NO321760B1

NO321760B1 - Remote controlled packing device for ceiling packages

Info

Publication number: NO321760B1
Application number: NO20035140A
Authority: NO
Inventors: Lars Magnus Solstad
Original assignee: Lars Magnus Solstad
Priority date: 2003-11-19
Filing date: 2003-11-19
Publication date: 2006-07-03
Also published as: NO20035140D0; GB2408251B; GB0423847D0; NO20035140L; GB2408251A

Description

Denne oppfinnelse vedrører en fjernstyrt påkoplingsanordning for løftekolli. Nærmere bestemt dreier det seg om en påkoplingsanordning som er forbundet til en løfteinnretnings løf-tewire, og som er innrettet til fjernstyrt å kunne koples på og fra et løftekolli. Påkoplingsanordningen er særlig vel-egnet for anvendelse ved påkopling av en løftewire til kolli som befinner seg på et fartøys dekk. This invention relates to a remote-controlled connection device for lifting parcels. More specifically, it concerns a connection device which is connected to a lifting device's lifting wire, and which is designed to be able to be connected remotely to and from a lifting package. The connection device is particularly suitable for use when connecting a lifting wire to parcels located on the deck of a vessel.

Påkopling til et på et fartøys dekk seg befinnende kolli til en løftewire medfører, særlig når fartøyet er utsatt for hiv-og rullebevegelse, en betydelig fare for det personell som skal foreta påkoplingen. Connecting a package on a vessel's deck to a lifting wire entails, especially when the vessel is exposed to heave and roll movement, a significant danger for the personnel who must carry out the connection.

Det har i de senere år vært foreslått flere løsninger på dette problem, men ingen har i nevneverdig grad kommet til anvendelse. In recent years, several solutions to this problem have been proposed, but none have been applied to any significant extent.

Der er kjent fra FR-dokument 2744712 å forsyne et løfteåk med en hunndel som korresponderende passer med en i en løftewire hengende hanndel hvor det også er anordnet en låseinnretning. It is known from FR document 2744712 to provide a lifting yoke with a female part that corresponds correspondingly with a male part hanging from a lifting wire where a locking device is also arranged.

DE-dokumentene 2263618 og 3517777 omhandler henholdsvis en låseanordning som er tilordnet et løfteredskap, og et løfteåk som er forsynt med propeller for å kunne orientere kolliet om ver t ika1aksen. The DE documents 2263618 and 3517777 deal respectively with a locking device which is assigned to a lifting device, and a lifting yoke which is provided with a propeller to be able to orient the package about the vertical axis.

SE dokument 339299 beskriver en sylinderformet påkoplingsanordning med låsehaker. SE document 339299 describes a cylindrical connection device with locking hooks.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen tilveiebringer en påkoplingsanordning som mulig-gjør fjernstyrt påkopling av et løftekolli, og som derved helt fjerner faren for personskade under selve påkoplingsope-rasjonen. The invention provides a connection device which enables remote-controlled connection of a lifting parcel, and thereby completely removes the risk of personal injury during the connection operation itself.

En fjernstyrt påkoplingsanordning for løftekolli i overens-stemmelse med oppfinnelsen omfatter en til en løfteinnret-nings løftewire tilkoplet påkoplingsdel og et til kolliet forbundet påkoplingsredskap hvor påkoplingsdelen er forsynt med i det minste to innbyrdes forskyvbare påkoplingslåser som ved hjelp av en aktuator eller motor og maskinelementer er innrettet til å kunne forskyves mellom en låsende og en ut-løst stilling i påkoplingsredskapet, og kjennetegnes ved at påkoplingsredskapet er koplet til kolliet ved hjelp av en teleskopisk innfestning. A remote-controlled connection device for lifting parcels in accordance with the invention comprises a connection part connected to a lifting device's lifting wire and a connection device connected to the package, where the connection part is provided with at least two mutually displaceable connection locks which, by means of an actuator or motor and machine elements, are arranged to be able to be moved between a locking and a released position in the coupling device, and characterized by the fact that the coupling device is connected to the package by means of a telescopic attachment.

Påkoplingsredskapet kan være fast forbundet til kolliet, eller det kan være løsbart koplet, for eksempel ved hjelp av stropper til løfteører som befinner seg på kolliet. Alternativt kan påkoplingsredskapet utgjøre en integrert del av det kolli som skal løftes. The connecting device can be permanently connected to the package, or it can be releasably connected, for example by means of straps for lifting lugs located on the package. Alternatively, the coupling device can form an integral part of the package to be lifted.

