SU486301A2 - Устройство дл оптимизации параметров систем управлени - Google Patents

Description

из фувкц«0:нального преобразовател  9, содержащего два резистора 10 и 11 с уир авл емой ПроВОДимостью, квадрато р 12, юигнумэлемент 13, схему 14 задержки,- демодул тор 15 и оодключевного вхадом а к шине 3, входом б - к выходу сумматора 16, а выходом в к входу Накопител  17, выход которого СоедБиен с cyMMaTOpiOM 16, подключенным выходам к интегрирующему iBeooiBOMy элементу 18, а также аналогичного функционального преобразовател  19. Пр-еобразователь 19 пощеоединен входо)М а (К щине 6, -входом б - к выходу накопител  17, а выхоДОМ в - к схеме 20 умножени , другой вход которой по|ДКЛЮ чен к общей щине 8, а выход - к сумматору 16. Кроме того, устройство соде|рж)ит генератор 21 Случайных Оигналов , под1кл,юченный входом к шине 6, а 1выходом - к сумматору 16. Работает схема следующим образом. При по1даче вход б фун.кциоЕального прео1браэоБател  9 сигналов -И31менен1и  параметров настройжи AZ f, v, пде k - индекс цепи настройки, а V - момент .времени, эти сигналы задержи1вают с  на один тажт в схеме 14 задержки, образуют AZ. v - 1, выпр мл ютс  iB демодул торе 16, образу  AZ;, v - , возвод тс  в квадрат мвадаратором 12 и поступают на управление проводимостью резистора 10, - h (AZ v - - 1), где h - коэффициент пропорциональности . Вхо|дное сопротивление сигнум-элемента 13 выбираетс  достаточно малым, этот элемент  вл етс  коммутируемым усилителем тока. Пр.и напр жении па Щине 3 , ток j/,,, ответвл ющийс  на вход а k-w. схемы настрой|ки параметров, р-аюен i ,tv f/MpJv (AZ,v - 1)2. ToK /и M ИМвертвруетс  или не инвертируетс  в сигнум-элементе в Завйюимости от з-нака - 1, и на выходе сигнум-элемента ток 1% v равен i, v . (AZ, v - 1) 2 sgnAZ , fv - 1. TiOK поступает на управл емый резистор 11, проводимость pftiv которого В V момент времени пропорциональна модулю /AZ,v- 11/, p,(v /i/AZ,v - , ft const - коэффициент пропорциональности. При этом напр жеиие на резисторе 11 U,v , . р v .h-(AZA.v-lp SgnAZ Jv- 1 /i/AZA. y,v ,v-l Это наПр жение оним-аетс  ic выхода Ъ. Напр жавие на щине 3 равно току генератора , деленному на сумму входных проводим остей всех подключенных к щине 3 фун.кциональных преобразователей иы п где п - число цепей настройки, причем и v не превосходит сигнала ограничени , согласно описанию авт. св. № 276205 tnaxl УМ/ :/-§-е, где I и 8 - посто нные. Таким образом с Лчетом за|висимости p, /z(AZ,b-l)2 имеет место Й2 (AZjilv- 1)2 Л 2 ( 1)2 А- 1 ( 1 - g -s) sgn/{v при A2()2 Известное устройство реал-изует /М r( - 1 - Q v-2), пде S, г, е const, /|/ 1, Q v - целева  функци . Сигнал t//; v преобразуетс  накапливаюЩим элементом в сигнал Я/., по зависимости Ajv ., U, , сигнал А v поступает в Сумматор. Таким образом, реализуетс  следующа  зависимость vjv   Jv - 1 I + Y v AZ, - 1, { 2JAZ/; v-l)2 -e. 2 ()2 ( l--i-8)sgn( - Q.v -2) при / - 2 (AZA,)2 Аналогично работает функциональный реображватель 19, подключенный к шине 6, Итаемой от генератора 4 . При подаче а вход б сигнала , v, а на шину 6 тока /о т генератора тока и ограничении генератора о.ка по вл етс  сигнал У v на выходе b .,,

f,

при

S (/.Иг-1)2

S (/.,)

