SU484121A1

SU484121A1 - Device for receiving and returning the trolley

Info

Publication number: SU484121A1
Application number: SU1841717A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Балин; Александр Иванович Денисов; Виктор Андреевич Новичихин; Юрий Леонидович Довгалев; Анатолий Петрович Оленев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1972-10-31
Filing date: 1972-10-31
Publication date: 1975-09-15

Description

отдачи грузовой телеЖКи прие/м-на головка шарнирно смонтирована на нодъемио-опускной каретке, силовые гидроцнлиндры, кинематически взаимодействующие с механиЗМ01М захода, захвата и фиксацией грузовой тележки , установлены в верхней части мачты, а в основании последней размещен, силовой гидроцилнидр мехаиизма отдачи канатов дороги.the recoil of the payload truck of the receiving unit / m-head is pivotally mounted on the pick-up carriage, power hydraulic cylinders, kinematically interacting with mezhalizm01M of approach, capture and fixation of the cargo cart, are installed in the upper part of the mast, and in the base of the latter is placed, .

С целью автоматического сцеплени штоков С1 ловых гидроцилиндров с механизмом захода, захвата и фиксации грузовой тележки , в корпус подъемио-опуокной каретки может быть встроен ползун, с одной стороны кинематически ов заННый Т-образ«ым концом с С-образны.м захватом, смонтированным на штоке силового гидроцилиндра, а с другой стороны сна:бжен1ный проушиной, шар«ир«о соединенной с шатуном, о-сь .которого совмещеиа с осью поворота приемной головки, п.ри этом лолзун заф.и«сирован в корпусе подъемно-опускной каретки подпружиненным шарвирно поворотным рычагом, кинематически взаимодействующим со штоком гидроцилиндра .For the purpose of automatic coupling of the stem C1 of hydraulic cylinders with the approach mechanism, capture and fixation of the cargo carriage, a slider can be built into the body of the lift-tumble carriage, on one side kinematically there is a C-shaped “C” end with a C-shaped gripper mounted on the rod of the power cylinder, and on the other side of sleep: an eyelet, an “ir” ball connected to the connecting rod, which is aligned with the axis of rotation of the receiving head, and this lolzun is fitted in the body of the lifting head carriages spring loaded rotary lever, kinematically interacting with the hydraulic cylinder rod.

Дл удобства обслуживани и ручной отдачи канатов дороги гндроцилйндр механизма отдачи канатов может быть раэмещен .в основании мачты, при этом на штоке гидроцилршдра закреплен блок, через который запасован канат, один конец которого через блок, сто щий на верху мачты, закреплен за подъемно-опускпую каретку, а другой - через блоки, сто щие на подъемно-опускной каретке и иод.ъем1ной головке, закреплен за механизм отдачи канатов дороги.For ease of maintenance and manual recoil of the road rope, the rope drive mechanism of the recoil mechanism can be displaced at the base of the mast, while a block is fixed on the rod of the hydrocylesdra, through which the rope is stored at the top of the mast, is attached to the lifting gear. the carriage, and the other, through the blocks on the lifting and lowering carriage and the iodine head, is attached to the recoil mechanism of the road ropes.

На фиг. 1 показана приемна мачта (вертикальный частичный разрез) с пэдъемлоопуокпой кареткой по оси ка1натов с закреплеииой на ней посредством оси прием.пой головкой , конструкци которой условно не раскрыта; на фиг. 2 - сечение по Л-Л- иа фиг. 1.FIG. 1 shows a receiving mast (a vertical partial section) with a paddle carriage along the axis of the cable with a fixation on it through the axis of the receiving head, the construction of which is not conventionally disclosed; in fig. 2 is a section along LL-Ia of FIG. one.

Устройство дл приема и отдачи лрузовой тележки состоит из приемной головки 1 с вмонтировапньими в нее механизмом 2 отдачи канатов и механизмом 3 захода, зах1вата li фиксации грузовой тележКи (упо м путые механизмы условно не раскрыты). Головка 1 шар.нирно смонтирована на по.дъемно-опускиой каретке 4 посредством осей 5, вокруг которых она поворачиваетс .A device for receiving and returning a trolley consists of a receiving head 1 with a rope recoil mechanism 2 and a run-in mechanism 3, locking the load carriage (fixation mechanisms conventionally not disclosed). The head 1 of the ball is mounted on the lift and slide carriage 4 by means of the axles 5, around which it rotates.