Med løftewire menes i denne sammenheng en løfteinnretnings løftende organ som for eksempel løftewire, kjetting, stropp eller forløper. In this context, lifting wire means a lifting device's lifting member, such as a lifting wire, chain, strap or precursor.

Påkoplingsdelen er utformet med en gripedel som er innrettet til å kunne senkes og styres inn i påkoplingsredskapet, og som er forsynt med påkoplingslåser fortrinnsvis i form av kroklignende element. Påkoplingslåsene kan innta en aktiv i forhold til påkoplingsredskapet låsende stilling, og en ut-løst stilling hvor påkoplingslåsene fritt kan forskyves ut av påkoplingsredskapet. The connection part is designed with a gripping part which is arranged to be able to be lowered and guided into the connection tool, and which is provided with connection locks, preferably in the form of a hook-like element. The connection locks can assume an active locking position in relation to the connection tool, and a released position where the connection locks can be freely moved out of the connection tool.

Påkoplingsdelen er ved hjelp av aktuatorer, fortrinnsvis i form av hydrauliske sylindre, vertikalforskyvbart koplet til påkoplingsdelens påkoplingshus. The connection part is vertically displaceably connected to the connection housing of the connection part by means of actuators, preferably in the form of hydraulic cylinders.

Påkoplingshuset er forsynt med en dreieaktuator som er innrettet til å kunne tildele påkoplingshuset et moment om løf-tewirens lengdeakse for å kunne dreie lasten om den nevnte akse, for eksempel når lasten skal posisjoneres ved fråkop-ling. The connection housing is provided with a rotary actuator which is designed to be able to assign a torque to the connection housing about the longitudinal axis of the lifting wire in order to be able to turn the load about the said axis, for example when the load is to be positioned when disconnecting.

Dreieaktuatoren kan utgjøres av en propell som befinner seg på en radial avstand fra løftewiren eller av en gyro. The rotary actuator can be constituted by a propeller located at a radial distance from the lifting wire or by a gyro.

Mest fordelaktig er påkoplingshuset forsynt med en energi-kilde i form av en forbrenningsmotor for å forsyne påkoplingsanordningen med energi. Alternativt kan påkoplingsanordningen være utformet for batteridrift. Dersom løfteinnret-ningens løftehøyde er relativt beskjeden, kan påkoplingsanordningen tilføres energi via en kabelforbindelse. Most advantageously, the connection housing is provided with an energy source in the form of an internal combustion engine to supply the connection device with energy. Alternatively, the connection device can be designed for battery operation. If the lifting device's lifting height is relatively modest, the connection device can be supplied with energy via a cable connection.

Alle påkoplingsanordningens funksjoner, så som dreining av påkoplingsanordningen om sin vertikalakse, vertikalforskyv-ning av påkoplingsdelen i forhold til påkoplingshuset og låsing og utløsning av påkoplingslåsene, er fjernstyrt på i og for seg kjent måte, fortrinnsvis fra løfteanordningens fører-hus. I gripedelen er det anbrakt følere for å kunne varsle for eksempel om at gripedelen er i riktig posisjon i gripe-redskapet og at påkoplingslåsene befinner seg i sin låsende stilling. All of the coupling device's functions, such as rotation of the coupling device about its vertical axis, vertical displacement of the coupling part in relation to the coupling housing and locking and releasing of the coupling locks, are remotely controlled in a manner known per se, preferably from the driver's cabin of the lifting device. Sensors are placed in the gripping part to be able to notify, for example, that the gripping part is in the correct position in the gripping tool and that the connection locks are in their locking position.

