SU485387A1

SU485387A1 - Device for measuring angular velocity and acceleration

Info

Publication number: SU485387A1
Application number: SU1964475A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Клюшник; Виктор Иванович Панченко
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема
Priority date: 1973-10-23
Filing date: 1973-10-23
Publication date: 1975-09-25

Description

1one

Изобретение касаетс измерени параметров вращени .The invention relates to the measurement of rotation parameters.

Известны устройства дл измерени угловой скорости и ускорени , содержащие асинхронный двигатель с полым немагнит- ным ротором в качестве чувствительного элемента, фильтр и регистрирующее устройство .Apparatuses for measuring angular velocity and acceleration are known, comprising an induction motor with a hollow non-magnetic rotor as a sensing element, a filter, and a recording device.

Дл упрощени эксплуатации в предлагаемом устройстве между источником пере- менного напр жени и обмоткой возбуждени асинхронного -.ахогенератора включен диод, а к выходной обмотке параллельно высокочастотному фильтру подключен низкочастотный фильтр. IIn order to simplify operation, in the proposed device, a diode is connected between the alternating voltage source and the excitation winding of the asynchronous — oscillator, and a low-pass filter is connected to the output winding parallel to the high-pass filter. I

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит асинхронный тахо- генератор (АТГ) с полым немагнитным ротором , обмотка возбуждени 1 которого соединена через вентиль 2 с источником3 переменной э. д. с., а выходна обмотка 4 подключена на соединенные параллельноThe device contains an asynchronous tachogenerator (ATG) with a hollow non-magnetic rotor, the excitation winding 1 of which is connected through a valve 2 to a source 3 of variable e. d. s., and the output winding 4 is connected to connected in parallel

входы фильтров низщих частот (ФНЧ) 5 и высших частот (ФВЧ) 6.inputs of low-pass filters (LPF) 5 and higher frequencies (HPF) 6.

Наличие в цепи обмотки возбуждени 1 асинхронного тахогенератора вентил 2 приводит к тому, что ток возбуждени тахогенератора содержит посто нную и переменную составл ющие. Этот ток вызывает по вление в зазоре асинхронного тахогенератора продольного магнитного потока , имеющего посто нную и переменную .составл ющие. При вращении ротора АТГ токи, наводимые в нем продольным магнитным потоком, создают поперёчную намагничивающую силу и, следовательно,поперечный магнитный поток, который тоже состоит из двух составл ющих: посто нной и переменной. Величина посто нной составл ющей и амплитуда переменной соегавл ющей поперечного магнитного потока пропорциональны скорости вращени ротора. Если она посто нна по величине, то в выходной обмотке наводитс э. д. с. от переменной составл ющей магнитного потока, котора , как известно, прЬпорциональна скорости вращени . Посто нна составл юща поперечного магнитного потока при этом не измен етс по величине. 3485 В процессе изменени скорости вращени исследуемой машины измен ютс обе составл ющие поперечного магнитного потока ив выходной обмотке навод тс две э. д. с., одна из которых пропорциональна скорости, друга - ускорению. Частотный спектр выходной э. д. с., пропорциональной скорости, расположен в области частоты возбуисдени , а. частотный спектр э. д. с., пропорциональной ускорению, - в области низких частот, включа нулевую. -.Поэтому при надлежащем выборе частоты источника питани цепи возбуждени эти э. д. с. могут быть разделены с помощью фильтров высших и низщих частот и измерены. Предмет изобретени УстрбйстБо дл измерени угловой скорости и ускорени , содержащее асинхронный тахогенератор и высокочастотный фильтр, (Отличаетс тем, что, с целью уп- рощени эксплуатации, между источником переменного напр жени и обмоткой возбужгдени асинхронного тахогенератора включен диод, а к выходной обмотке параллельно высокочастотному фильтру включен низкочастотный фильтр.The presence in the circuit of the excitation winding 1 of an asynchronous tachogenerator of the valve 2 leads to the fact that the excitation current of the tachogenerator contains a constant and a variable component. This current causes the appearance in the gap of an asynchronous tachogenerator of a longitudinal magnetic flux having a constant and a variable component. When the ATG rotor rotates, the currents induced in it by the longitudinal magnetic flux create transverse magnetizing force and, therefore, transverse magnetic flux, which also consists of two components: constant and variable. The magnitude of the constant component and the amplitude of the variable co-transverse magnetic flux are proportional to the speed of rotation of the rotor. If it is constant in magnitude, then e is induced in the output winding. d. of the variable component of the magnetic flux, which is known to be proportional to the speed of rotation. The constant component of the transverse magnetic flux does not vary in magnitude. 3485 In the process of varying the rotational speed of the machine under investigation, both components of the transverse magnetic flux change, and in the output winding two ee are induced. d. s., one of which is proportional to the speed, the other - to acceleration. Frequency spectrum output e. D. s., proportional to the speed, is located in the region of the frequency of excitation, and. frequency spectrum e. D. s., proportional to acceleration, - in the low-frequency region, including zero. -.Therefore, with proper selection of the frequency of the power supply of the excitation circuit, these e. d. can be separated using high and low pass filters and measured. The subject of the invention is an angular velocity and acceleration measurement device containing an asynchronous tachogenerator and a high-pass filter, (Distinguished by the fact that a diode is connected to the output winding in parallel with the high-frequency filter low pass filter on.