SU478688A1

SU478688A1 - Boring head

Info

Publication number: SU478688A1
Application number: SU1971664A
Authority: SU
Inventors: Александр Андреевич Соловьев; Юрий Васильевич Широков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8889
Priority date: 1973-11-26
Filing date: 1973-11-26
Publication date: 1975-07-30

Description

снаружи выполнен кольцевой паз дл соединени с управл ющим механизмом станка (на чертеже пе показан). В хвостовике 13 размещен фиксатор 15, удерживающий кольцо 14 в двух крайних и нейтральном (среднем) пологкени х. Фиксаторы 16 вмонтированы в поводковое кольцо 17. Пазы дл фиксаторов 16, выполненные на водиле 4, имеют в сечении цилиндрическую форму и располагаютс асимметрично к оси фиксаторов. Подпружиненна втулка 18 установлена внутри корпуса 2. Па втулке 18 закреплен упор-ограничптель 19, направлеппем дл которого служит паз в корпусе 2, одновременно предотвращающий поворот втулки 18 относительно оси. С наружной стороны резцедержатель 1 несет упор 20, расположенный в пазу резцедержател . Упор 20 закрепл етс на резцедержателе винтом 21. Упор 20 своим цилиндрическим выступом входит в паз на детали 22, который ограничивает перемещение резцедержател при совмещении выступа упора 20 с краем указанного паза . В корпусе 2, внутри втулки 18, крепитс подпружипеиное зубчатое реечное колесо 23, которое входит в зацепление с рейкой 24, закрепленной на резцедержателе. Вилка 25 жестко закреплена на зубчатом колесе 23 и соедин ет его с пружиной 26 скручивани , один конец которой соедин етс -с вилкой 25, а другй конец входит в паз корпуса 2. Зубчатое колесо 23 на торце имеет щлицевой иаз, с помощью которого создаетс необходимый нат г путем закручивани пружины 26 при сборке и отладке головки. Упоры 27 размещены на резцедержателе.on the outside there is an annular groove for connection with the control mechanism of the machine (not shown in the drawing). In the shank 13 is placed the latch 15, the retaining ring 14 in two extreme and neutral (average) polygkey. The clips 16 are mounted into the driver ring 17. The slots for the clips 16, made on the carrier 4, have a cylindrical shape in cross section and are arranged asymmetrically to the axis of the latches. A spring-loaded sleeve 18 is installed inside the housing 2. The sleeve 18 is fixed to the stop-limiter 19, the direction for which serves as a groove in the housing 2, at the same time preventing rotation of the sleeve 18 relative to the axis. From the outside, the tool holder 1 bears a stop 20 located in the groove of the tool holder. The stop 20 is fixed to the tool holder with a screw 21. The stop 20, with its cylindrical protrusion, enters the groove on the part 22, which limits the movement of the tool holder when the protrusion of the stop 20 is aligned with the edge of the said groove. In the housing 2, inside the sleeve 18, a sub-spring toothed pinion wheel 23 is attached, which engages with a rail 24 attached to the tool holder. The fork 25 is rigidly fixed to the gear wheel 23 and connects it to the twisting spring 26, one end of which is connected to the fork 25, and the other end enters the groove of the housing 2. The gear wheel 23 has a slit face on its end, with the help of which nat by tightening the spring 26 when assembling and debugging the head. The stops 27 are placed on the tool holder.

Расточна головка работает следующим образом .The boring head works as follows.

При проточке торцов, канавок и карманов в отверсти х и установке резцедержател на размер головку устанавливают в щпинделе станка так, что фиксатор 9 входит в паз неподвижного корпуса станка и удерживает водило 4 с размещенными на нем сателлитами 5-8 от вращени . Перемещением кольца 14 до уиора поочередно ввод т в зацепление с сателлитами 6 и 8 коронные зубчатые колеса 10 или 11 в зависимости от зада-нного направлени перемещени резцедержател . В этих случа х планетарна передача работает как обычный редуктор. Так как щестерн 3 и колеса 10 и 11 имеют разное количество зубьев, то благодар разности их скоростей вращени и нарезанной на торце коронной щестерни 3 спирали, вход щей в зацепление с соответствующими спиральными зубь ми резцедержател ,происходит преобразование вращательного движени коронного зубчатого колеса 3 в поступательное перемещение резцедержател .When grooving the ends, grooves and pockets in the holes and installing the toolholder to the size of the head is installed in the threaded rod of the machine so that the latch 9 fits into the groove of the stationary body of the machine and keeps the carrier 4 with the satellites 5-8 placed on it from rotation. By moving the ring 14 to the Uior, the crown gears 10 or 11 are alternately engaged with the satellites 6 and 8, depending on the specified direction of movement of the tool holder. In these cases, the planetary gear works like a normal gearbox. Since the 3 and the wheels 10 and 11 have a different number of teeth, due to the difference in their rotational speeds and the 3 helix cut at the end of the crown gear, which meshes with the corresponding spiral teeth of the tool holder, the rotational movement of the crown gear 3 is converted into translational moving the toolholder.

