SU481879A1 - Многоканальный автоматический оптимизатор - Google Patents

Description

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ

(54) ОПТИМИЗАТОР Выходна  величина объекта управлени  ат ференцируетс  дифференциатором 2 и производна  sit в зависимости от состо ни  переключател  4 подаетс  на вход релакс ционного генератора 5 или непосредственн или через инвертор 3. Состо ние переклю чател  4 определ етс  одновибратором 6, который подключает через инвертор 3 про изводную °:. на вход генератора 5 на заданное вром  после каждого срабатывани  релаксационного генератора 5. dQ Врем  включени  производной ТТ через инвертор устанавливаетс  с учетом динамических свойств обьекта угфавлени . Например, если объект имеет запаздывание Т , то это врем  устацавливаеахз  равHbiM Т . В этом случае после реверса испо нительного устройства 8 на вход релаксационного 1-енераГо()а канала сразу же подаетс  сигнал с тем знаком, который он будет иметь только через врем  запаздывани  , а по источеиии этого времени подключаетс  уже с существующим знаком. Так осуществл етс  предварение знака реакции на пробное воздействие с учетом пpeдпoJюжeн  , что изменение знака пробисло воздействи  повлечет за собой изменение через какое-то врем , опреде- л емое динамическими свойствами обьекта знака peajviuui иа это зфобное воздействие. Мн014)кан;1льный антоматический оптимизатор состоит из 1«1()аллельни и аналогично работающих каналов. Особенность j его настройки - необходимость разнесени  частот пробных воздействий в каналах. С учетом этих частот и динамических свойств объекта соответственно должны быть установлены времена выдержек одновибраторов в каждом канале. В предлагаемом оптимизаторе можно не снижать частоты пробных воздействий и тем самым повысить его быстродейстие и точность по сравнению с известным оптимизатором. Предмет изобретени  . I „ Многоканальный автоматический оптимизатор , содержащий дифференциатор, подключенный к выходу объекта управлени , и последовательно соединенные в каждом канале релаксационный генератор, триггер и исполнительное устройство, подключенное ко входу обьекта управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и быстродействи  работы, он содержит инвертор и в каждом канале одновибратор, вход которого подключен к выходу релаксационого генератора, и переключатель, управл ющий вход которого подключен к выходу дновибрагора, один вход непосредственно, другой через инвертор - к выходу диффеенциатора , а выход - к входу релаксационого генерагора.