Механизм 3 захода, захвата и фиксации посредством осей 6 и шатуна 7 соедин етс с ползуном 8 (фиг. 2), установленным в направл ющей корнуса подъемно-опускной каретки 4. Ползун в крайнем левом положении фиксируетс поворотпЫМ рычагом 9, установленным на оси 10, относительно которой он поворачиваетс при воздействии на него штока СНЛО.ВОГО гидроцилиндра 11, установленного на .мачте 12. Рычаг 9 носредство.м осей и звепа 13 соединен с упором 14, имеющим бурт, которым он упираетс в корпус направл ющей подъемно-опускной каретки 4 под действием пружины 15. Со стороны силового гидроцилиндра ползун И1меет Т-образ пый конец, вход щий в зацепление с С-образным захватом 16 (фиг. 2), закрепленным па штоке силового гидроцилиндра 17 (фиг. 1). На Мачте 12 установлен двухштоковый силовой гидроцилиндр 18 нодъема и опускани подъемно-опускной каретки 4, который соединен с последней через полиспаст и блоки канатами . В осиовании мачты установлен мехаН1ИЗМ отдачи канатов, содержащий гидроЦилиндр 19 одностороннего действи , на порщень , со штоком которого воздействует пружи1иа 20. Корпус гидроцилиндра установлен в направл ющей и может перемещатьс вдольThe mechanism 3 for entering, gripping and fixing by means of the axles 6 and the connecting rod 7 is connected with the slider 8 (Fig. 2) installed in the Cornus guide of the lowering carriage 4. The slider is fixed in the leftmost position by the rotary lever 9 mounted on the axis 10, with respect to which it rotates when it is exposed to a rod of an SNLO. YOUR hydraulic cylinder 11 mounted on the mast 12. The lever 9 of the tool of the axles and the gear 13 is connected to the stop 14, which has a shoulder with which it rests against the body of the lifting and lowering carriage 4 under the action of the spring 15. From the side of the power cylinder, the slider I1 has a T-shaped end that engages with a C-shaped clamp 16 (Fig. 2) fixed to the rod of the power hydraulic cylinder 17 (Fig. 1). Mast 12 is equipped with a two-rod power hydraulic cylinder 18 for lifting and lowering the lifting and lowering carriage 4, which is connected to the latter through a pulley and blocks with ropes. In the mast axis, a rotor recoil mechanism, containing a hydraulic cylinder 19 of one-sided action, is mounted on a piston, with the rod of which acts spring 20. The hydraulic cylinder body is installed in a guide and can be moved along

оси посредством маховика 21. На штоке гидроцилиндра 19 установлен блок 22, через который занасован канат 23, одии конец каната через блок 24, установленный на верху мачты 12, закреплен на ко.рпусе подъемеоопускной каретки 4, а другой - через поворотные блоки 25 за механизм 2 отдачи канатов , расположенный в приемной головке.axes by means of a flywheel 21. A block 22 is installed on the rod of a hydraulic cylinder 19, through which rope 23 is poured, one end of the rope through block 24 mounted on the top of the mast 12 is fixed to the elevator carriage 4 and the other through rotary blocks 25 by mechanism 2 recoil ropes located in the receiving head.

Описанное устройство работает следующим образом.The described device operates as follows.

Головка 1 в походном положении находитс всегда в крайнем нижнем положении. При подаче рабочей жидкости в соответствующую полость силового гидроцилиндра 18 поршень со штоком перемещаютс и черезThe head 1 in the stowed position is always in the lowest position. When the working fluid is supplied to the corresponding cavity of the power cylinder 18, the piston with the rod moves and through

блоки трос поднимает подъемно-опускиую каретку 4 с головкой по специальным иа1правл ющим , установленным на корпусе мачты 12, до жестких упоров в крайпее верхнее положение, где Т-образный конец ползуна 8 заходит вthe blocks the cable lifts the lifting and lowering carriage 4 with the head along special guides mounted on the housing of the mast 12 to rigid stops in the uppermost position where the T-shaped end of the slide 8 comes into

С-образный захват IG. К моменту подхода подъемно-опускной каретки 4 к упорам произойдет полиое сцеплеи е иолзупа 8 со штокам силового гидроцилиидра 17, а рычаг 9 займет положение папротив штока силсвогоC-grip IG. By the time of the approach of the lifting and lowering carriage 4 to the stops, there will be a linkage of the e-collar 8 with the rods of the power hydrocyliidry 17, and the lever 9 will take a position opposite to the rod of the force

гидроцилиндра 11.hydraulic cylinders 11.

При иахождеиии поршн силового гидроцилиндра 17 в крайнем левом ноложении рабоча жидкость от гидросистемы поступает в штоковую полость, совда(Ва необходимоеWhen the piston of the power cylinder 17 is in the extreme left position, the working fluid from the hydraulic system enters the rod cavity,

давление в системе. После этого рабоча жидкость постлиает в соответствующую полость силового гидроцилиндра 11, шток которого при перемещении нажимает на рычаг 9, последний поворачиваетс по часовой стрелке вокруг оси 10 и выходит из зацеплени с ползуном 8, при этом через звено 13 и упор 14 сжимает пружину 15.system pressure. After that, the working fluid sends to the corresponding cavity of the power cylinder 11, the stem of which, when moved, presses the lever 9, the latter rotates clockwise around the axis 10 and disengages from the slide 8, while through the link 13 and the stop 14 compresses the spring 15.