Påkoplingsanordningens virkemåte forklares nærmere i beskri-velsens spesielle del. The operation of the connection device is explained in more detail in the special part of the description.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser påkoplingsanordningen idet den styres ned mot et kolli som skal løftes; Fig. 2 viser påkoplingsanordningen etter at gripedelen er forskjøvet inn i og låst til påkoplingsredskapet, idet kolliet løftes av løfteanordningen; Fig. 3 viser i større målestokk og delvis i snitt påkoplingsdelen idet gripedelen er forskjøvet inn i påkoplingshuset og påkoplingslåsene befinner seg i sin utragende låsende stilling; Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men her er gripedelen forskjøvet ut av påkoplingshuset; Fig. 5 viser det samme som i fig. 4, men her er påkoplingslåsene forskjøvet til sin tilbaketrukne utløste stilling; Fig. 6 viser i sideriss et påkoplingsredskap som er fast forbundet til et kolli; Fig. 7 viser et sideriss av et fra kolliet løsbart påkop lingsredskap hvor styringer forhindrer at påkoplingsredskapet kan forskyves ned av kolliet; Fig. 8 viser et snitt V-V i fig. 7; Fig. 9 viser det samme som i fig. 8, men her er påkoplingsredskapet forsynt med styredorer som er innrettet til å styre påkoplingsredskapet inn i koniske føringer i kolliet når påkopl ingsredskapet avhenges på kolliet; Fig. 10 viser i snitt et påkoplingsredskap som er koplet til et kolli ved hjelp av kjettinger og en teleskoperende sty-ring, idet påkoplingsdelen er under forskyving inn i påkop-1ingsredskapet; Fig. 11 viser det samme som i fig. 10, men her er påkoplingslåsene i sin aktive låsende stilling; og Fig. 12 viser det samme som i fig. 11, men her løftes kolliet ved hjelp av påkoplingsdelen. In what follows, a non-limiting example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows the connection device as it is guided down towards a parcel to be lifted; Fig. 2 shows the connection device after the gripping part has been moved into and locked to the connection tool, the package being lifted by the lifting device; Fig. 3 shows on a larger scale and partially in section the connection part, the gripping part being displaced into the connection housing and the connection locks being in their protruding locking position; Fig. 4 shows the same as in fig. 3, but here the gripping part is displaced out of the connection housing; Fig. 5 shows the same as in fig. 4, but here the engagement latches are offset to their retracted released position; Fig. 6 shows a side view of a connecting tool which is firmly connected to a package; Fig. 7 shows a side view of a connection device that can be detached from the package, where controls prevent the connection device from being displaced down the package; Fig. 8 shows a section V-V in fig. 7; Fig. 9 shows the same as in fig. 8, but here the coupling tool is provided with steering mandrels which are designed to guide the coupling tool into conical guides in the package when the coupling tool is suspended from the package; Fig. 10 shows in section a coupling device which is connected to a package by means of chains and a telescoping control, the coupling part being displaced into the coupling device; Fig. 11 shows the same as in fig. 10, but here the connection locks are in their active locking position; and Fig. 12 shows the same as in fig. 11, but here the package is lifted using the connecting part.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en påkoplingsanordning som omfatter en påkoplingsdel 2 og et påkoplingsredskap 4. In the drawings, the reference numeral 1 denotes a connection device comprising a connection part 2 and a connection tool 4.

Påkoplingsredskapet 4 omfatter i en enkel utførelse en lastbærende element (ring) 6 som er koplet til et kolli 8 ved hjelp av mellomstykker 10, se fig. 6. En styrekon 12, som er innrettet til å kunne styre en til påkoplingsdelen 2 tilhør-ende gripedel 14 inn i den lastbærende rings 6 gjennomgående åpning 16, er fast forbundet til den lastbærende ring 6. In a simple version, the coupling device 4 comprises a load-bearing element (ring) 6 which is connected to a package 8 by means of spacers 10, see fig. 6. A control cone 12, which is arranged to be able to guide a gripping part 14 belonging to the connection part 2 into the through opening 16 of the load-carrying ring 6, is firmly connected to the load-carrying ring 6.

En senterstang 18 er rotasjonslagret koplet til en ikke vist løfteinnretnings løftewire 20, se fig. 3. Senterstangen 18 er ved sitt nedre parti forbundet til gripedelen 14. Påkoplingsdelens 2 påkoplingshus 22 er forskyvbart i senter-stangens 18 lengderetning ved hjelp av hydraulikksylindre 24. Hydraulikksylindrenes 24 sylinderrør 26 er tilkoplet påkoplingshuset 22, mens hydraulikksylindrenes 24 stempelstenger 28 er koplet gripedelen 14, se fig. 4. A center rod 18 is the rotational bearing connected to a lifting device lifting wire 20, not shown, see fig. 3. The center rod 18 is connected at its lower part to the gripper part 14. The connection housing 22 of the connection part 2 is displaceable in the longitudinal direction of the center rod 18 by means of hydraulic cylinder 24. The cylinder tube 26 of the hydraulic cylinders 24 is connected to the connection housing 22, while the piston rods 28 of the hydraulic cylinders 24 are connected to the gripper part 14 , see fig. 4.

