SU489972A1

SU489972A1 - Torque meter

Info

Publication number: SU489972A1
Application number: SU1933521A
Authority: SU
Inventors: Сергей Павлович Сергеев
Priority date: 1973-06-25
Filing date: 1973-06-25
Publication date: 1975-10-30

Description

При вращении вала двигатель 1 с изм -рительными дисками 4 и 6 метки на этих дисках , проход мимо меток промежуточного диска 7, измен ют магнитный ноток в сердечнике считывающих обмоток 14 и 15 дифференциального датчика 13.When the shaft rotates, the motor 1 with measuring disks 4 and 6 marks on these disks, passing by the marks of the intermediate disk 7, changes the magnetic notes in the core of the read windings 14 and 15 of the differential sensor 13.

На выходе обмоток 14 и 15 по вл ютс электрические сигналы, ностунающие в схему измерени фазового сдвига. Так как расположенный в цепи передачи крут щего момента упругий элемент 3 закручиваетс под действием передаваемого момента на некотор :й угол, пропорциональный крут щему моменту, св занный с элементом 3 измерительный диск 6 поворачиваетс на такой же угол относительно диска 4. На такой угол смещаютс и метки диска в относительно меток диска 4. В результате метки на измерительных дисках 4 и 6 проход т мимо меток промежуточного диска 7 в разные моменты времени. Временное зааазды.г.ание между последовательностью сигналов одной считывающей обмотки относительно слгналон второй считывающей обмотки, завис щее от величины угла закручиванн упругого элемента , т. е. от величины передаваемого кр т щего момента, преобразуетс в измерительной схеме фазового сдвига в вел чипу измер емого крут щего момента.At the output of the windings 14 and 15, electrical signals appear, which appear in the phase shift measurement circuit. As the resilient element 3 located in the torque transmission chain twists under the action of the transmitted moment at a certain angle proportional to the torque connected to the element 3, the measuring disk 6 rotates at the same angle relative to the disk 4. disk marks are relative to disk 4 marks. As a result, marks on measuring disks 4 and 6 pass by the marks of intermediate disk 7 at different points in time. The time delay between the sequence of signals from one reading winding relative to the second reading winding, depending on the magnitude of the twisted elastic element, i.e., on the value of the transmitted torque, is transformed in the phase shift measurement circuit torsional moment.

При отсутствии или малой скорости врагцени вала I с дисками 4 и 6 в считываюптих обмотках датчика 13 э.д.с. не индуктируетс и сигналы датчикоМ не подаютс . Б этом случае дл получени сигналов от вспомогательного электродвигател 12 через ролик 11 приводитс во вращение промежуточный диск 7. При вращении нромежугоч1;ого диска происходит изменение магнитных потоков в зазо5 pax между метками промежуточного 7 и измерительных 4 к 6 дисков. В результате в цеп х обеих считывающих обмоток датчика 13 )1авод тс э.д.с.. фазы которых определ юте взаимным положением смещенных относительно друг друга под действием передаваемого крут щего момента меток на измерительных дисках 4 и 6. Сдвинутые по фазе сигналы считывающих обмоток преобразуютс , как и в первом случае, в измерительнойIn the absence or low speed of the enemy shaft I with disks 4 and 6 in the reader windings of the 13 emf sensor. no induction and no sensor signals. In this case, to receive the signals from the auxiliary motor 12, the intermediate disk 7 is rotated through the roller 11. When the inner disk is rotated, the magnetic flux changes in the gap between the marks of the intermediate 7 and measuring 4 to 6 disks. As a result, in the circuits of both reading windings of the sensor 13) 1 msec emf phase, the phases of which are determined by the mutual position of the marks shifted relative to each other under the influence of the transmitted torque on the measuring disks 4 and 6. are transformed, as in the first case, in the measuring

5 схеме фазового сдвига ,в величину измер емого крут щего момента.5 to the phase shift scheme, to the magnitude of the measured torque.

Предмет изобретени Subject invention

0 Измеритель крут щего момента, содержащий торсион. на концах которого закреплены два измерительных диска с равномерно распределенным но окружности их одинаковым количеством магнитных вставок, иромежуточij ные диски с аналогичными магнитными вставками , св занные с приводом их независимого вращени , и индуктивные датчики считывани сигналов с изА-1еритель 1ь:х дисков, подключенаь;е к измерительной схеме, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и новыщени точности измерений, в нем имеетс только один ироме куточный диск, установлеиный с номощью подщипника на торсионе измерительными дисками.0 Torque meter containing torsion bar. At the ends of which two measuring disks are fixed with uniformly distributed circumferences with the same number of magnetic inserts, intermediate disks with similar magnetic inserts connected with the drive of their independent rotation, and inductive sensors for reading signals from the A-1 p1: An measuring circuit, characterized in that, in order to simplify the design and improve the measurement accuracy, it has only one besides a disc disk that is installed with a support on the torsion bar. ritelnymi discs.

/5 /S / 5 / s

JJ

8eight