SU482319A1 - Устройство дл намотки тороидальных оболочек - Google Patents

Description

1

Изобретение отпоснте  к технике изготовлени  стеклоплаетиковых изделий и предназначено дл  намотки тороидальных оболочек.

Известны устройства дл  намотки тороидальных оболочек, вращающиес  тороидальные оправки которых через привод кинематически св заны с кареткой орбитального нитеукладчика .

Однако такие устройства укладывают витки в одном направлении, а поэтому не обеспечиваюг ршлювесности наматываемой структуры, что  вл етс  необходимым условием в случае намотки стеклопластиковой оболочки. Кроме того, при намотке на тороидальную оправку число витков, укладываемых на внешнюю и внутреннюю поверхность тора, одинаково, а разнипа в площади этих поверхностей настолько велика, что при одииаковых щирине жгута и угле наклона внещн   поверхность покрываетс  лищь частично, тогда как внутренн   уже полностью закрыта. Следовательно , чтобы обеспечить равномерное распределение стекловолокна по поверхности, необходимо измен ть угол намотки в зависимости от положени  укладчика относительно сечени  тора, что в известном устройстве невозможно.

К недостаткам известных устройств следует также отнести малый объем щпули, ограничивающий запас наматываемого материала.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности создани  равновесной перекрестной структуры, позвол ющей максимально использовать высокую несущую способность стекловолокна и, следовательно, получать наиболее прочные издели , а также распределение стекловолокна по поверхности оправки с соблюдением условий равновеси  витка.

Достигаетс  это тем, что нитеукладчик предлагаемого устройства BbinOvTHCH в виде двух подвижно установленных на самосто тельных орбитальных направл ющих независимых кареток, калсда  из которых кинематически , например гибкой передачей, св зана е одним из двух, выполненных разноименными по направлению передаваемого крут щего момента,ч ведущих звеньев установленного между приводом и нитеукладчиком дифференциала , ведомое звено которого кинематически , например направл ющими роликами, св зано с тороидальной оправкой.

Кажда  из кареток выполнена в виде последовательного р да щарнирно св занных между собой платформ, на которых установ .лены шпули с .нит ми, .пропиточное и направл ющее устро,йства,:а ведущие звень  дифференциала , кинематически св заны между собой через кривошипно-шатунный механизм.

На. фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство дл  намотки тороидальных

оболочек, вид сбоку вдоль оси вращени  тороидальной оправки; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1.

Устройство дл  намотки тороидальных оболочек состоит из станины, онравки, укладчика и привода. Станина (на чертеже не показана) несет на себе основные узлы устройства.

Тороидальна  оправка 1 расположена вертикально , кинематически включена в привод устройства и  вл етс  ведомым звеном фрикционной передачи, ведущее звено которой - ролики 2 с ребордами.

Укладчик выполнен в виде системы из двух кареток и направл ющих 3 со съемной частью дл  установки оправки в устройство. Кажда  каретка представл ет собой последовательный р д подвижно установленных на направл ющей 3 и щарнирно св занных между собой платформ 4, на первой из которых - нитеводителе 5 - крепитс  направл ющее и формующее жгзт устройство 6, на второй - пропиточна  ванночка 7, имеюща  направл ющее устройство 8 с ножами 9 дл  регулировани  нат жени  жгута, на последующнх же платформах - шпул рниках 10 - с помощью устройства 11, снабженного регулируемым дисковым тормозом, установлены шпули 12.

Платформы 4 привод тс  в движение гибкими передачами (иа чертежах не показаны). Ведущее звено 13 каждой из передач св зано с одним из двух, выполненных разноименными по направлению передаваемого крут щего момента ведущих звеньев дифференциала 14, св занного через редуктор 15 с электродвигателем 16. Между ведущими звень ми дифференциала установлен шатунио-кривошипный механизм 17.

Устройство работает следующим образом.

Тороидальна  оправка 1 через съемную часть направл ющих 3 устанавливаетс  на ролики 2. Стекловолокно со щпуль 12 щпул рника 10 заправл етс  в направл ющие устройства б и 8 ванночки 7 и нитеводител  5 и собираетс  в жгут, конец которого закрепл етс  на оправке 1. С включением привода вращение электродвигател  16 передаетс  через редуктор 15 на первое ведущее звено дифференциала 14 и от редуктора 15 через кривощипно-щатунный механизм 17 на второе ведущее звено дифференциала. От дифференциала через звено 13 движение передаетс  гибкой передаче, к которой последовательно креп тс  платформы 4 шпул рника 10, пропиточной ванночки 7 и нитеводител  5, которые движутс  по замкнутым орбитальным направл ющим 3. Ведомое звено дифференциала приводит во вращение ролики 2, передающие вращательное движение оправке 1.

При движении нитеукладчика по направл ющей 3 стекловолокно, разматываемое со шпуль, проходит ванночку 7, где пропитываетс  св зующим. Вращающиес  шпули 12 притормаживаютс  регулируемыми тормозами устройства 11, в результате чего создаетс  предварительное нат жение- стекловолокна.

Пропитанные стеклонити проход т через ножи 9, снимающие излишки св зующего и создающие определенное нат жение волокна, и поступают на нитеводитель, который формирует и укладывает на оправку жгут. Пропитка непосредственно при укладке жгута на оправку используетс  с целью получени  структуры стеклопластика с возможно меньшим содержанием воздуха. Так как нитеукладчики движутс  сиихронпо один навстречу другому в диаметрально расположенных поперечных сечени х вращающегос  тора, то укладываемые жгуты образуют перекрестную структуру. Дифференциал 14 укладчика с помощью кривошипно-щатунного механизма 17 определ ет относительное движение иитеукладчиков, которые , соверша  движение вокруг вращающейс  тороидальной оправки, формируют структуру оболочки с задаиной анизотропией.

Вращение оправки создает услови  дл  равномерного застильного распределепи  волокна по поверхности оправки. По достижении заданной толщины оболочки нривод устройства останавливаетс , и оправка вместе с намотайной оболочкой снимаетс . Намотанна  таким образом оболочка должна быть впоследствии заполимеризована, а оправка через просверленное отверстие удал етс  из оболочки методом выплавлени  или вымывани .

Предмет и з о б р е т е и и  

Claims (4)

1.Устройство дл  намотки тороидальных оболочек, преимущественно стеклопластиковых , тороидальна  оправка которого, устаповленна  с возможностью вращени  вокруг своей оси, через нривод кинематически св зана с орбитальным нитеукладчиком, отличающеес  тем, что, с целью создани  равновесной структуры материа;га оболочки, нитеукладчик выполнен в виде подвижно установленных на самосто тельных орбитальных направл ющих независимых кареток, кажда  из которых кинематически, например 1нбкой передачей , св зана с одним из двух, вынолнепных разноименными но направлению передаваемого крут щего момента, ведущих звеньев установленного между приводом и нитеукладчиком дифференциала, ведомое звено которого кинематически, например направл ющими роликами, св зано с тороидальной оправкой.

2.Устройство по ц. 1, отличающеес  тем, что кажда  нз кареток выполнена в виде последовательного р да шарнирно св занных

между собой платформ, на которых установлены шпулн с нит ми, пропиточное и направл ющее устройства.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью изменени  угла намотки по

заданному закону, ведущие звень  дифференциала кинематически св заны между собой Через кривошипно-шатунный механизм.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что орбитальные направл ющие имеют

съемную часть.

П

--/5

Н /7 h-l /)- i-n L. L,J I