При обратном перемещении резцедержател (при установке его в исходное положение или на ноль) головки винтов воздействуют на специальные выступы подпружиненной втулки 18, скольз щей вдоль оси корпуса 2 и перемещают ее, а следовательно, и закрепленныйWhen reversing the tool holder (when installed in its original position or at zero), the screw heads act on the special protrusions of the spring-loaded sleeve 18 sliding along the axis of the housing 2 and moving it, and hence the fixed

па ней упор-ограничитель 19, конец которого выходит в выточку на шестерне 3 и встает на пути вращени упора 28, закрепленного на торце детали 3, тем самым прерыва ее вращение , а следовательно, и перемещение резцедержател . После этого срабатывает фиксатор 16. Таким образом, указанный механизм позвол ет автоматически, с высокой точностью , отключать иеремещение резцедержател в конце его обратного хода. Этим обеспечиваетс посто нство нулевого полол ени резца, что необходимо при работе по программе . После перемещени кольца 14 коронноеon it is stop-stop 19, the end of which extends into the recess on gear 3 and stands in the way of rotation of the stop 28 fixed on the end face of part 3, thereby interrupting its rotation and, consequently, moving the toolholder. After that, the latch 16 is activated. Thus, the specified mechanism allows to automatically, with high accuracy, switch off the toolholder movement and at the end of its return stroke. This ensures the constant zero point of the tool, which is necessary when working on the program. After moving ring 14, the crown

зубчатое колесо 3 начинает вращение в противоположном направлении, освобожда сь от упора-ограничител 19, который за оборот зубчатого колеса 3 успевает полиостью зайти за кромку выточки зубчатого колеса 3, темgear 3 starts rotating in the opposite direction, freeing itself from limit stop 19, which, in turn of gear 3, has time to completely go beyond edge of gear notch of gear 3,

самым обеспечива ему беспреп тственное вращение.the most providing him unhindered rotation.

При работе головки с использованием регулируемого упора 20 пеобходимо, отвернув винт 21, переместить упор 20 с использованием отсчетных шкал на шестерне 3, водиле 4 и детали 22 в заданную координату и закрепить винтом 21. При перемещении резцедержател и достижении им упора 20, срабатывают фиксаторы 16, и перемещение резцедержател прекрапдаетс . В этом случае получаетс зат гивание в спирали, содин ющей зубчатое колесо 3 и резцедержатель. Дл обеспечени обратного перемещени выдвинутого до регулируемого упора резцедержател ,When using the head using the adjustable stop 20, it is necessary, by unscrewing the screw 21, to move the stop 20 using the reference scales on gear 3, carrier 4 and part 22 to the specified coordinate and fix it with screw 21. When moving the tool holder and reaching the stop 20, the latches 16 and the movement of the tool holder is stopped. In this case, tightening occurs in the helix that joins the gear 3 and the tool holder. To ensure the return movement of the toolholder extended to the adjustable stop,

предохранительна муфта, размещенна на кольце сателлитов, передает крут щий момент , превыщающий рабочий дл того, чтобы преодолеть сопротивление от зат гивани в спиральном зацеплении. Поэтому гнезда фиксаторов на водиле имеют цилиндрическую форму и расположены асимметрично к оси фиксатора, т. е. площадки пагружени гнезд фиксаторов при пр мом и обратном перемещении резцедержател воздействуют на фиксаторы под различными углами, чем и достигаетс разиица в передаваемых муфтой крут щих моментах.a safety clutch placed on the ring of the satellites transmits a torque exceeding the operating torque in order to overcome the resistance from tightening in the helical engagement. Therefore, the retainer sockets on the cage are cylindrical and asymmetrically located to the retainer axis, i.e., the recess holder retracement areas act on the retainer at different angles during the forward and reverse movement of the tool holder, and the torque in the clutch torque is reached.