,v----1

/

f

При 2 (л-.. v--l)2 f const. Сигиал V v умиожает-с  мноЖИтель-НЫМ устройством на сигнал генератора 7 случайных -си-таЛОв. Сигнал у/, v на выходе множительного устройства равен i/(v Я,Ь - 1 QO М р v, лде во v - последовательность импульсов случайной амплитуды с гауссовым распредел .ен1ием, «улевым оредни-м значением и конечной днопер ией. Напр жение на ш не 6, пропорциональное РЬ, управл ет генератором 21 случайных сигналов. Напр жение последнего при этом равно ЛМ ар Me/Jv, а const, где в/; v - последавательность независимых И1М1пульсов с гауссовым распределением, нулевым средним з.начеиием и конечной дааперсией . Сигналы у v, у v, К/, v суммируютс  в Сум.маторе A.Jv yJv + 1/;М + .,v. Сигнал Л2д. у поступает на интегратор, который выдает значение Z,, v k-ro параметра настройки. Zjv 2,v-l +AZ,v. Накажем, что эллипсоид раюнределени  вектора У (i/i, уг, . -., у,, ) случайных шагов г/4 у v + у/, v ориент1ирова« по наиравлейию вектора Л (Ai v, АгМ, .... ) и сжимаетс  при увеличенил вектора А. Так как распределение гауссово, достаточно показать, что вектор Л v-1 и любой вектор А , ортогональный А v-1, т. е. такой, что J 1 О, Я1ВЛЯЮ11СЯ СОб|СТ(ВвННЫМИ векторамИ коррел  цион.ной матрицы случайлюго вектора . Коррел циОНла  матрица вектора У v имеет вид К муту;

ИЛИ

Л|Ь Kl2, . , к. п К2, 22, -, К2п

j-f

Кп , К п2 , ., Кцп

Устройство дл  оптимизации параметров систем управлени  по авт. св. ,о 276205, отличающеес  тем, что, с целью ускорени  процеоса настрой.ки, введены дополнительно неупра1вл емый генератор случайных сигна,тов 1И огран ичитель нааф жени , подключенный к выходу неуправл емого генератора тока, а в каждую цепь настройки включены индивидуальный управл емый генератор случайных где Л - символ математического ожидани , Т - символ транспорзиции. YM ( + ав v. где 0 (вь 02, ..., 0J. Отсюда /(v ( - I + + ), где E - единична  лгатрица. Нокажем, что Л v - 1 и X  вл ютс  собст1венными ввкторами К v. (b- ( v - - 1 + - 1), (v ( 1 + a2). Аналогично получаем ps - 1 -b + ) Ja2p2 v. При выборе собственных векторов в качетве системы координат матрица /( ста.ноВ|Итс  иагональной с собствен.ными значен  мн по диагонали К diag|p2 v( - 1 + сс), Oc2p4vL ..., «Т Отношение дисперсии случайных шагов по аправлению А v- 1 к диспероии по направ-/ .- V - - 1 енню л равно 1 + 1, т. е. эллипОИД выт нут вдоль направлен1и  А v - 1. При больших значен.и х A v - 1 --; имеем р v , и дисперси  случай/ .2 v - 1 ных шагов по напра-влелию А v - I равна (А2 (ь- - 1 + сс) то выражение стрем итс  к нулю при возрастании -1. При - меем ( 1 + а) А у стрем-итс  к а. при А v - 1 + а) - 1 - 0. Н р е дм е т изобретени 

Сигналов, ладключенныи управл ющим входом к выходу |Цеупра1Вл емого генератора то-ка , а выходом - к Суммато1ру, « МНожительпое устройство, под Слюченное одним входом к выходу неуправл емого генератора случа (ых Сигналов, вторЫМ (ВХОДОМ - к выходу функционального .нреобразовател , соедиле нного с неуправл емым генераторам тока,   выходом - к сумматору.