Рычаг 9 при полном (выходе из зацеплени с ползуном 8 выдает сигна.л на выдвижениеThe lever 9 at full (disengaged from the engagement with the slider 8 gives out a signal to extend

niTOKa силового гидроцилиндра 17, тем самы:М через С-образный захват 16 ползуна 8 и шатун 7 механизм захода, захвата и фиксации грузовой тележки подготовитс к приему ее с канатной дороги.The niTOKa of the hydraulic cylinder 17 is the same: M, through the C-shaped grip 16 of the slider 8 and the connecting rod 7, the approach, grip and fixation mechanism of the load trolley will be prepared to receive it from the cableway.

Грузова тележка, зайд в направл ющие приемной головки, подает сигнал иа подачу рабочей жидкости в противоположную полость силового гидроцилиндра 17, поршень со штоком которого С-образ Ным захватом 16The cargo carriage, entering into the guides of the receiving head, sends a signal and the supply of working fluid to the opposite cavity of the power cylinder 17, the piston with the rod of which is C-shaped with Nm gripper 16

т нет механизм захода, захвата и фиксацииr there is no approach, capture and fixation

грузовой тележки ползуном 8 через шатун 7 и, дойд до крайнего левого положени , подает снгнал на нсдачу рабочей жндкости в соответствующую полость снлового гидроцнлнндра 11, шток которого убираетс , освобожда рычаг 9. Последний нод действием пружины 15 через унор 14 и звено 13 новорачИВаетс нротнв часовой стрелкн вокруг o.cji 10 и фиксирует нолзуп 8. Подъемно-о нускиа каретка 4 с нр иемной головкой и с зафиксированной в ией грузовой тележкой силовым гидроцилиндром 18 снускаетс в крайнее ниж1нее ноложение.the trolley of the slider 8 through the crank 7 and, reaching the extreme left position, feeds the operating gear into the corresponding cavity of the hydraulic unit 11, the stem of which is removed, releasing the lever 9. The last node by the action of the spring 15 through the unor 14 and the link 13 is retracted the arrow around o.cji 10 and fixes the slip 8. The lifting carriage 4 with the lower head and the fixed hydraulic trolley 18 fixed in its load cylinder 18 is pulled to the lowest position.

Отдача канатов н.роизводитс следующим образом. Дл отдачи ка-натов рабоча жидкость иодаетс в штоковую нолость гндроцилиидра 19, шток которого с блоком 22 перемещаетс вниз, сжимает пружину 20, и т нет обе ветви каната 23, воздейству тем самым на механизм отдачи ка:натов.The recoil of the ropes is produced as follows. For recoil kata-natov working fluid is injected into the rod stock of the hydrocyliidra 19, the rod of which with the block 22 moves downward, compresses the spring 20, and there are no both branches of the rope 23, thereby affecting the recoil: nat mechanism.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for receiving and returning a cargo cart from a cableway when transferring cargo from a ship-to-ship to the sea on the move, containing a receiving mast with a mechanical mechanism for lifting and lowering a drop weight and guides for a lifting and lowering carriage interacting with the receiving head kinematically associated with the mechanism of entry, gripping, fixing the cargo carriage and the recoil mechanism of the ropes of the road, "cling power hydraulic cylinders with brushes, characterized in that, in order to improve reliability when receiving the transmitted load a and reducing production costs due to a reduction in the number of mechanisms in the device and a reduction in overall dimensions, the receiving head of the Sharpir but mounted on the lifting and lowering carriage, the power cylinders, kinematically interacting with the mechanism for entering, locking and fixing the load trolley, in the upper part of the mast, and at the base of the latter is placed the power hydraulic cylinder of the fur.

2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of automatic coupling of the rods of the power cylinders from the mechanism of entry, grip and fixation of the cargo trolley, into the body of the lifting-lowering carriage

a slider is embedded, on one side is tied with a C-shaped grip mounted on a power hydrocyliadra stem, and on the other side provided with an eye, connected to a razor head, the axis of which is aligned with the axis of rotation of the receiving head, while the slider it is fixed in the body of the lifting carriage by a spring-loaded articulated swivel lever, kinematically interacting with the hydraulic cylinder rod.

3. The device according to and. 1, characterized in that, for the purpose of ease of maintenance and manual recoil of the road ropes, the hydrocyli of the mechanical recoil of the ropes is located at the base of the mast, while a block through which the rope is stored is fixed to the hydrocyle gauge rod; at the top of the mast, it is fixed to the lifting and lowering carriage, and the other, through the blocks standing on the lifting and lowering carriage and lifting head, is fixed to the recoil mechanism of the road ropes, / 2 // 24 L-L-X-Fb g. 13