кулачковый вал 20 останавливаетс с положени Нажатие и рабоча жидкость из насосноаккумул торной станции через открытый впускной клапан 7 поступает в рабочий цилиндр 1; происходит деформаци паковки. При перемеп;ении рычага управл ени 26 в крайнее положение по часовой стрелке коромысло у корпуса 6 т гой 27 также поворачиваетс по часовой стрелке, открыва сливной клапан 14, Управл ема полость цилиндра гидродвигател 21 сообш .аетс со сливом, и цилиндр-рейка под действием посто нного давлени аккумул торной жидкости в полости с плунжером диаметром d перемещаетс , поворачива через шестерню и муфту 24 кулачковый вал 20 по часовой стрелке. Кулачко1 ь11 г пап 20 через т ги 27 и 28 попорпчипаот коромысло у корпуса 6 против чпс-чр.он стрелки.from 4; The invention relates to the field of metal forming and can be used mainly in forging presses equipped with manual and automatic control. A hydraulic press control system is known, which contains an actuating cylinder, a soybean pinned backbone with a power source through a hydraulic distributor, designed as in the press of bodies with valves built in them with pushers driven from the main camshaft connected to the handle oh control the servo amplifier. However, the impact of both a manual follow-up hydromechanical drive and a power element of an automatic forging mode of a given size on the same cam distributor shaft during an automatic forging retina rocking the control lever and, consequently, the possibility of injury to the operator is not excluded. To increase reliability and improve operating conditions in an automatic mode of operation in the proposed system, the valve drive of the hydraulic distributor is provided with an additional camshaft with a servo amplifier, and the pusher of each valve is equipped with a rocker, one end interacting with the cam of the main cam shaft, and the other with an appropriate cam additional cam shaft. Fig. 1 shows the hydraulic control system of the forging press in Fig. 2 - the distributor, the general view in Fig. 3 is a section along A-A of Fig. 2 (rotated 90 °). The proposed control system contains an actuating cylinder 1 connected to a power source (not shown) through a hydraulic distributor, made in the form of housings 3-6 located on the base 2-6 of valves 7-1 with pushrods 7 mounted in them. 18, the ends of which interact with the cams of two shafts 19 and 20 placed on the base 2 and connected to the hydraulic motors 2 and 2 through the couplings 23 and 24. 4 The operation of the proposed control system is as follows, In the manual mode operas The actuator controls the movable crosshead 25 of the press with the help of the control lever 26. When the control lever 26 is moved counterclockwise, the rocker on the body of the 6th piston 27 also rotates anti-clockwise, opening the inlet valve-11. The working fluid from the pump-accumulator station enters through the hole in the plunger of the hydraulic motor 21 into the controlled cavity of the cylinder-rail, which, moving (), turns the camshaft 20 counterclockwise through gear and clutch 24. The camshaft 20 rotates the yoke of the casing 6 clockwise through the thrusters 27 and 28, closes the inlet valve 13: the supply of the battery to the hydraulic engine cylinder stops and the camshaft 20 remains in the position corresponding to lowering the crosshead 25 of the press, i.e. the lifting cylinders 29 through the open drain valve 10 are connected to the drain and the yoke 25 under the action of a low pressure fluid coming from the filler 30 into the working cylinder 1, lowered until the striker is in contact with the package. Upon further movement of the control lever 26 counterclockwise, the operation of the distributor occurs in the sequence described above, but the cam shaft 20 stops from the position. Pressing and the working fluid from the pump accumulator station through the open intake valve 7 enters the working cylinder 1; package deformation occurs. When the control lever 26 is shifted to the extreme position clockwise, the rocker at the 6-bar body 27 also rotates clockwise, opening the drain valve 14, the controlled cavity of the hydraulic motor 21 communicates with the drain, and the cylinder-rail under the action the constant pressure of the battery fluid in the cavity with the plunger of diameter d is moved by turning the cam shaft 20 clockwise through the gear and clutch 24. Kulachko 1 11 g of fathers 20 through ti g 27 and 28 of the poporpchipot from the rocker arm at body 6 against chps-chr. On the arrow.

закрыва сливной клапан 14. Кулачковый вал останавливаетс в Положении, соответствующем подъему траверсы 25, т.е. в подъемные цилиндры 29 через открытый впускной клапан 9 поступает аккумул торна жидкость, а жидкость из рабочего цилиндра 1 сливаетс в наполнитель через открытый сливной клапан 8 и клапан 31 наполнени , который открываетс при поступлении аккумул торной жидкости в сервоцилиндр 32 через открытый впускной клапан 11.closing the drain valve 14. The camshaft stops at the position corresponding to the lifting of the crosspiece 25, i.e. The accumulator fluid enters the lift cylinders 29 through the open inlet valve 9, and the liquid from the working cylinder 1 is discharged into the filler through the open drain valve 8 and the filling valve 31, which opens when the accumulator liquid enters the servo cylinder 32 through the open inlet valve 11.

При описанной работе распределител в ручном режиме от вала 20 вал 19 зафиксирован в положении Нажатие диаграммы работы клапанов. При переходе на режим автоматической ковки или шлихтовки вал 20 ручного управлени устанавливаетс в положение Нажатие диаграммы работы клапанов.In the described operation of the distributor in manual mode from the shaft 20, the shaft 19 is fixed in the position Pressing the valve operation diagram. When switching to the automatic forging or sizing mode, the manual control shaft 20 is set to the position Pressing the valve operation diagram.

Работа клапанов распределител в автоматическом режиме ковки или шлихтовки осуществл етс от кулачкового вала 19 с приводом от гидродвигател 22 через муфту 23 и аналогична описанной выше дл ручного режима. Управление клапанами 15 и 16 гидродвигател 22 осуществл етс силовым элементом автоматической системы через коромысло 33 у корпуса 5.The operation of the valves of the distributor in the automatic mode of forging or sizing is carried out from the camshaft 19 driven by the hydraulic motor 22 through the coupling 23 and is similar to that described above for the manual mode. The valves 15 and 16 of the hydraulic engine 22 are controlled by the power element of the automatic system through the rocker arm 33 at the body 5.

Как при ручной, так и при автоматической шлихтовке впускной клапан 9 фиксируетс в открытом положении сервоцилиндром (не показан), сообща подъемные цилиндры с насосно-аккумул торной станцией. In both manual and automatic sizing, the inlet valve 9 is fixed in the open position by a servo cylinder (not shown), together lifting cylinders with a pump-accumulator station.

riri

aa

&&

Claims

HYDRAULIC PRESS CONTROL SYSTEM, comprising an actuating cylinder connected to a power supply line through a hydraulic distributor made in the form of housings installed in the press with valves mounted in them with pushers driven from the main cam shaft connected to the control handle via a servo amplifier characterized in that, in order to increase reliability and improve operating conditions - in automatic operation, the valve actuator is hydraulic a distributor provided with an additional cam shaft with servo ,. and the pusher of each valve is equipped with a beam, one end interacting with the cam of the main cam shaft, and the other with the corresponding cam of the additional cam shaft.

YU

00 s m

4b

4.93374