SU492851A1 - Automatic control system - Google Patents
Automatic control systemInfo
- Publication number
- SU492851A1 SU492851A1 SU1800187A SU1800187A SU492851A1 SU 492851 A1 SU492851 A1 SU 492851A1 SU 1800187 A SU1800187 A SU 1800187A SU 1800187 A SU1800187 A SU 1800187A SU 492851 A1 SU492851 A1 SU 492851A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- automatic control
- adder
- control system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области автоматического управлени стационарными и транспортными механизмами и устройствами .The invention relates to the field of automatic control of stationary and transport mechanisms and devices.
Известна система автоматического управ-g лени , содержаща устройство, сравнени , вы-: ход которого через объект управлени соединен с датчиком сигнала обратной св зи.A known system of automatic control of a lazy device, comprising a device, a comparison, the output of which, through a control object, is connected to a feedback signal sensor.
Дл псжышени точности работы системы в нее введены сумматор, множительное уст- JQ ройство, нелинейный элемент, два усилител , вход первого из которых соединен со входом . системы автоматического управлени а выход соединен со входом нелинейного элемента, выход которого соединен с первым входом jg множительного устройства, второй вход которого через второй усилитель - с выходом объекта управлени , выход множительного устройства соединен с первым входом сумматоре, втор-.й вход кшюрсд о соединен JQ с выходом сигнала обратной св зи, а выход сумматора подключен ко входу устройства сравнени .For pszhysheni accuracy of the system, the adder, multiplying device, nonlinear element, two amplifiers, the input of the first of which is connected to the input, are entered into it. the automatic control system and the output are connected to the input of a nonlinear element, the output of which is connected to the first input jg of the multiplying device, the second input of which through the second amplifier is connected to the output of the control object, the output of the multiplying device is connected to the first input of the adder, the second input JQ with the output of the feedback signal, and the output of the adder is connected to the input of the comparator.
На чертеже изображена схема предлагае- .мой системы автоматического управлени . 25The drawing shows a diagram of a proposed automatic control system. 25
Система содержит последовательно соединенные устройство сравнени 1, в котором определ етс расссн ласование между входным сигналом jl и регулирующим воздействием j , объект управлени 2, датчик 3 сигнала обратной св зи, например отклонени регулируемой величины if , а также сум- ;Мвтор 4, формирующий регулирующее воздей;ствие , последовательно соединенные усилитель 5, нелинейный элемент 6, I формирующий специальную нелинейную функ- :Цию, например модуль этог-о. отклонени , и :множительное устройство 7. Первый вход множительного устройства соединен с выходом нелинейного элемента 6, второй входс выходом объекта управлени 2 через второй усилитель 8. Выход множительного устройства 7 соединен с первым входом сумматора 4, второй вход этого сумматсра соединен с выходом датчика сигнала обратной св зи 3. Выход сумматоГВ 4 подключен ко входу устройства сравненп 1.The system contains a serially connected comparison device 1, in which the distribution between the input signal jl and the regulating influence j is determined, the control object 2, the sensor 3 of the feedback signal, for example, the deviation of the controlled variable if, as well as the sum; action, serially connected amplifier 5, non-linear element 6, I forming a special non-linear function-: Tsiyu, for example, the module etog-o. deviations, and: multiplying device 7. The first input of the multiplying device is connected to the output of the nonlinear element 6, the second input is the output of the control object 2 through the second amplifier 8. The output of the multiplying device 7 is connected to the first input of the adder 4, the second input of this summatr is connected to the output of the signal sensor feedback 3. The output of summacB 4 is connected to the input of the device compared 1.
При изм--;нении входного сш-нала У по величине или и по вапичине, и по знаку нл сумматор 4 через блоки 5,i и 7 поступаотWhen measuring - the input of the secondary wedge V in size or both in the Vapichin and in the sign of the nl adder 4 through blocks 5, i and 7 are received
допрлнительный сигнал, который измен ет коэффициент усилени системы, обеспечива самонастройку системы. Поскольку в процессе формировани дополнительного сигнала используетс специальна нелинейна функци , например типа модул или квадрата отклонени входного сигнала, то система симметрично реагирует и одинаковые по величине плюсовые и минусовые отклонени входного сигнала. В результате достигаетс улучшение статических и динамических характеристик системы автоматического управлени .An optional signal that changes the gain of the system, providing self-tuning of the system. Since in the process of forming an additional signal a special non-linear function is used, for example, the type of module or square of the input signal deviation, the system responds symmetrically to the same plus and minus deviations of the input signal. The result is an improvement in the static and dynamic characteristics of the automatic control system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1800187A SU492851A1 (en) | 1972-06-23 | 1972-06-23 | Automatic control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1800187A SU492851A1 (en) | 1972-06-23 | 1972-06-23 | Automatic control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU492851A1 true SU492851A1 (en) | 1975-11-25 |
Family
ID=20518840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1800187A SU492851A1 (en) | 1972-06-23 | 1972-06-23 | Automatic control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU492851A1 (en) |
-
1972
- 1972-06-23 SU SU1800187A patent/SU492851A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1249395A (en) | Low frequency signal amplifier | |
| US2860241A (en) | Ratio computer | |
| SU492851A1 (en) | Automatic control system | |
| US3541319A (en) | Apparatus having infinite memory for synchronizing an input signal to the output of an analog integrator | |
| US3113274A (en) | Analog squaring device | |
| DK140299B (en) | Method for compressing and / or expanding the dynamic range of an input signal and circuitry for performing the method. | |
| GB1458475A (en) | Ac to dc conversion systems | |
| ES348150A1 (en) | Variable threshold amplifier with input divider circuit | |
| GB1070938A (en) | Improvements in or relating to the correlation of signals | |
| GB1319363A (en) | Signal converter circuits | |
| GB988369A (en) | Improvements in or relating to power amplifiers | |
| GB1271813A (en) | Analogue multiplier | |
| US3459053A (en) | Analog accelerometer having a digital output signal | |
| GB1325027A (en) | Circuit arrangement for forming the means value of several input voltages | |
| GB1283172A (en) | Direct-current amplifying circuit | |
| DK513881A (en) | CONNECTION TO DYNAMICS COMPRESSION AND EXPANSION | |
| SU482863A1 (en) | Amplifier with automatic gain control | |
| GB1452631A (en) | Signal limiter circuit | |
| ES413871A1 (en) | Peak voltage detector circuit | |
| SU679935A1 (en) | Mixed control device | |
| US3114831A (en) | Correlation circuit | |
| SU463093A1 (en) | Method of compensating for interference in the input signal | |
| GB1425019A (en) | Electronic phase-sensitive detector circuit arrangements | |
| SU434567A1 (en) | ACTIVE LOWER FREQUENCY FILTER ' | |
| GB1143423A (en) | Improvements in or relating to coding systems |