(54) СУДСеОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА ГРУЗА(54) VESSEL DEVICE FOR LOWERING AND LOADING
Изобретение относитс к судостроению. Известны судовые устройства дл спуска и подъема груза, содержащие выносную несущую раму, шарнирно соединенную с пcжqDoтными рычагами, кинематически св занными с гидроцилиндоами, соединенными с палубой судна, и сил ежой привод с общим грузовым канатом, запассеанным в щкивах неподвижного блока, каретке и барабане, который грузовыми канатами св зан с подвеской груза, и демпфер. Цель изобретени - уменьшить вес устройства , упростить силсеой привод и обеспечить возможность реверсировани бараба на. Предлагаемое устройство отличаетс тем, что силовой привод выполнен в виде гидроцилиндра, соединенного с неподвижным блоком и кареткой, на которой установлены шкивы, при этом общий грузовой канат одним концом прикреплен к неподвижному блоку, пропущен через шкивы неподвижно j го блока и каретки и прикреплен к барабану , выполненному с отдельными секци ми , кажда из которых грузовыми канатами , прстущенными через горизонтальные j и вертикальные направл ющие щкивы, соединена с грузовой подвеской, а однаиз этих секций снабжена канатом реверсировани , намотанным в сторону противоположную намотке общего грузового каната, причем канат реверсировани св зан с кареткой и демпфером. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в положении попоходному , вид сбоку (штрих пунктир положение устройства, вываленного за обводы судна); на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - то же, вид слева; на фиг. 4 дано сечение по помещению, в котором расположен груз, несуща рама в положении по-походному; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 2 (гидроцилиндры и каретки силового привода); на фиг. 6 - вид по Б на фиг. 5 на фиг, 7 - схема принудительного раздергивани канатов; на фиг. 8 - вид по В на ф11г, 7; на фиг. Г) - плоскостна схема проводки грузовых канатов (выполнена дл одной подвески, дл другой подвески схема аналогична). Выносна несуща рама 1 устройства шарнирно соединена с поворотной рамой 2 и рычагами 3, которые шарнирно закреплены палубными фундаментами 4, установлен ными на судне 5, К палубмым фундаментам 4 шарнирно закреплены серьги 6, соединенные с нижни ми 7 и верхними 8 гидроцилиндрами. Устройство имеет грузовые подвески 9, соединенные с грузом Ю, при этом подвески сверху закреплены грузовыми канатами 11, ветви которых выведены вверх к несушей раме 1, пропущены через вертикальные 12 и горизонтальные 13 I направл ющие шкивы и закреплены в нижних секци х а поворотных барабанов 14. Каждый барабан 14 имеет п ть секций из которых в трех нижних секци х а зак реплены грузовые канаты 11, в четвер: той секции б (малого размера) - канат 15 реверсировани , а в п той общей сек- ции в (большого размера) - общие грузовые канаты 16. Общие грузовые канаты 16 пропущены через систему горизонтальных 17 и верти- кальных 18 направл ющих щкивов, установ ленных под выносной несущей рамой 1, вертикальных 19 и наклонных 20 направл щих шкивов, установленных на палубе, к неподвижным блокам 21 шкивов, затем к блокам шкивов, установленным на подвижных каретках 22, и закреплены на одном из этих блоков концами 23. Подвижные каретки 22 выполнены с катками и установлены в направл юших 24. Неподвижные блоки 21 шкивов и подвижны каретки 22 соединены с гидроцилиндрами 25, штоки которых в положении по-походно му выдвинуты при помоши шарниров 26 ка натами 27, I... Канат 15 реверсировани размещен в се ции б поворотных барабанов 14; один конец его намотан направлении обратном навивке на барабаны общих грузовых канатов 16, другой пропущен через систему наклонных шкивов 28 и вертикальных шкивов 29, установленных под выносной несущей рамой 1, вертикальных шкивов 30 и наклонных щкивов 31, установленныхна корпусе судна к вертикальным щкивам 32 -на подвижных каретках 22. Сбегающие со щкивов 32. ветви канатов 15 закреплены к демпферам 33. На судне 5 установлена кабина 34 с системами управлени (на чер тежах не показаны). Устройство работает следующим образом При спуске груза 10 на воду открываютс двери помещени , в котором хранитс груз 10. Затем вк/почаетс гидравлический привод вываливани устройства, при этом в гидроцилиндры 7 поступает рабоча идкость. Штоки гидроцилиндров выдвигаютс и воздействуют на серьги 6 и через них а поворотные рамы 2, пово;рачива рамы месте с рычагами 3, и устройство несуей рамой 1 устанавливаетс в положение, лизкое вертикальному. После полного вывижени щтоков гидроцилиндров 7 серьги станавливаютс и