Påkoplingshuset 22 er forhindret fra å kunne dreie om gripedelens 14 vertikalakse ved at til gripedelen fast forbundne føringskinner 30 forløper i korresponderende føringer 32 i påkoplingshuset 22. The connection housing 22 is prevented from being able to rotate about the grip part 14's vertical axis by the fact that guide rails 30 fixed to the grip part run in corresponding guides 32 in the connection housing 22.

Gripedelen 14 omfatter et mantel 34 som er koplet til senterstangen 18, stempelstengene 28 og føringsskinnene 30 ved hjelp av en bærekonstruksjon 36, samt et nedre parti i form av et avkortet kjegleparti 38 og en endeplate 40. The grip part 14 comprises a mantle 34 which is connected to the center rod 18, the piston rods 28 and the guide rails 30 by means of a support structure 36, as well as a lower part in the form of a truncated cone part 38 and an end plate 40.

Et antall påkoplingslåser 42, typisk tre, er fordelt om gripedelens 14 vertikale senterakse. Av illustrative hensyn vises en utførelse med to påkoplingslåser 42 på tegningene. A number of connection locks 42, typically three, are distributed around the vertical center axis of the gripping part 14. For illustrative purposes, an embodiment with two connection locks 42 is shown in the drawings.

Påkoplingslåsene 42 befinner seg i hovedsak innenfor mantelen 34, idet påkoplingslåsenes 42 bærehaker 44 er innrettet til å kunne dreie om sine respektive opphengsakslinger 46 og ut gjennom korresponderende gjennomgående åpninger 48 i mantelen 34. Opphengsakslingene 46 er lagret i opphengsbraketter 50 på innsiden av mantelen 34. The connection locks 42 are mainly located inside the casing 34, as the connection hooks 44 of the connection locks 42 are arranged to be able to rotate about their respective suspension shafts 46 and out through corresponding through openings 48 in the casing 34. The suspension shafts 46 are stored in suspension brackets 50 on the inside of the casing 34.

Fra hver av påkoplingslåsene 42 forløper en låselenke 52 til en spindelmutter 54. Låselenkene 52 er hengslende forbundet til påkoplingslåsen 42 nær bærehaken 44 og til spindelmutter en 54. From each of the coupling locks 42, a locking link 52 extends to a spindle nut 54. The locking links 52 are hingedly connected to the coupling lock 42 near the carrier hook 44 and to a spindle nut 54.

En gjenget spindel 56 som er anordnet koaksialt med gripedelens 14 vertikale senterakse, og som er drevet ved hjelp av en aktuator {motor) 58, forløper i komplementære gjenger i spindelmutteren 54. A threaded spindle 56 which is arranged coaxially with the vertical center axis of the gripping part 14, and which is driven by means of an actuator (motor) 58, extends in complementary threads in the spindle nut 54.

Når spindelen 56 roteres ved hjelp av motoren 58, forskyves When the spindle 56 is rotated by means of the motor 58, it is displaced

spindelmutteren 54 langs spindelen 56. Når spindelmutteren 54 befinner seg i sin øvre stilling, se fig. 3, er bærehakene 44 trukket inn i mantelen 34, mens de rager ut gjennom åpningene 48 i mantelen 34 når spindelmutteren 54 befinner seg i sin the spindle nut 54 along the spindle 56. When the spindle nut 54 is in its upper position, see fig. 3, the support hooks 44 are drawn into the casing 34, while they protrude through the openings 48 in the casing 34 when the spindle nut 54 is in its

nedre stilling. Delene 52, 54, 56 utgjør således maskinelementer som sammen bevirker at motorens 58 rotasjon forskyver påkoplingslåsene 42. lower position. The parts 52, 54, 56 thus constitute machine elements which together cause the rotation of the motor 58 to displace the connection locks 42.

En første føler 60 i gripedelen 14 er innrettet til å gi signal når spindelmutteren 54 er i sin nedre stilling, mens en andre føler 62 er innrettet til å gi signal når gripedelens 14 endeplate 40 er nær et objekt. A first sensor 60 in the gripping part 14 is arranged to give a signal when the spindle nut 54 is in its lower position, while a second sensor 62 is arranged to give a signal when the end plate 40 of the gripping part 14 is close to an object.

