SU482720A1

SU482720A1 - Device for multi-position control of pneumatic actuator

Info

Publication number: SU482720A1
Application number: SU2021898A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Зюзин; Роберт Моисеевич Грузинцев; Владимир Давыдович Левин; Юрий Иванович Касаткин; Татьяна Ивановна Зюзина; Иосиф Борольфович Казаков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1090
Priority date: 1974-05-05
Filing date: 1974-05-05
Publication date: 1975-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и может использоватьс дл управлени станками и автоматическими лини ми, оснащенными пневмоприводом, и дл управлени различными типами промышленных роботов с пневмоприводом .The invention relates to automation and can be used to control machines and automatic lines equipped with pneumatic actuators, and to control various types of industrial robots with pneumatic actuators.

Известны устройства дл многопозиционного управлени пневмоприводом, содержащие цепи управлени и последовательно соединенные задающий блок, воздухораспределитель и силовой пиевмоцнлиндр, шток которого жестко св заи со штоком гидроцилиндра и т гой, на которой установлен унор, и закрепленный на основании концевой гидрозапор, одна из сторон которого св зана гидравлически с одной из полостей гидроцилиндра.Devices for multi-position control of a pneumatic actuator are known, comprising control circuits and a serially connected driver unit, an air distributor, and a power pyne cylinder, the rod of which is rigidly connected to the hydraulic cylinder rod and the rod on which the mount is mounted, and one end of which is fixed to the base. hydraulically with one of the hydraulic cylinder cavities.

Однако гидроцилиндр такого устройства замыкаетс лишь одним каналом, в котором устанавливаетс тормозной гидрозолотник, что не позвол ет получить более одной промежуточной точки остановки штока пневмоцилиндров . Тем самым значительно сужаютс функциональные возможности устройства.However, the hydraulic cylinder of such a device is closed by only one channel in which the brake hydroresolder is installed, which does not allow obtaining more than one intermediate stop point of the rod of pneumatic cylinders. Thereby, the functionality of the device is significantly reduced.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем увеличени числа возможных позиций штока силового пневмоцилиндра.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by increasing the number of possible positions of the power cylinder rod.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство содержит п-I дополнительных концевых гидрозапоров, через которые втора This is achieved by the fact that the proposed device contains p-I additional end caps, through which the second

сторона первого концевого гпдрозапора гидравлически св зана с другой полостью гидроцилиндра , и п дистанционных гидрозапоров, каждый из которых включен параллельно соответствующему концевому гидрозапору, причем последние закреплены на основании последовательно вдоль линии движени упора, а входы дистанционных гндрозапоров св заны цеп ми управлени с соответствующими выходами задающего блока.The side of the first end HPP valve is hydraulically connected to the other cavity of the hydraulic cylinder, and n remote hydraulic valves, each of which is connected parallel to the corresponding terminal hydraulic valve, the latter being fixed on the base successively along the line of movement of the stop, and the remote control inputs with the corresponding outputs block.

На чертеже представлена фупкциональна схема предлагаемого устройства дл многопозиционного управлени пневмоприводом. Устройство содержит задающий блок 1,The drawing shows the fuktsionalny scheme of the proposed device for multi-position control of a pneumatic actuator. The device contains a master unit 1,

воздухораспределитель 2, силовой пневмоцилиндр 3, гидроцилиндр 4, т гу 5, упор 6, концевой гидрозаиор 7, концевые гидрозапоры 8, дистанционные гидрозапоры 9, основной капал 10, дополнительный канал 11, соединительные каналы 12, цепи управлени 13.air distributor 2, power pneumatic cylinder 3, hydraulic cylinder 4, t gu 5, stop 6, terminal hydroziaor 7, end hydraulic locks 8, remote hydraulic locks 9, main drip 10, additional channel 11, connecting channels 12, control circuits 13.

Устройство дл многопозиционного управлени пневмоприводом работает следующим образом.The device for multi-position control of a pneumatic actuator operates as follows.

От задающего блока 1 подаетс электрический либо пневматический управл ющий сигнал, в зависимости от того, с каким управлением выбраны дистанционные гидрозапоры 9) на один из дистанционных гидрозапоров 9, соединенных дополнительным каналом 11.From the driver unit 1, an electric or pneumatic control signal is applied, depending on which control the remote seals 9 are selected to one of the remote seals 9 connected by an additional channel 11.

