SU487459A1 - Преобразователь код-аналог - Google Patents
Преобразователь код-аналогInfo
- Publication number
- SU487459A1 SU487459A1 SU1967391A SU1967391A SU487459A1 SU 487459 A1 SU487459 A1 SU 487459A1 SU 1967391 A SU1967391 A SU 1967391A SU 1967391 A SU1967391 A SU 1967391A SU 487459 A1 SU487459 A1 SU 487459A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- resistors
- winding
- contacts
- input
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области вычислительной техники и может быть применено в устройствах управлени , регулировани и контрол с помощью управл ющих ЦВМ или других кодирующих устройств.
Известны преобразователи код-аналог, содержащие двигатель, кинематически св занный с ротором индукционной мащины, реле и резисторы. Роторна обмотка индукционной машины и одна обмотка двигател подключены к источнику питани , а друга обмотка двигател соединена с выходом усилител .
Однако точность работы таких устройств недостаточна.
Цель изобретени - повыщение точности работы устройства.
Дл достижени этой цели в него введен тахогенератор. Статорные обмотки индукционной машины подключены через контакты переключающего реле параллельно сторонам треугольника, образованным резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле. Средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилител , второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кинематически соединенного с двигателем, а втора обмотка тахогенератора подключена к источнику питани .
На чертеже приведена принципиальна схема преобразовател код-аналог, который преобразует в угол двоичный шестиразр дный параллельный код.
Преобразователь содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, индукционную машину с роторной обмоткой 4 и статорными обмотками 5.
Вершины треугольника, образованного последовательно соединенными резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодируюш,их реле через контакты реле 6|-6з соединены со статорными обмотками 5 индукционной машины. Одна сторона треугольника составлена из резисторов 12i-16i, которые коммутируютс соответствующими контактами реле 7i-111 и из резисторов 17, 18, 122- 1б2, которые коммутируютс контактами реле 72-112- Втора сторона треугольника составлена из резисторов 19, 12з-16з, которые коммутируютс контактами реле 7з-Из. и из резисторов 20, 12,1-16.ь которые коммутируютс контактами реле Треть сторона треугольника составлена из резисторов 21, 22.
Один конец обмотки каждого реле вл етс входным, воспринимающим соответствующий разр д двоичного кода, вторые концы обмоток реле объединены между собой и подключены к общей клемме источника питани
устройства, формирующего дгюнчиый параллельный код.
Последовательно соединенные резисторы 122-162, и 124-164 совместно с нормально закрытыми контактами HI, 7з-Из и нормально открытыми контактами /2-Ib, 74-ILi электромагнитных реле, образуют два дискретных нотенциометра, в которых величины сонротивлений резисторов 12i-16,, 122-162, 12з-16з и 124-16, расположены в возрастающей носледовательности но двоичной системе, т. е. каждое последующее сопротивление в два раза больще предыдущего при одинаковом значении сопротивлений резисторов младщего разр да 12i-124.
Величины резисторов 17 и 20 равны величине сопротивлени младщего разр да, а величины резисторов 18, 19, 21 и 22 - половине полного сопротивлени стороны треугольника . Общие точки резисторов 16, 122 и контактов реле 111, 72, а также резисторов 16з, 124 и контактов Из, 74 соединены со входом усилител 1.
Выход усилител 1 подключен к обмотке управлени двигател 2, обмотка возбуждени которого подключена к источнику питани . С выходным валом двигател св зан тахогенератор 3, выход которого подключен ко второму входу усилител 1, а обмотка возбуждени - к источнику питани . Выходной вал двигател кинематически св зан с валом ротора 4 индукционной мащины, обмотка которого соединена с источником питани .
Преобразователь код-аналог работает следующим образом.
При отсутствии входного числа, т. е. N О (где Л/ - число двоичного кода) на вход усилител 1 поступает напр жение, по амплитуде и фазе соответствующее положению роторной обмотки 4 индукционной мащины относительно ее статорных обмоток 5. Так как индукционна мащина вл етс однофазным датчиком (т. е. на трех статорных обмотках нанр жени не имеют временного сдвига, а имеют разные амплитуды и фазы, как следствие пространственного сдвига статорных обмоток на 120°), то симметричный треугольник сонротивлений запитываетс трем напр жени ми статорных обмоток 5 через контакты реле 6i-63, фазовые сдвиги которых равны 0° либо 180°. Таким образом, наличие переменного напр жени той или иной фазы при отсутствии входного числа свидетельствует о наличии сигнала рассогласовани . Усиленный по мощности усилителем 1 сигнал рассогласовани поступает на обмотку двигател 2, который начинает вращатьс и через редуктор поворачивает ротор 4 индукционной мащины до
тех пор, нока напр жение на входе усилител 1 не станет равным зоне нечувствительности. При наличии на входе усилител 1 напр жени , равного зоне нечувствительности, двигатель 2 останавливаетс . При этом роторна обмотка 4 индукционной мащины занимает перпендикул рное положение по отнощению к соответствующей статорной обмотке 5, на которой напр жение равно нулю, а на двух других обмотках нанр жени равны, но сдвинуты по фазе на 180°. Это положение ротора 4 вл етс исходным и устойчивым, так как при отклонении ротора 4 в любую сторону наступает разбаланс в схеме с изменением величины и фазы напр женн на выходных клеммах треугольника резисторов.