Påkoplingshuset 22 er forsynt med en propell 64 som er anbrakt på en radiell avstand fra senterstangen 18. Propellen 64 er, når den roterer, innrettet til å kunne dreie påkoplingsdelen 2 om sin vertikale senterakse. The connection housing 22 is provided with a propeller 64 which is placed at a radial distance from the center rod 18. The propeller 64 is, when it rotates, arranged to be able to turn the connection part 2 about its vertical center axis.

En forbrenningsmotor 66 er anbrakt i påkoplingshuset 22 og er innrettet til å forsyne påkoplingsanordningens 1 energifor-brukende anordninger med energi. An internal combustion engine 66 is placed in the connection housing 22 and is arranged to supply the energy-consuming devices of the connection device 1 with energy.

Påkoplingsanordningen 1 er forsynt med et ikke vist, i og for seg kjent, fjernstyringssystem hvor påkoplingsanordningens 1 funksjoner kan styres fra for eksempel en ikke vist løfteinn-retnings førerhus. The connection device 1 is provided with a remote control system, not shown, known in and of itself, where the functions of the connection device 1 can be controlled from, for example, the cab of a lifting device, not shown.

I en utførelsesform hvor påkoplingsredskapet 4 er tilrette-lagt for anvendelse sammen med et kolli 8 som er forsynt med løfteører 67, se fig. 1, 2, 7, 8 og 9, er meilomstykkene 10 forbundet til en mellomramme 68 som er innrettet til styrende å kunne spenne over kolliet 8 slik det er vist i fig. 7 og 8. Alternativt kan mellomrammen 68 være forsynt med styredorer In an embodiment where the connection tool 4 is arranged for use together with a package 8 which is provided with lifting lugs 67, see fig. 1, 2, 7, 8 and 9, the intermediate pieces 10 are connected to an intermediate frame 68 which is designed to span the parcel 8 as shown in fig. 7 and 8. Alternatively, the intermediate frame 68 can be provided with guide mandrels

70, se fig. 9, som er innrettet til å kunne styres inn i komplementære koniske styringer 72 på kolliet 8 når mellomrammen 70, see fig. 9, which is arranged to be guided into complementary conical guides 72 on the collie 8 when the intermediate frame

68 landes på kolliet 8. 68 are landed on the collie 8.

Påkopl ingsredskapet 4 er forblindet til kolliet 8 ved hjelp av stropper 74 som forløper fra mellomstykkene 10 og til sine respektive løfteører 67. The attachment device 4 is blinded to the package 8 by means of straps 74 which extend from the intermediate pieces 10 and to their respective lifting lugs 67.

I fig. 10, 11 og 12 er påkoplingsredskapet 4 utformet med en teleskoperende innfestning. Innfestningen omfatter et antall sylindre 78, 80 og 82 som er innbyrdes aksialforskyvbare, og hvor den indre sylinder 78 er fast forbundet til styringen 12 og den ytre sylinder 82 er fast forbundet til kolliet 8. Sylindrene 78, 80 og 82 er utformet slik at de ikke kan forskyves ut av hverandre. In fig. 10, 11 and 12, the connecting tool 4 is designed with a telescoping attachment. The fastening comprises a number of cylinders 78, 80 and 82 which are mutually axially displaceable, and where the inner cylinder 78 is firmly connected to the guide 12 and the outer cylinder 82 is firmly connected to the package 8. The cylinders 78, 80 and 82 are designed so that they cannot be displaced from each other.

I denne utførelsesform er påkoplingsredskapet 4 forhindret fra å kunne forskyve seg i horisontalplanet i forhold til kolliet 8. In this embodiment, the connecting tool 4 is prevented from being able to shift in the horizontal plane in relation to the package 8.

Når et kolli 8 skal koples til løftewiren 20 ved hjelp av påkopl ingsanordn i ngen 1, manøvreres påkoplingsdelen 2 til en posisjon like over påkoplingsredskapet 4, se fig. 1. When a parcel 8 is to be connected to the lifting wire 20 using the connection device in no. 1, the connection part 2 is maneuvered to a position just above the connection tool 4, see fig. 1.

Dersom gripedelen 14 befinner seg inntrukket i påkoplingshuset 22, se fig. 3, forskyves gripedelen fjernstyrt ut av påkoplingshuset 22 ved hjelp av sylindrene 24, se fig. 4. If the gripping part 14 is retracted into the connection housing 22, see fig. 3, the gripping part is moved remotely out of the connection housing 22 by means of the cylinders 24, see fig. 4.

