SU390382A1

SU390382A1 - MAGNETIC ELASTIC TORQUE SENSOR

Info

Publication number: SU390382A1
Application number: SU1685546A
Authority: SU
Inventors: Н. Г. Милованов В. М. Панченко Л. М. Твердин Л. Г. Фукс витель В. Б. Закорюкик
Original assignee: Московский институт электронного машиностроени
Priority date: 1971-07-29
Filing date: 1971-07-29
Publication date: 1973-07-11

Description

1one

Изобретение относитс к области бесконтактного измерени крут щих моментов на неподв жиых и вращающихс валах при помощи электромагнитных средств.The invention relates to the field of contactless measurement of torques on non-contact and rotating shafts by means of electromagnetic means.

Известные ма гнитоупругие датчики крут щего момента, содержащие упругий участок ферромагнитного вала и неподвижные намагничивающие и измерительные обмотки, расположенные вокруг вала, требуют при установке электромагнитной системы на валах р д технологических операций, включающих демонтаж валов.Known magnetic-elastic torque sensors, containing an elastic section of a ferromagnetic shaft and stationary magnetizing and measuring windings located around the shaft, require a number of technological operations involving the disassembly of shafts when installing an electromagnetic system on shafts.

Дл упрощени установки обмоток вокруг вала предлагаемый датчик снабжен немагнитным разъемным каркасом, расположенным коакоиально с валом и выполненным в виде двух симметричных полуцилиндров, на каждом из которых уложены намагничивающа и измерительна обмотки, намотанные бифил рно в виде пр моугольной рамки.To simplify the installation of windings around the shaft, the proposed sensor is equipped with a non-magnetic detachable frame located coaxially with the shaft and made in the form of two symmetric semi-cylinders, each of which has magnetizing and measuring windings wound in a bifiline frame in the form of a rectangular frame.

На чертеже показан описываемый датчик.The drawing shows the described sensor.

Намагничивающие обмотки 1 и 2, а также измерительные 3 w. 4 расположены вокруг вала 5 на каркасе из диамагнитного материала. Намагничивающую / и измерительную 5 обмотки наматывают одновременно так, что они образуют в нлоскости пр моугольную рамку, котора затем изгибаетс при укладке на одну половину разъемного каркаса по форме полуцилиндра .Magnetizing windings 1 and 2, as well as measuring 3 w. 4 are located around the shaft 5 on the frame of the diamagnetic material. The magnetizing / and measuring 5 windings are wound simultaneously so that they form a rectangular frame in the plane, which is then bent when placed on one half of the detachable frame in the shape of a half-cylinder.

Аналогично наматывают и укладывают обмотки 2 и 4. Стрелками на обмотках указаны мгновенные направлени токов намагничивающих об;моток / и 2.Similarly, windings 2 and 4 are wound and laid down. The arrows on the windings indicate the instantaneous directions of the currents magnetizing about; the coil / and 2.

В торцовых част х обмоток мгновенное направление намагничивающих токов такое, что магнитные потоки, создаваемые ими, направлены вдоль оси вращени вала при отсутствии крут щего момента и изотропном материале вала. Намагиичиваюьцие обмотки включены так, что направление магнитных потоков , создаваемых обеими торцовыми част ми обмоток встречное.In the end parts of the windings, the instantaneous direction of the magnetizing currents is such that the magnetic fluxes generated by them are directed along the axis of rotation of the shaft in the absence of torque and the isotropic material of the shaft. The windings are turned on so that the magnetic fluxes generated by both end windings are opposite.

Направление токов в част х Обмоток, параллельных оси вращени вала, встречное, поэтому э.д.с. в них ие наводитс . Результирующа э.д.с. на выходе измерительных обмоток складываетс из э.д.с. наводимых в ихThe direction of the currents in the parts of the windings parallel to the axis of rotation of the shaft is counter, therefore the emf. in them it is induced. Resulting emf at the output of the measuring windings is added from emf. induced in their

торцовых част х. Эти э.д.с. завис т от значени магнитной проницаемости магнитопровода .end parts x. These emf. depends on the magnetic permeability of the magnetic circuit.

При создании .крут щего момента Образуютс пропорциональные ему касательные напр жени , которые измен ют значение магнитной проницаемости вала вдоль его вращени , и э.д.с. измерительных обмоток измен етс пр мо пропорционально крут щему моменту. .When creating a torque moment, tangential stresses, proportional to it, are formed, which change the value of the magnetic permeability of the shaft along its rotation, and the emf. the measuring windings vary in direct proportion to the torque. .

Предмет изобретени Subject invention

Магнитоупругий датчик крут щего момента , содержащий упругий участок ферромагнитного вала и неподвижные намагничивающие и измерительные обмотки, расположенные вокруг вала, отличающийс тем, что, с целью упрощени установки обмоток вокругA magnetoelastic torque sensor containing an elastic portion of the ferromagnetic shaft and stationary magnetizing and measuring windings located around the shaft, characterized in that, in order to simplify the installation of the windings around

вала, он снабжен нема-гнитным разъемным KaipKacoM, расположенным коаксиально с валом л выполненным в виде двух симметричных полуцилиндров, на каждом из которых уложены намагничивающа и измерительна обмотки, намотанные бифил рно в виде .пр моугольной .shaft, it is equipped with a non-compact KaipKacoM detachable, located coaxially with a shaft l made in the form of two symmetrical semi-cylinders, on each of which a magnetizing and measuring windings are wound, wound bifilically in the form of a rectangular.

jLjL