Гидрозапор перекрывает дополнительный канал 11. С некоторой задержкой времени, носле подачи управл ющего сигнала на один из дистанционных гидрозапоров 9 от задающего блока 1 подаетс управл ющий сигнал на воздухораспределитель 2, и шток нневмоцнлиндрл 3, а также св занный с ним шток гидроцилиндра 4 привод тс в движение. В гидроцилиндре 4 начинаетс циркул ци жидкости через основной 10, дополнительный 11 и соединительные 12 каналы. При движении штока силового пневмоцилиндра 3 упор 6, расположенный на т ге 5, жестко св занной со штоками пневмоцилиндра 3 и гидроцилиндра 4, поочередно воздействует на концевой гидрозапор 7, концевые гидрозапоры 8 и тем самым несколько раз перекрывает основной канал 10. Остановка штока гидроцилиндра 4, а следовательно, и жестко св занного с ним штока пневмоцилиндра 3 происходит лишь в том случае, когда основной канал 10 перекрыт концевым гидрозапором 7 или 8, расположенным в зоне между двум соединительными каналами 12, в которой в дополнительном канале 11 расположен дистанционный гидрозапор 9, перекрывший канал И по сигналу задающего блока 1. В этом случае оба канала 10 и 11 оказываютс перекрыты в одной зоне, движение жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую прекращаетс , что приводит к остановке штоков гидроцилиндра 4 и пневмоцилиндра 3. В случае перекрыти остальных гидрозапоров 7 или 8 циркул ци жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую не прекращаетс благодар наличию соединительных каналов 12, шток пневмоцилиндра 3 не останавливаетс . Дистанционные гидрозапоры 9 устанавливаютс неподвижно в дополнительном канале 11 таким образом, что каждый гидрозапор 9 находитс в зонеThe overpressure overlaps the additional channel 11. With a certain delay of time, the control signal to one of the remote hydrozapors 9 from the driver unit 1 is supplied to the air distributor 2, and the hydraulic valve 3 rod and the associated hydraulic cylinder 4 rod are driven in motion. In the hydraulic cylinder 4, the circulation of fluid through the primary 10, additional 11 and connecting channels 12 begins. When the rod of the power pneumatic cylinder 3 moves, the stop 6 located on the t 5, which is rigidly connected to the rods of the pneumatic cylinder 3 and the hydraulic cylinder 4, alternately acts on the end hydraulic lock 7, the end hydraulic locks 8 and thus closes the main channel 10 several times. Stopping the hydraulic cylinder 4 stem 4 and, consequently, the pneumatic cylinder stem 3, which is rigidly connected with it, occurs only when the main channel 10 is blocked by an end hydroseal 7 or 8 located in the zone between the two connecting channels 12, in which The channel 11 has a remote hydraulic valve 9 that blocked the channel AND, according to a signal from the driver unit 1. In this case, both channels 10 and 11 are closed in one zone, the movement of fluid from one cavity of the hydraulic cylinder 4 to the other stops, which causes the hydraulic cylinder 4 to stop and pneumatic cylinder 3. In the case of blocking the remaining hydraulic plugs 7 or 8, the circulation of fluid from one cavity of the hydraulic cylinder 4 to the other does not stop due to the presence of connecting channels 12, the rod of the pneumatic cylinder 3 does not stop. Remote hydraulic caps 9 are fixed in the additional channel 11 so that each hydraulic cap 9 is in the zone

между двум соединительными каналами 12, и от задающего блока 1 при помощи этих гидрозапоров 9 задаетс зона остановки штока пневмоцилиндра 3. Концевой гидрозапор 7 и концевые гидрозапоры 8 устанавливаютс в основном канале 10 таким образом, что каждый из них находитс в зоне между двум соединительными каналами 12 и имеет возможность перемещени в пределах зоны, тем самым задава точку точной остановки штока пневмоцилиндра.between these two connecting channels 12 and from the driver unit 1, using these hydraulic caps 9, the stopping zone of the pneumatic cylinder 3 is set. The end hydraulic cap 7 and the hydraulic end caps 8 are installed in the main channel 10 in such a way that each of them is in the zone between the two connecting channels 12 and has the ability to move within the zone, thereby setting the exact stop point of the pneumatic cylinder rod.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл многонозиционыого управлени пневмоприводом, содержащие цепи управлени и последовательно соединенные задающий блок, воздухораспределитель и силовой пневмоцилиндр, шток которого жестко св зан со штоком гидроцилиндра и т гой, на которой установлен упор, и закрепленный на основании концевой гидрозап.ор, одна из сторон которого св зана гидравлически с одной из полостей гидроцилиндра, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства путем увеличени числа п возможных позиций штока силового пневмоцилиндра , оно содержит п-1 дополнительных концевых гидрозапоров, через которые втора сторона первого концевого гидрозапора гидравлически св зана с другой полостью гидроцилиндра , и п дистанционных гидрозапоров, каждый из которых включен параллельно соответствующему концевому гидрозапору, причем последние закреплены на основании последовательно вдоль линии движени упора, а входы дистанционных гидрозапоров св заны цеп ми управлени с соответствующими выходами задающего блока.A device for multi-position control of a pneumatic actuator, containing control circuits and serially connected driver unit, air distributor and power pneumatic cylinder, the rod of which is rigidly connected to the hydraulic cylinder rod and the rod on which the stop is mounted, and fixed on the base of the end fuse box, one of the sides of which hydraulically connected with one of the cavities of the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to expand the field of application of the device by increasing the number n of possible positions of the power pneumatic rod It contains n-1 additional end slits, through which the second side of the first end slider is hydraulically connected to the other cavity of the hydraulic cylinder, and five distance slips, each of which is connected parallel to the corresponding end slider, the latter being fixed on the base in series along the line of movement of the stop and the inputs of the remote hydrozapors are connected by control circuits with the corresponding outputs of the master unit.

ОABOUT