Påkoplingslåsene 40 forskyves inn i mantelen 34 ved at motoren 58 dreier spindelen 56 slik at spindelmutteren 54 forskyves til sin øvre stilling, se fig. 5. Gripedelen 14 er i denne tilstand klargjort for sammenkopling med påkoplingsredskapet 4. The connection locks 40 are moved into the casing 34 by the motor 58 turning the spindle 56 so that the spindle nut 54 is moved to its upper position, see fig. 5. In this state, the gripping part 14 is prepared for connection with the connection tool 4.

Gripedelen 14 senkes deretter ned i påkoplingsredskapets 4 styrekon 12 og videre ned i den gjennomgående åpning 16 i den lastbærende ring 6, se fig 10. Gripedelen 14 senkes inntil den andre føler 62 gir signal om at gripedelen 14 befinner seg i riktig stilling for at låsing til påkoplingsredskapet 4 skal kunne finne sted. The gripping part 14 is then lowered into the guide cone 12 of the attachment tool 4 and further down into the through opening 16 in the load-carrying ring 6, see Fig. 10. The gripping part 14 is lowered until the second sensor 62 gives a signal that the gripping part 14 is in the correct position for locking until the connection tool 4 must be able to take place.

Spindelen 56 roteres deretter fjernstyrt ved hjelp av motoren 58 slik at spindelmutteren 54 forskyves til sin nedre stilling. Spindelmutterens 54 forskyvning bevirker at påkoplingslåsenes 40 bærehaker 44 forskyves ut gjennom åpningene 48 i mantelen 34, hvorved bærehakenes 44 lastbærende parti 44' kommer til anlegg under den lastbærende ring 6, se fig. 11. The spindle 56 is then rotated remotely using the motor 58 so that the spindle nut 54 is moved to its lower position. The displacement of the spindle nut 54 causes the support hooks 44 of the connection locks 40 to be displaced out through the openings 48 in the casing 34, whereby the load-bearing part 44' of the support hooks 44 comes into contact under the load-bearing ring 6, see fig. 11.

Den første føler 60 avgir samtidig signal om at spindelmutteren 54 befinner seg i sin låsende stilling, hvorved kolliet 8 kan løftes, se fig. 2 og 12. The first sensor 60 simultaneously emits a signal that the spindle nut 54 is in its locking position, whereby the package 8 can be lifted, see fig. 2 and 12.

I fig. 6 er påkoplingsredskapet 14 anordnet utvendig i forhold til kolliet 8. Det kan være hensiktsmessig å anbringe påkoplingsredskapet 4 plant med eller like under kolliets 8 øvre parti. In fig. 6, the connection device 14 is arranged externally in relation to the package 8. It may be appropriate to place the connection device 4 level with or just below the upper part of the package 8.

Claims

1. Remote-controlled connection device (1) for lifting package (8) comprising a connection part (2) connected to a lifting device's lifting wire (20) and a connection device (4) connected to the package (8), where the connection part (2) is provided with at least two mutually displaceable connection locks (42) which, by means of an actuator or motor (58) and machine elements (52, 54, 56), are arranged to be able to be moved between a locking and a released position in the connection device (4), characterized whereby the coupling device (4) is connected to the package (8) by means of a telescopic attachment (78, 80, 82).

2. Device according to claim 1, characterized in that the connection locks (42) are connected to a gripping part (14), the gripping part (14) being vertically displaceable with the help of at least one actuator (24) in relation to the connection housing (22) of the connecting part (2) ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the connection housing (22) is prevented from rotating in relation to the gripping part (14) by means of guides (30, 32).

4. Device according to claim 3, characterized in that the connection housing (22) is provided with an actuator (64) which is arranged to be able to turn the connection device (1) about its vertical axis.

5. Device according to claim 1, characterized in that the connection tool (4) is provided with an element (6) which complementarily fits with the connection locks (42).

6. Device according to claim 5, characterized in that the connection device (4) is connected to the package (8) by means of adapters (10).

7. Device according to claim 5, characterized in that the connection tool (4) is connected to the package (8) by means of straps (74).

8. Device according to claim 5, characterized in that the connection device (4) forms part of the package (8).

9. Device according to claim 5, characterized in that the connecting device (4) is provided with an intermediate frame (68) which is designed to, when the connecting device is in its non-active position, rest against the package (8).