При поступлении входного числа в виде параллельного кода происходит переключение точек съема выходного напр жени с треугольника резисторов и точек подключени статорных обмоток 5 индукционной мащины к треугольнику резисторов. При этом контактами реле 7i-4- lli-4 переключаютс точкп съема выходного напр жени , а контактами реле 6i-3 - точки подключени статорных обмоток 5. Это вызывает по вление на выходных клеммах треугольника резисторов напр жени рассогласовани , которое отрабатываетс поворотом ротора 4 на угол, соответствующий входному коду.
Дл обеснечени устойчивости и улучщени качества переходного процесса преобразовател код-аналог на второй вход усилител подаетс сигнал с тахогенератора 3.
Предмет изобретени
Преобразователь код-аналог, содержащий двигатель, кинематически св занный с ротором индукционной мащины, роторна обмотка индукционной мащпны и одна обмотка двигател подключены к источнику питани , друга обмотка двигател соединена с выходо .м усилител , реле и резисторы, отличаю щ и и с тем, что, с це.лью повышени точности работы устройства, в него введен тахогенератор; статориые обмотки индукционной мащины подключены через контакты переключающего реле параллельно сторонам треугольника , образова Н1ым последовательно соединенными резисторами с параллельно подключеннырли к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле; средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилител , второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кинематически соединенного с двигателем, втора обмотка тахогенератора подключена к источнику питани .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1967391A SU487459A1 (ru) | 1973-10-04 | 1973-10-04 | Преобразователь код-аналог |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1967391A SU487459A1 (ru) | 1973-10-04 | 1973-10-04 | Преобразователь код-аналог |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU487459A1 true SU487459A1 (ru) | 1975-10-05 |
Family
ID=20566849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1967391A SU487459A1 (ru) | 1973-10-04 | 1973-10-04 | Преобразователь код-аналог |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU487459A1 (ru) |
-
1973
- 1973-10-04 SU SU1967391A patent/SU487459A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4292575A (en) | Control signal transmitter for the commutating device of an electronically commutated d-c motor | |
US4392094A (en) | Brushless D-C motor | |
US3041486A (en) | Variable reluctance device | |
EP0128518A2 (en) | Brushless DC tachometer | |
US4678986A (en) | Electric transformer with selectively energized modular circuits | |
ES379971A1 (es) | Perfeccionamientos en la construccion de dispositivos para la generacion de una tension continua proporcional al numerode revoluciones. | |
SU487459A1 (ru) | Преобразователь код-аналог | |
US4214195A (en) | Motor control circuits | |
US2813247A (en) | Phase shifter for motor control systems and the like | |
JPS648555B2 (ru) | ||
US2994864A (en) | Digital-to-analog converter | |
US3679967A (en) | Potentiometer-resistor network for producing a non-linear direct current potential output signal | |
US2734157A (en) | Three phase motor system | |
US3614568A (en) | Voltage stabilizing device for electric drill motor | |
JPS5674097A (en) | Control circuit for single-phase induction motor | |
US4847540A (en) | Circuit for controlling the switching of a motor and application to the variation of speed of the control circuit | |
SU411301A1 (ru) | ||
SU759960A1 (ru) | Бесконтактный тахогенератор постоянного тока | |
CA1093212A (en) | Synchro-to-digital converter | |
SU443402A1 (ru) | Трансформаторный датчик углового положени | |
SU1293817A1 (ru) | Многодвигательный электропривод посто нного тока | |
US3090908A (en) | Electric conversion circuits | |
SU412560A1 (ru) | Преобразователь постоянного тока в фазу переменного напряжения | |
SU1379925A1 (ru) | Преобразователь посто нного напр жени в переменное напр жение заданной формы | |
RU2075821C1 (ru) | Бесконтактный двигатель постоянного тока |