SU487459A1

SU487459A1 - Преобразователь код-аналог

Info

Publication number: SU487459A1
Application number: SU1967391A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Бабинцев; Леонид Иванович Кондаков; Борис Петрович Дадугин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4993
Priority date: 1973-10-04
Filing date: 1973-10-04
Publication date: 1975-10-05

Description

1

Изобретение относитс к области вычислительной техники и может быть применено в устройствах управлени , регулировани и контрол с помощью управл ющих ЦВМ или других кодирующих устройств.

Известны преобразователи код-аналог, содержащие двигатель, кинематически св занный с ротором индукционной мащины, реле и резисторы. Роторна обмотка индукционной машины и одна обмотка двигател подключены к источнику питани , а друга обмотка двигател соединена с выходом усилител .

Однако точность работы таких устройств недостаточна.

Цель изобретени - повыщение точности работы устройства.

Дл достижени этой цели в него введен тахогенератор. Статорные обмотки индукционной машины подключены через контакты переключающего реле параллельно сторонам треугольника, образованным резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле. Средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилител , второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кинематически соединенного с двигателем, а втора обмотка тахогенератора подключена к источнику питани .

На чертеже приведена принципиальна схема преобразовател код-аналог, который преобразует в угол двоичный шестиразр дный параллельный код.

Преобразователь содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, индукционную машину с роторной обмоткой 4 и статорными обмотками 5.

Вершины треугольника, образованного последовательно соединенными резисторами с параллельно подключенными к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодируюш,их реле через контакты реле 6|-6з соединены со статорными обмотками 5 индукционной машины. Одна сторона треугольника составлена из резисторов 12i-16i, которые коммутируютс соответствующими контактами реле 7i-111 и из резисторов 17, 18, 122- 1б2, которые коммутируютс контактами реле 72-112- Втора сторона треугольника составлена из резисторов 19, 12з-16з, которые коммутируютс контактами реле 7з-Из. и из резисторов 20, 12,1-16.ь которые коммутируютс контактами реле Треть сторона треугольника составлена из резисторов 21, 22.

Один конец обмотки каждого реле вл етс входным, воспринимающим соответствующий разр д двоичного кода, вторые концы обмоток реле объединены между собой и подключены к общей клемме источника питани

устройства, формирующего дгюнчиый параллельный код.

Последовательно соединенные резисторы 122-162, и 124-164 совместно с нормально закрытыми контактами HI, 7з-Из и нормально открытыми контактами /2-Ib, 74-ILi электромагнитных реле, образуют два дискретных нотенциометра, в которых величины сонротивлений резисторов 12i-16,, 122-162, 12з-16з и 124-16, расположены в возрастающей носледовательности но двоичной системе, т. е. каждое последующее сопротивление в два раза больще предыдущего при одинаковом значении сопротивлений резисторов младщего разр да 12i-124.

Величины резисторов 17 и 20 равны величине сопротивлени младщего разр да, а величины резисторов 18, 19, 21 и 22 - половине полного сопротивлени стороны треугольника . Общие точки резисторов 16, 122 и контактов реле 111, 72, а также резисторов 16з, 124 и контактов Из, 74 соединены со входом усилител 1.

Выход усилител 1 подключен к обмотке управлени двигател 2, обмотка возбуждени которого подключена к источнику питани . С выходным валом двигател св зан тахогенератор 3, выход которого подключен ко второму входу усилител 1, а обмотка возбуждени - к источнику питани . Выходной вал двигател кинематически св зан с валом ротора 4 индукционной мащины, обмотка которого соединена с источником питани .

Преобразователь код-аналог работает следующим образом.

При отсутствии входного числа, т. е. N О (где Л/ - число двоичного кода) на вход усилител 1 поступает напр жение, по амплитуде и фазе соответствующее положению роторной обмотки 4 индукционной мащины относительно ее статорных обмоток 5. Так как индукционна мащина вл етс однофазным датчиком (т. е. на трех статорных обмотках нанр жени не имеют временного сдвига, а имеют разные амплитуды и фазы, как следствие пространственного сдвига статорных обмоток на 120°), то симметричный треугольник сонротивлений запитываетс трем напр жени ми статорных обмоток 5 через контакты реле 6i-63, фазовые сдвиги которых равны 0° либо 180°. Таким образом, наличие переменного напр жени той или иной фазы при отсутствии входного числа свидетельствует о наличии сигнала рассогласовани . Усиленный по мощности усилителем 1 сигнал рассогласовани поступает на обмотку двигател 2, который начинает вращатьс и через редуктор поворачивает ротор 4 индукционной мащины до

тех пор, нока напр жение на входе усилител 1 не станет равным зоне нечувствительности. При наличии на входе усилител 1 напр жени , равного зоне нечувствительности, двигатель 2 останавливаетс . При этом роторна обмотка 4 индукционной мащины занимает перпендикул рное положение по отнощению к соответствующей статорной обмотке 5, на которой напр жение равно нулю, а на двух других обмотках нанр жени равны, но сдвинуты по фазе на 180°. Это положение ротора 4 вл етс исходным и устойчивым, так как при отклонении ротора 4 в любую сторону наступает разбаланс в схеме с изменением величины и фазы напр женн на выходных клеммах треугольника резисторов.

При поступлении входного числа в виде параллельного кода происходит переключение точек съема выходного напр жени с треугольника резисторов и точек подключени статорных обмоток 5 индукционной мащины к треугольнику резисторов. При этом контактами реле 7i-4- lli-4 переключаютс точкп съема выходного напр жени , а контактами реле 6i-3 - точки подключени статорных обмоток 5. Это вызывает по вление на выходных клеммах треугольника резисторов напр жени рассогласовани , которое отрабатываетс поворотом ротора 4 на угол, соответствующий входному коду.

Дл обеснечени устойчивости и улучщени качества переходного процесса преобразовател код-аналог на второй вход усилител подаетс сигнал с тахогенератора 3.

Предмет изобретени

Преобразователь код-аналог, содержащий двигатель, кинематически св занный с ротором индукционной мащины, роторна обмотка индукционной мащпны и одна обмотка двигател подключены к источнику питани , друга обмотка двигател соединена с выходо .м усилител , реле и резисторы, отличаю щ и и с тем, что, с це.лью повышени точности работы устройства, в него введен тахогенератор; статориые обмотки индукционной мащины подключены через контакты переключающего реле параллельно сторонам треугольника , образова Н1ым последовательно соединенными резисторами с параллельно подключеннырли к ним в соответствии с кодовой комбинацией контактами кодирующих реле; средние точки двух сторон треугольника соединены с первым входом усилител , второй вход которого подключен к первой обмотке тахогенератора, кинематически соединенного с двигателем, втора обмотка тахогенератора подключена к источнику питани .