гидроцилинщзы 8 вклюаютс в работу. В процессе вываливани груз 1О зависет па канатах 11, а усили от его веса передаютс через канаты 11, грузовые барабаны 14, грузсжой кацат 16, неподвижные блоки 21 и подвижные каретки 22 на ьщвинутые штоки гидроцилиндров 25. к. крайнем вываленном положении устройство подходит к упорам и останавливаетс . После остановки устройства в крайнем вываленном положении и включени гидроцилиндров 25 их штоки под действием усилий в ветв х грузового каната 16 между неподвижными блоками 21 и подвижными каретками 22 вдвигаютс в корпуса гидроцилиндров , подвижные каретки 22 перемещаютс по направл ющим 24, уменьша рассто ние, к неподвижным блокам 21, v тем самым вытравлива часть канатов 16, которые через систему шкивов 20,19,18 и 17 вывод тс на барабаны и наматываютс в их секци х в, при этом канаты 11 сматываютс с секции а грузовых барабанов 14 и опускают груз 10 на воду. При подъеме груза 10 операции выполн ютс в обратной последовательности. Останавливаетс груз 10 на воде грузовыми подвесками 9. В случае колебаний груза гидроцилиндры 25 включаютс в режим слежени , обеспечива выборку слабины канатов 11, а затем переключаютс в грузовой режим подъема . При этом рабоча жидкость, поступа в гидроцилиндры 25, выталкивает их штоки , св занные с подвижными каретками 22; подвижные каретки 22 по направл ющим 24 отодвигаютс от неподвижных блоков 21, выбира на себ грузовой канат 16 и сматыва с грузовых барабанов 14. Грузовой барабан 14, враща сь, наматывает канаты 11 и поднимает груз 1О в т райнее верхнее положение. Затем: последовательно включаютс гидроцилиндры 8 и 7 и устройство с грузом 1О заваливаетс на штатное место в положение по-походному . Автоматическое реверсирование грузовых канатов 16 происходит одновременно с работой привода спуска-подъема груза 10, что особенно важно при спуске и i подъеме 9 без груза. This invention relates to shipbuilding. Known ship devices for lowering and lifting cargo, containing an outboard carrier frame pivotally connected to the pts levers, are kinematically connected with hydraulic cylinders connected to the deck of the vessel, and the hedgehog drives to the common cargo cable stored in the pins of the stationary block, carriage and drum. which is connected to the load suspension by the load lines, and a damper. The purpose of the invention is to reduce the weight of the device, simplify the drive and make it possible to reverse the drum. The proposed device is characterized in that the power drive is made in the form of a hydraulic cylinder connected to a fixed block and a carriage on which pulleys are mounted, while the common cargo cable is attached to the fixed block at one end, passed through the pulleys of the fixed j block and the carriage and attached to the drum made with separate sections, each of which with cargo ropes pressed through horizontal j and vertical guide pins, is connected to the cargo suspension, and one of these sections is equipped with a rope roar -financing, wound in the opposite winding of the total load rope, wherein the rope reversing associated with the carriage and a damper. FIG. 1 schematically shows the proposed device in the position of a traveling, side view (the dash-dotted line shows the position of the device dropped out of the vessel’s outlines); in fig. 2 - the same plan view; Fig, 3 - the same, left view; in fig. 4 is given a section through the room in which the load is located, carrying the frame in the traveling position; in fig. 5 is a section A-A in FIG. 2 (hydraulic cylinders and power drive carriages); in fig. 6 is a view of B in FIG. 5 in FIG. 7 is a diagram of forced unloading of the ropes; in fig. 8 - view of В on ф11г, 7; in fig. D) - planar wiring diagram of the cargo ropes (made for one suspension, for another suspension, the scheme is similar). The carrying frame 1 of the device is hingedly connected to the swinging frame 2 and the levers 3, which are hinged by deck foundations 4, mounted on vessel 5, and the hinges 6 attached to the deck foundations 4 are connected to the lower 7 and upper 8 hydraulic cylinders. The device has cargo suspensions 9 connected to the load Yu, while the suspensions are secured from above by cargo ropes 11, whose branches are led upwards to the laying frame 1, are passed through the vertical 12 and horizontal 13 I guide pulleys and are fixed in the lower sections of the rotary drums 14 Each drum 14 has five sections, of which cargo ropes 11 are fastened in the three lower sections, four in section four: b (small size) - reversal cable 15, and in the fifth general section (large) - general cargo lines 16. General cargo canal The matrices 16 are passed through a system of horizontal 17 and vertical 18 guide pins, installed under the external carrying frame 1, vertical 19 and inclined 20 guide pulleys, mounted on the deck, to fixed blocks of 21 pulleys, then to blocks of pulleys, mounted on movable carriages 22, and fixed on one of these blocks by ends 23. Movable carriages 22 are made with rollers and mounted in directions 24. 