SU490113A1

SU490113A1 - Drive coordinate movements

Info

Publication number: SU490113A1
Application number: SU1955214A
Authority: SU
Inventors: Виктор Сергеевич Смирнов; Владимир Ростиславович Трунцевский; Михаил Иванович Корольков; Николай Егорович Шаталов; Анатолий Петрович Степанов
Original assignee: Рязанский Проектно-Технологический Институт
Priority date: 1973-08-15
Filing date: 1973-08-15
Publication date: 1975-10-30

Description

1one

Изобретение относитс к области систем программного управлени и может быть использовапо в приводах координатных перемещений .The invention relates to the field of software control systems and can be used in coordinate movement drives.

Известны устройства дл координатных перемещений , содержащие вал и муфты включени .Devices for coordinate movements are known, comprising a shaft and a clutch engagement.

Цель изобретени - расщирение области применени привода координатных перемещений .The purpose of the invention is to expand the area of application of the drive coordinate movements.

Цель достигаетс тем, что в предлагаемом приводе в средней части вала выполнен буртик с пазом, а муфты включени , установленные на валу с обеих сторон от буртика, снабжены обгонными роликами с подвижными в осевом направлении втулками, которые с одной стороны имеют конические поверхности, а с другой - ступенчатые уступы, расположенные в пазу буртика вала.The goal is achieved by the fact that, in the proposed drive, in the middle part of the shaft there is a shoulder with a groove, and the start-up sleeves mounted on the shaft on both sides of the shoulder are provided with overrunning rollers with axially movable bushings that have tapered surfaces on one side the other is stepped ledges located in the groove of the shaft shoulder.

На фиг. 1 приведено продольное сечение привода координатных неремещений; на фиг. 2 Л 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В (развертка) на фиг. 1.FIG. 1 shows a longitudinal section of the drive coordinate non-displacement; in fig. 2 L 3 - sections A-A and BB in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B (scan) in FIG. one.

Привод содержит вал 1, па котором установлены обоймы 2 и 3, составл ющие одно целое с шестерн ми 4 и 5, звездочки 6 и 7, оснащенные твердосплавными пластинами в местах контакта с обгонными роликами 8 и 9, сепараторы 10 и 11 с подвижными в осевом направлении втулками 12 и 13, которые имеют упоры 14, 15 с одной стороны - конические поверхности, а с другой - ступенчатые уступы 16 и 17 (фиг. I, 2, 3 и 4).The drive includes a shaft 1, the paired of which the clips 2 and 3 are installed, which are integral with the gears 4 and 5, the sprockets 6 and 7, equipped with carbide plates at the points of contact with the overrunning rollers 8 and 9, the separators 10 and 11 with the movable axially the direction of the sleeves 12 and 13, which have stops 14, 15 on the one hand - conical surfaces, and on the other - stepped ledges 16 and 17 (Fig. I, 2, 3 and 4).

Работает привод следующим образом. Обоймы 2 и 3 посто нно вращаютс в противоположных направлени х. Втулки 12, 13The drive works as follows. The sleeves 2 and 3 constantly rotate in opposite directions. Sleeves 12, 13

зафиксированы ступенчатыми уступами 16, 17 в пазу буртика вала 1 и упорами 14, 15. Вращение вала 1 в одном из направлений осуществл етс после расфиксацип втулок 12, 13 от упоров 14 и 15. Втулка 12 перемещаетс поfixed by stepped ledges 16, 17 in the groove of the collar of the shaft 1 and the stops 14, 15. The rotation of the shaft 1 in one of the directions is carried out after uncoupling the sleeves 12, 13 from the stops 14 and 15. The sleeve 12 moves along

сепаратору 10 до взаимодействи ее внешней конической поверхности с внутренней конической поверхностью обоймы 2, при этом ступенчатый уступ 16 на торце втулки 12 выходит из наза буртика вала 1 (фиг. 1, 4) иto the separator 10 to the interaction of its outer conical surface with the inner conical surface of the yoke 2, with the stepped ledge 16 at the end of the sleeve 12 coming out of the nape of the shaft of the shaft 1 (Fig. 1, 4) and

втулка 12 проворачиваетс с сепаратором 10 в направлении вращени обоймы 2. Происходит заклинивание обгонных роликов 8 между обоймой 2 и звездочкой 6 и крут щшт момент передаетс валу 1.the sleeve 12 rotates with the separator 10 in the direction of rotation of the yoke 2. The overrunning rollers 8 are jammed between the yoke 2 and the sprocket 6 and the torque is transferred to the shaft 1.

Остановка вала 1 производитс фиксацией упоров 14 и 15. При этом втулка 12 проворачиваетс совместно с сепаратором 10 относительно вала 1 и обгонные ролики 8 расклиниваютс . В этом положении упор 15 втулки 13The shaft 1 is stopped by fixing the lugs 14 and 15. In this case, the sleeve 12 rotates together with the separator 10 relative to the shaft 1 and the overrunning rollers 8 are wedged. In this position, the emphasis 15 sleeve 13