Паличие подпружипенпого относительно корпуса, свободно вращающегос реечногоPalichi podpruzhipenogo relative to the body, freely rotating rack

колеса 23, имеющего шлицевый паз и вилку 25 дл создани определенного нат га в спиральном зацеплении коронного зубчатого колеса 3 и резцедержател (в сторону усили резани ), обеспечивает резцедержателю беззазорное перемещение в обе стороны, что обеспечивает точную установку резца на заданный размер по программе. Кроме этого, указанный нат г преп тствует развороту коронного зубчатого колеса 3 с торцовой спиральюthe wheels 23 having a slotted groove and a fork 25 for creating a certain tension in the helical engagement of the crown gear 3 and the tool holder (in the direction of the cutting force), provide the tool holder with backlash-free movement in both directions, which ensures an accurate installation of the tool to the specified size according to the program. In addition, this tension prevents the rotation of the crown gear 3 with the end helix

от сил трени , возникающих в цапфах сателлитов , а также от динамической нагрузки, возникающей при вращении головки. Этим обеспечиваетс посто нство положени резцедержател при расточке. Дл исключени динамических нагрузок, вли ющих на стабильность положени резцедержател после его установки па размер, коронные зубчатые колеса 10 и 11 при расточке отверстий отключаютс от цепи привода перемепдепи резца, т. е. располагаютс в нейтральпом положении.from the forces of friction arising in the trunnions of the satellites, as well as from the dynamic load that occurs when the head rotates. This ensures the constancy of the position of the toolholder when bore. In order to avoid dynamic loads that affect the stability of the toolholder position after it is set to size, the crown gears 10 and 11, when bore holes, are disconnected from the interchamber drive drive chain, i.e. located in the neutral position.

Выключение подачи резцедержател после окончани процесса обработки, или же настройки на размер производ тс путем перемещени кольца 14, а следовательно вывода коронных зубчатых колес 10 и И из зацеплени с сателлитами 8 и 6, и установки коронных зубчатых колес 10 и И в нейтральное (среднее) положение. При работе головки одна пара сателлитов вращаетс вхолостую. При нейтральном положении кольца 14 и зубчатых колес 10 и 11 обе пары сателлитов вращаютс вхолостую.Turning off the tool holder after finishing the machining process, or adjusting for size, is performed by moving the ring 14, and therefore removing the crown gears 10 and I out of engagement with the satellites 8 and 6, and installing the crown gears 10 and I to neutral (average) position. When the head is operating, one pair of satellites is idling. When the ring 14 and the gear wheels 10 and 11 are in the neutral position, both pairs of satellites rotate idly.

Управление универсально-подрезной головкой не сложное и осуществл етс с помощью переключающего кольца от несовмещенного щпинделем станка механизма управлени (на чертеже не показан). Механизм управлени не занимает центральную полость щпи дел и может быть размещен в любой зоне щпиндел , например на стакане щпиндельной головки .The control of the universal cutting head is not complicated and is carried out with the help of a switching ring from the control mechanism that is not aligned with the machine plug (not shown in the drawing). The control mechanism does not occupy the central cavity of the chip case and can be placed in any zone of the pinch, for example, on the glass of the spindle head.

6 Предмет изобретени 6 Subject of the invention

Claims

1. A cutting head, the tool holder of which is installed with the possibility of radial movement from the planetary mechanism in the head housing, on which the lead ring is freely installed, characterized in that, in order to increase the reliability of the design, accuracy and cleanliness of the surfaces to be processed, a spring-loaded sleeve is placed in the housing, kinematically associated with the toolholder and the crown bristle of the planetary mechanism connected to the toolholder, and on the carrier of the said

the mechanism is made of sockets for spring-loaded latches mounted into the driver ring, and the sockets have a cylindrical shape and are located asymmetrically to the axis of the latches.

2. The head of claim 1, characterized in that, in order to accurately set the cutter to a predetermined size, inside said sleeve there is a gear rack, the wheel of which is spring-loaded, and the rail is rigidly connected to the tool holder.

BUT

Fy

12

/

2i

Phage /