SU481489A1

SU481489A1 - Device for stabilizing longitudinal movement of a self-propelled model of a ship

Info

Publication number: SU481489A1
Application number: SU1899153A
Authority: SU
Inventors: Серго Борисович Абатуров; Василий Тимофеевич Филин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8662
Priority date: 1973-03-23
Filing date: 1973-03-23
Publication date: 1975-08-25

Description

На чертеже дана кинематическа схема Чп, : предлагаемого устройства.The drawing is a kinematic scheme of PE,: the proposed device.

Из рассмотрени схемы видно, что само {одна модель судна 1 расположена под буксировочной тележкой 2 и соединена измери- g тельной св зью 3 с датчиком 4 продольного перемещени , установленным на буксировочной тележке. Буксировочна тележка при по-, мощи приводного электродвигател 5 дви- жетс по .рельсам 6, С приводного Ълектродви гатеп 5 буксировочной тележки снимают сигнал управлени X , который пропорционален скорости буксировочной тележки /, , к подают его в электрическую схемуFrom the review of the scheme, it can be seen that the {one model of the vessel 1 itself is located under the towing carriage 2 and connected by gauge link 3 to the longitudinal displacement sensor 4 mounted on the towing carriage. The towing trolley, with the assistance of the driving motor 5, moves along the rails 6, the drive electromotor 5 of the towing trolley removes the control signal X, which is proportional to the speed of the towing trolley /, to feed it into the electrical circuit

17 управлени электродвигател 8IQ17 control motor 8IQ

гребного винта самоходной модели судна. С датчика продольных перемещений получают сигнал управлени ДХ;, пропорциональный относительным продольным перемен1ени м модели судна , а также сиг- 20 нал , пропорциональный скорости этих , перемещений, и подают их в электрическую схему управлени электродвигател винта самоходной модели судна. ,. , propeller propeller model of the ship. A longitudinal displacement sensor receives a control signal HF; proportional to the relative longitudinal changes of the ship model, as well as a signal proportional to the speed of these displacements, and feeds them into the electrical control circuit of the propeller motor self-propelled model. , ,

Сумма сигналов Д X.., Д XThe sum of the signals D X .., D X

Х обесVX

печивает автоматическую стабилизацию продольного движени самоходной модели судна .Makes automatic stabilization of the longitudinal movement of the self-propelled model of the vessel.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл стабилизации продольного движени самоходной модели судна относительно движущейс буксировочной тележки , электродвигатель, которой электрически св зан через усилитель с электродвигателем гребнгого винта модели, отличающеес тем, что, с целью автоматического регулировани взаимного расположени самоходной модели судна и буксировочной тележки в продольном направлении , устройство выполнено с датчиком линейной скорости буксировочной тележки , датчиком перемещени модели относительно последней и датчиком скорости этого перемещени , электрически св занными между собой и посылающими сигналы управлени к электродвигателю гребного винта модели судна.A device for stabilizing the longitudinal movement of a self-propelled model of a vessel relative to a moving towing carriage, an electric motor which is electrically connected through an amplifier with a model propeller electric motor, characterized in that the device is adapted with towing cart linear speed sensor, model relative to the latter sensor and speed sensor this movement, electrically interconnected and sending control signals to the propeller motor of the ship model.