24. Fixed blocks 21 of pulleys and movable carriages 22 are connected to hydraulic cylinders 25, the rods of which are in a position similar to the s at pomoshi hinges 26 ka natami 27, I ... rope 15 is placed in reversing se tion used rotary drum 14; one end of it is wound in the direction opposite to the winding on the drums of the common cargo cables 16, the other is passed through a system of inclined pulleys 28 and vertical pulleys 29 installed under the external carrying frame 1, vertical pulleys 30 and inclined sheaves 31 mounted on the ship’s hull to vertical shchki 32 — on movable carriages 22. The branches of the ropes 15 which run off from the shchikiv 32. are fixed to the dampers 33. On the vessel 5 a cabin 34 with control systems is installed (not shown in the drawings). The device operates as follows. When the cargo 10 is lowered, the doors of the room in which the cargo 10 is stored open. Then the hydraulic drive of the device is dumped, the operating fluid is fed into the hydraulic cylinders 7. The hydraulic cylinder rods extend and act on the shackles 6 and through them, and the swing frames 2 turn the frame with the levers 3, and the device is placed with the frame 1 in a position that is close to the vertical position. After the rods of the hydraulic cylinders 7 have fully moved, the earrings are set and the hydraulic cylinders 8 are put into operation. In the process of dumping, the load 1O depends on the ropes 11, and the forces are transferred from its weight through the ropes 11, cargo drums 14, the load carriage 16, fixed blocks 21 and movable carriages 22 to the spindle of the hydraulic cylinders 25. to the extreme dumped position the device fits the stops and stops. After stopping the device in the extreme dumped position and activating the hydraulic cylinders 25, their rods are pushed into the hydraulic cylinder bodies by the forces of the load rope 16 between the fixed blocks 21 and the movable carriages 22, moving the carriages 22 along the guides 24, reducing the distance to the fixed blocks 21, v thereby corroding part of the ropes 16, which, through a system of pulleys 20,19,18 and 17, are pulled onto the drums and wound in their sections b, while the ropes 11 wind off from section a of the cargo drums 14 and lower the load 10 on the water. When lifting the load 10, operations are performed in the reverse order. The load 10 on the water is suspended by the cargo suspensions 9. In the event of a load oscillation, the hydraulic cylinders 25 are switched to the tracking mode, sampling the slack of the ropes 11, and then are switched to the load lifting mode. In doing so, the working fluid, entering the hydraulic cylinders 25, pushes their rods connected to the movable carriages 22; The movable carriages 22 move away from the fixed blocks 21 along the guides 24, picking up the cargo rope 16 and reeling from the cargo drums 14. The cargo drum 14, rotating, winds the ropes 11 and lifts the load 1O to the t upper position. Then: the cylinders 8 and 7 are successively turned on and the device with a load of 1O collapses into a regular position in the traveling position. Automatic reversal of the cargo ropes 16 occurs simultaneously with the operation of the drive of the descent-lifting of the load 10, which is especially important when descending and i lifting 9 without a load.
При перемещении кареток 22 под воздействием гидроцилиндров 25 рассто нй между демпферсм 33 и шкивами 32 измен етс , обеспечива выбирание или вытравливание канатов 27, которые через шкивы 31 и ЗО, 29 и 28 вывод тс на секции б грузовых барабан ж 14, раскручива грузовые барабаны 14 либо наматьтаа сь на них.When the carriages 22 move under the influence of the hydraulic cylinders 25, the distance between the damper 33 and the pulleys 32 changes, providing for selecting or etching the ropes 27, which through the pulleys 31 and 30, 29 and 28 are outputted to the cargo drum section b 14, spinning the cargo drums 14 or put them on.