SU482312A1

SU482312A1 - Rearranger

Info

Publication number: SU482312A1
Application number: SU1966162A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Андреев
Original assignee: Куйбышевский Филиал "Росоргтехстром"
Priority date: 1973-10-22
Filing date: 1973-10-22
Publication date: 1975-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к строительству и может быть использовано, например, дл автоматизации процесса переноса р да кирпича-сырца на транспортер-накопитель.The invention relates to construction and can be used, for example, to automate the process of transferring a series of raw bricks to a storage conveyor.

Известные переставители, содержащие балку-съемник с захватами, соединенную зубчатой реечной передачей с рамой, в процессе работы совершают возвратно-поступательные движени , что ограничивает их производительность и ухудшает динамику переноса .Known rearrangers containing a stripper beam with grippers connected by a rack and pinion gear to the frame, in the process of work, make reciprocating movements, which limits their productivity and impairs the transfer dynamics.

Цель изобретени - повышение производительности посредством сообш,ени захватом движени по траектории трехлепестковой удлиненной гипоциклоиде.The purpose of the invention is to increase productivity by communicating by capturing movement along the path of a three-lobed extended hypocycloid.

Достигаетс это тем, что переставитель снабжен трем балками-съемниками, кажда из которых соединена через сдвоенную планетарную передачу со смонтированным на приводном валу зубчатым колесом.This is achieved by the fact that the resetter is equipped with three beams-removers, each of which is connected via a dual planetary gear with a gear wheel mounted on the drive shaft.

На фиг. 1 показан описываемый переставитель , вид в позиции захвата; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, процесс переноса изделий.FIG. 1 shows the described permiter, a view of the gripping position; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 - the same, the process of transfer of products.

Устройство дл перекладки штучных издеЛИЙ состоит из ведущего вала 1, на котором закреплены трехлучевые водила 2 и 3. Водило 2 снабжено саттелитами 4 и жестко закреплены шестерн ми 5, в которых, как в подшипниках, расположены концы промежуточных валов 6, несущих рычаги 7 и 8, на которых в подщипниках установлены балкисъемники 9 с захватами 10.The device for transferring piece goods consists of a drive shaft 1, on which three-beam carriers 2 and 3 are mounted. The carrier 2 is equipped with satellite 4 and is rigidly fixed with gears 5, in which, as in bearings, are located the ends of intermediate shafts 6 bearing levers 7 and 8 , on which in bushings are mounted balkovye 9 with grippers 10.

С неподвижной центральной шестерней II наход тс в зацеплении саттелиты 4, сцепленные с зубчатыми колесами 12, жестко насаженными на промежуточные валы 6.With the fixed central gear II, the satellites 4 are engaged, meshed with gear wheels 12 rigidly mounted on the intermediate shafts 6.

Шестерни б, жестко закрепленные на водиле , наход тс в посто нном зацеплении через паразитные шестерни 13 с шестерн ми 14, которые жестко закреплены на балкахсъемниках 9.Gears b, rigidly mounted on the carrier, are in constant engagement through parasitic gears 13 with gears 14, which are rigidly fixed on the pick-ups 9.

Дл обеспечени траектории движени балки-съемника 9 по удлиненной трехлепестковой гипоциклоиде числа зубьев шестерни 11 и зубчатого колеса 12 должны иметь передаточное отношение 3:1, а дл обеспечени вертикального положени изделий в процессе переноса передаточное отношение между шестерн ми 5 и 14 должно быть равно 2 : 3.In order to ensure the trajectory of movement of the puller beam 9 along the elongated three-petal hypocycloid, the number of gear teeth 11 and gear wheel 12 must have a gear ratio of 3: 1, and to ensure the vertical position of the products during transfer the gear ratio between gears 5 and 14 must be 2: 3

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Ведущий вал 1 совершает прерывистое, но однонаправленное вращение с остановками через каждые 120°. В момент остановки происходит захват изделий 15, сто щих на поверхности 16, и освобождение изделий 17 над транспортером 18. После ухода издели 17 из зоны захвата вал 1 совершает очередной поворот на 120° и изделие 15 переноситс на транспортер 18 по заданной траектории, котора обеспечиваетс зубчатой передачейThe drive shaft 1 performs intermittent, but unidirectional rotation with stops every 120 °. At the moment of stopping, the products 15 standing on the surface 16 are captured and the products 17 are released over the conveyor 18. After the product 17 leaves the gripping zone, the shaft 1 makes another turn through 120 ° and the product 15 is transferred to the conveyor 18 along a predetermined path that is provided gear drive

11-4-12 (с передаточным соотношением 3:1), сохран все врем вертикальное положение , обеспечиваемое зубчатой передачей 5-13-14 с передаточным соотношением 2 : 3.11-4-12 (with a gear ratio of 3: 1), keeping all the time the vertical position provided by gears 5-13-14 with a gear ratio of 2: 3.

Предмет изобретени Subject invention

Переставитель дл переноса штучных изделий , содержаший балку-съемник с захватами и привод с приводным валом, отличаюш ,ийс тем, что, с целью повышени производительности посредством сообщени захватом движени по траектории трехлеиестковой удлиненной гипоциклоиде, он снабжен трем балками-съемниками, кажда из которых соединена через сдвоенную планетарную передачу со смонтированным на приводном валу зубчатым колесом.A rearranger for transferring piece goods, containing a puller beam with grippers and a drive with a drive shaft, is distinguished by the fact that, in order to increase productivity by communicating the three-leaflet elongated hypocycloid along the trajectory, it is equipped with three pulley bars, each of which is connected through a dual planetary gear mounted with a gear wheel on the drive shaft.

////////////////////7///////////7/7///////////,//////////////////// 7 ///////// 7/7 //////////,

Фиг 1Fig 1