SU486340A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

органа 7, а вторые входы этих схем -.к блоку управлени . Выход схемы 14 присоединены к единичному входу триггера 9, а выход схемы 15 - к нулевому входу этого триггера.

Входы сбросов триггеров 8 и 9 соединены с блоком управлени , а выходы этих триггеров- с логической схемой 16, состо щей из схем 17 и 18 совпадени  и схемы «ИЛИ 19. Выход триггера 8 подключен к схеме 17 совпадени , а выход триггера 9 - к схеме 18 совпадени . Обе эти схемы соединены также с генератором 3 и.мпульсов. Выходы схем 17 и 18 через схему «ИЛИ 19 подсоединены к входу л-разр дного счетчика 20, а вход сброса счетчика - к блоку управлени .

Цикл кодировани  угла занимает четыре периода выходного напр жени  генератора 2. С этого генератора снимаютс  два синусоидальных напр жени  La и Lo, сдвинутые между собой по фазе па 90°. Частота этих напр жений в 2 раз меньше частоты повторени  тактовых импульсов генератора 3.

Выходные напр жени  генератора 2 поданы на первичные обмотки фазовращател . Фазы напр жений на вторичных (синусной и косинусной ) обмотках фазовращател  завис т от угла поворота ротора фазовращател . Причем напр жение, снимаемое с вторичной косинусной обмотки, опережает по фазе напр жение, снимаемое с вторичной синусной обмотки, на 90°. Одно из выходных напр жений генератора 2 (7а прин то за опорпое и подано на блок управлени , на который также поступают тактовые импульсы от генератора 3 импульсов. Блок управлени  может быть выполнен, например , из счетчика импульсов и дешифратора или из формирователей и элементов задержки . Выходные сигналы блока управлени  св заны по фазе с опорным напр жением U с точностью одного или нескольких периодов генератора 3 импульсов.

На выходе блока управлени  формируетс  сигнал переключени  Ов, сигналы включени  опорных импульсов i/r, Ufi,, сигналы включени  рабочих импульсов t/e и t/ж, сигнал сброса Из. Сигналы (Ув-Ls имеют два состо ни  «О и «1.

Каждый из сигналов включени  опорных импульсов Ur и ilf перекрывает по длительности момент положительного перехода через нуль опорного напр жени  (/а. Сигнал U подаетс  в начале первого периода опорного напр жени  и а, а сигнал Ьд - в начале третьего периода.

Сигнал Uz принимает состо ние «1 по окончании сигнала Uf и «О по окончании сигнала (УеСигнал включени  рабочих импульсов U перекрывает по длительности второй период опорного напр жени  t/a, а сигнал включени  рабочих импульсов Нук - четвертый период.

Перед .сигналом включени  опорных импульсов Uf подаетс  импульс сброса счетчика-t/a.

В исходном состо нии сигнал переключени  t/B равен нулю и на вход нуль-орган б через

переключатель 5 поступает опорное напр жение Us,. Б момент положительного перехода этого напр жени  через нуль на выходе нульорганов возникает импульс, называемый опорным . При совпадении этого импульса с сигналом включени  Uf на выходе схемы 12 по вл етс  импульс UK, который устанавливает триггер 8 в состо ние «1. При этом схема 17 открываетс  и импульсы UK от генератора 3

поступают в счетчик 20 через схему «ИЛИ 19.

В первом периоде опорного напр жени  Uсигнал переключени  U принимает состо ние

«I и переключатель 5 переводитс  во второе

положение, при котором к входу нуль-органа 6

подключаетс  вторична  синусна  обмотка фазовращател , а к входу нуль-органа 7 - опорное напр жение Us. Фаза ф напр л :ени  бл синусной обмотки, измеренна  относительно опорного напр жени  t/a, зависит от угла поворота ротора фазовращател .

В моменты положительного перехода через нуль напр жени  вторичной синусной обмотки фазовращател  на выходе нуль-органа 6 возникают импульсы, называемы.ми рабочими.

Временной сдвиг ti этих импульсов относительно момента перехода через нуль опорного напр жени  пропорционален фазе ф1 напр жени  на вторичной синусной обмотке фазовращател  (фиг. 2, Un и Uu).

При совпадении первого же рабочего импульса с сигналом включени  рабочих импульсов UQ на выходе схемы 13 по вл етс  импульс (м, устанавливающий триггер 8 в состо ние «О. Схема 17 при этом закрываетс  и поступление импульсов UK от генератора 3 прекращаетс . Код в счетчике 20, накопленный к этому моменту времени, пропорционален временному интервалу ti между опорным и рабочим импульсами, а следовательно, и фазовому

сдвигу ф1 напр жени  вторичной синусной обмотки фазовращател .

В этом же положении переключател  5 на вход нуль-органа 7 подаетс  опорное напр жение Ug.. При совпадении положительного момента перехода через нуль этого напр жени  и сигнала включени  /д, подаваемого на схему 14, на выходе этой схе.мы по вл етс  импульс Uu, устанавливающий триггер 9 в состо ние «1. Импульсы генератора 3 через схемы 18 и

19, начинают поступать в счетчик 20. После этого сигналом переключени  U переключатель 5 возвращаетс  в исходное положение, при котором на вход нуль-органа 7 включаетс  напр жение UQ вторичной косинусной об .мотки фазовращател . Папр жение UQ косинусной обмотки сдвинуто по фазе относительно опорного напр жени  f/a на угол ф2 срд-Ь

+- (фиг. 2, f/a-Ua). в моменты положительного перехода через нуль напр жени 

вторичной косинусной обмотки на выходе

нуль-органа 7 по вл ютс  рабочие импульсы.

При совпадении первого же импульса на

выходе нуль-органа 7 и сигнала L включени  рабочего импульса на выходе схе.мы 15 образуетс  импульс U, сбрасывающий триггер 9 в состо ние «О. Поступление импульсов от генератора 3 на счетчик 20 прекращаетс . Приращение кода счетчика после кодировани  фазового сдвига фг напр жени  косинусной обмотки фазовращател  пропорционально временному интервалу го между импульсами, поступивщими на триггер 9 от нуль-органа 7. Суммарный код счетчика пропорционален r, + ,-f-f . Переключатель и схемы 12-15, управл емые сигналами блока 4, позвол ют использовать каждый из нуль-органов дважды: в первый раз - дл  формировани  опорных импульсов в начале интервалов /i и tz, во второй раз - дл  формировани  рабочих импульсов Б конце этих интервалов. Благодар  этому ошибки нуль-органов G и 7 при преобразовании фазовых сдвигов ф и ф2 во времен11)1е интервалы ti и tz исключаютс  и точность преобразовател  угол - код по сравнению с известным преобразователем повышаетс  более, чем на пор док. Предмет изобретени  Преобразователь угол - код, содержащий фазовращатель с двухфазным питанием, нульорганы , триггеры, подключенные к входам логической схемы, другие входы которой соединены с генератором импульсов, а выходы- со счетчиком, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью уменьшени  ошибки преобразовани , в него введены две пары схем совпадени , блок управлени  и соединенный с ним электронный переключатель, одна пара входных клемм которого подключена к вторичным обмоткам фазовращател , втора  - к одной из первичных его обмоток, а выходные клеммы- к входам нуль-органов, выход каждого из которых соединен с двум  входами соответствующей пары схем совпадени , другие входы которых подключены к блоку управлени , а выходы - к входам триггеров.

J Гг--

, г 1 ,,

ТЧС