SU482371A1

SU482371A1 - Product transfer

Info

Publication number: SU482371A1
Application number: SU1868215A
Authority: SU
Inventors: Игорь Константинович Иванов; Александр Иванович Кутергин; Евгений Александрович Рыбочкин; Альберт Васильевич Широкоговоров
Original assignee: Предприятие П/Я В-8413
Priority date: 1973-01-08
Filing date: 1973-01-08
Publication date: 1975-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к механизации операций съема и укладки изделий цилиндрической формы.The invention relates to the mechanization of the removal and installation of cylindrical articles.

Известны перекладчики изделий, содержащие перемещающуюс по направл ющим каретку с установленным на ней вильчатым захватом , снабженным механизмом поворота.Transponders of products are known, which contain a carriage moving along guides with a forked gripper equipped with a turning mechanism.

.Цель изобретени - обеспечить сн тие с конвейера р да горизонтально-уложенных цилиндрических изделий и укладку их в вертикальное положение в два р да на другом конвейере .The purpose of the invention is to remove from the conveyor a row of horizontally stacked cylindrical articles and stack them in a vertical position in two rows on another conveyor.

Это достигаетс тем, что захват перекладчика выполнен из двух обойм с гнездами по форме изделий. Обоймы закреплены в корпусе, установленном на приводном горизонтальном валу, посредством осей, перпендикул рных к валу, причем на каждой из осей жестко закреплены шестерни, взаимодействующие с подпружиненной зубчатой рейкой, расположенной между ними.This is achieved by the fact that the grip of the slider is made of two clips with sockets in the form of products. The sleeves are mounted in a housing mounted on a horizontal drive shaft by means of axes perpendicular to the shaft, with gears rigidly fixed on each of the axes, which interact with a spring-loaded gear rack located between them.

Рейка снабжена приводом от силового цилиндра , установленного в паправл ющих каретки .The rail is driven by a ram mounted in a guide carriage.

На фиг. схематически изображен перекладчик изделий, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А па фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б па фи. 1.FIG. schematically shows the transferor products, a general view; in fig. 2 is a view along arrow A of FIG. one; in fig. 3 - section bb pa fi. one.

На подвижной каретке 1 установлен приводной горизонтальный вал 2, несущий корпус 3.On the movable carriage 1 mounted horizontal drive shaft 2, carrying the housing 3.

Корпус снабжен захватом, выполненным из двух обойм 4, имеющих гнезда по форме изделий 5. Обоймы установлены в корпусе 3 при помощи осей 6, несущих жестко закрепленныеThe body is equipped with a grip made of two cages 4, having nests in the shape of products 5. The cages are mounted in the body 3 by means of axles 6 carrying rigidly fixed

щестерни 7, взаимодействующие с расположенной между ними подпружиненной зубчатой рейкой 8.pinion 7, interacting with spring-loaded toothed rack 8 located between them.

Рейка снабжена приводом от силового цилиндра 9, установленного в направл ющихThe rail is driven by a power cylinder 9 mounted in rails

каретки. Передвижение каретки осуществл етс с помощью силового цилиндра 10,а поворот горизонтального вала - с помощью силового цилиндра 11 посредством зубчатого сектора 12, жестко закрепленного на горизонтальномcarriages. The carriage movement is carried out with the help of the power cylinder 10, and the rotation of the horizontal shaft - with the help of the power cylinder 11 by means of the toothed sector 12, rigidly fixed on the horizontal

валу 2.shaft 2.

Описанный перекладчик работает следующим образом.The described transferor works as follows.

Перед началом цикла каретка 1 находитс на позиции загрузки, причем гнезда обойм 4Before the start of the cycle, the carriage 1 is at the loading position, with the sockets 4

захвата развернуты в р д и повернуты в горизонтальное положение. После заполнени обойм 4 издели ми 5 силовой цилиндр 11 посредство .м зубчатого сектора 12 переводит захват с издели ми в вертикальное положение,grip deployed in a row and rotated to a horizontal position. After the clamps 4 are filled with products 5, the power cylinder 11, by means of the toothed sector 12, moves the gripper with the products to the vertical position

а силовой цилиндр 10 перемещает каретку 1 на позицию разгрузки.and the power cylinder 10 moves the carriage 1 to the unloading position.

На позиции разгрузки силовой цилиндр 9 посредством подпружиненной рейки 8 устанавливает обоймы с издели ми из одного р даAt the unloading position of the power cylinder 9 by means of a spring-loaded rail 8 sets the clips with items of one row

в два.at two.

После извлечени изделий из обойм каретка вновь перемещаетс на позицию загрузки, при этом подпружиненна рейка 8 разводит обоймы захвата в один р д, а цилиндр 11 поворачивает захват в горизонтальное положение.After removing the articles from the clips, the carriage moves again to the loading position, with the spring-loaded rail 8 spreading the gripping clips in one row, and the cylinder 11 turning the gripper to a horizontal position.

Предмет изобретени Subject invention

Перекладчик изделий, содержащий перемещающуюс в направл ющих каретку с захватом , снабженным механизмом поворота, о тличающийс тем, что, с целью обеспечени сн ти с конвейера горизонтально уложенп A product transfer unit containing a gripping carriage moving in guides, equipped with a turning mechanism, in that, in order to ensure that it is removed from the conveyor,

ч1P1

-тГ /-tg /

bvVv SS. bvVv ss.

,, {NNNf- кых цилиндрических изделий и укладки их в вертикальное положение в два р да на другом конвейере, захват выполнен из двух обойм с гнездами по форме изделий, закрепленных в корпусе, установленном на приводном горизонтальном валу посредством осей, перпендикул рных к валу, на каждой из которых жестко закреплены щестерни, взаимодействующие с подпружиненной зубчатой рейкой, расположенной между ними и снабженной приводом от силового цилиндра, установленного в направл ющих каретки.{NNNf-ing cylindrical products and laying them in a vertical position in two rows on another conveyor, the grip is made of two cages with sockets in the shape of products fixed in a housing mounted on a driven horizontal shaft by axes perpendicular to the shaft, On each of which the gears are rigidly fixed, interacting with a spring-loaded toothed rack located between them and equipped with a drive from a power cylinder mounted in the carriage guides.

-fff-fff

riri

.1.one