SU487366A1 - Операторский кран с системой дистанционного управлени камерой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к кинофототехнике, а именно к операторским кранам, примен емым в комплекте с аппаратурой дистанционного управлени  киносъемочной или телевизчонной камеры.

Известны операторские краны с системой дистанционного управлени  камерой, содержащие стрелу, установленную с возможностью вертикального поворота вокруг оси, ст гивающей щёки лиры, и выполненную в виде рычажно-щарнирного механизма с основной фермой, сдвоенные параллелограммы которой смещены между собой, площадку с панорамной головкой и камерой и контргрузы .

Дл  повышени  надежности работы устройства путем изменени  вылета стрелы и автоматического уравновешивани  положени  камеры в предлагаемом кране рычажно-шарнирный механизм снабжен дополнительной фермой, расположенной параллельно основной и жестко соединенной с нею стержн ми, параллельными оси, а на оси и площадке установлены соответственно сельсин-датчик и сельсин-исполнитель системы дистанционного управлени  камерой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг. 2 - ферма.

Кран состоит из стрелы в виде рычажнощарнирного механизма с фермами: основной

2

1 и дополнительно 2, параллелограммами 3 и 4, смещенными по оси 5, лиры 6, стери-сней 7, площадки 8 с панорамной головкой 9, контргрузов 10 и 11, системы дистанционного управлени  в виде сельсина-датчика 12 и сельсина-исполнител  13, пульта управлени  14 и ручного пульта фокусировани  15.

Стрелка крана установлена на оси 5, сид щей на подшипниках в щеках лиры 6. На оси

5 жестко закреплено водило 16 с пр молинейной кулисой, через которую проход т верхн   и нижн   оси центральных звеньев рычажношарнирного механизма. Водило 16 в любом иоложении стрелы в вертикальной плоскости

всегда перпендикул рно оси стрелы и угол поворота центральной оси всегда равен углу подъема (опускани  стрелы).

Панорамна  головка 9 с камерой крепитс  к площадке 8, вис щей на горизонтальном валу на кронштейне 17. Последний имеет кулису , благодар  которой положение центра т жести головки 9 и кронщтейна 17 независимо от вылета стрелы не измен етс  относительно оси фермы. На оси 5, ст гивающей щеки лиры 6, установлен сельсин-датчик 12 угла поворота стрелы в вертикальной плоскости, который с сельсином-исполнителем 13, установленном на кронштейне 17, обеспечивает заданное (горизонтальное) положение площадки 8. В качестве механизма сохранени  заданного (горизонтального) положени  площадки 8 с головкой 9 может использоватьс  также кинематически замкнута  тросова  система; барабан на оси 5 с закрепленным на нем тросом, сход щие с него и свободно расположенные в гибких пружинных оплетках две ветви троса,- барабан на валу площадки 8 с охватывающими и закрепленными на нем двум  ветв ми троса.

На хвостовой части стрелы находитс  контргруз 10, балансирующий вес стрелы, и на рычаге 18 - съемный контргруз И, балансирующий вес панорамной головки с камерой. На рычаге 18 расположены ручки 19 управлени  стрелой. Лира 6 установлена на вращающемс  вокруг вертикальной оси на каретках диске 20. Кран установлен на четырехколесной тележке 21. В рабочем состо нии стрела тщательно балансируетс .

Крановщик может соверщать панорамирование стрелой в вертикальной и горизонтальной плоскост х и измен ть вылет стрелы. При этом можно получить сложные перемещени  камеры в пространстве или, использу  только одно движение - изменение вылета стрелы , производить наезды и отъезды без движени  тележки крана, что очень важно при съемке в малогабаритных декораци х и при низких точках съемки. Оператор, наход сь за пультом управлени  14, может соверщать панорамирование камерой по вертикали и горизонтали , включение и контроль за работой камеры и визуальный контроль за снимаемым объектом по экрану монитора 22. Ассистент оператора, наход сь непосредственно на съемочной площадке, дистанционно управл ет фокусированием.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Операторский кран с системой дистанционного управлени  камерой, содержащий стрелу, установленную с возможностью вертикального поворота вокруг оси, ст гивающей щеки лиры, и выполненную в виде рычажнощарнирного механизма с основной фермой, сдвоенные параллелограммы которой смещены между собой, площадку с панорамной головкой и камерой и контргрузы, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности устройства, рычажно-шарнирный механизм снабж;ен дополнительной фермой, расположенной параллельно основной и жестко соединенной с нею стержн ми, параллельными оси.

2. Операторский кран по п. 1, отличающийс  тем, что на оси и площадке установлены соответственно сельсин-датчик и сельсин-исполнитель системы дистанционного управлени  камерой.

Приоритет исчисл ть с 12.02.72 г.

2