SU476552A1

SU476552A1 - Device for automatic assembly of instrument assemblies

Info

Publication number: SU476552A1
Application number: SU1904126A
Authority: SU
Inventors: Григорий Иосифович Бельский; Евгений Григорьевич Вайсман
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения
Priority date: 1973-03-23
Filing date: 1973-03-23
Publication date: 1975-07-05

Description

Из первого по ходу бункера 2 ось 6 попадает в дерл атель 5 захватного органа 4, который, перемеща сь по за мкнутой траектории, последовательно панизывает собираемые деталП. Далее полностью собранный комплект деталей ирохадпт под рычагом 10 1ехаНИЗма контрол :комплектност И п При наличии всех собираемых деталей с помощью шодпружиненного щтока // п коромысла /2 .перемеисает матрицу 13 в рабочее положение , в котором удерживаетс защелками 18.From the first along the bunker 2, axis 6 enters the holder 5 of the gripping body 4, which, moving along the closed path, successively panids the assembled parts. Next, a fully assembled set of parts irohadpt under the lever 10 1xNizma control: completeness And p If you have all the assembled parts using a spring-loaded brush // n rocker arm / 2. Alternates the matrix 13 to the working position, which is held by latches 18.

Ось поданного в рабочую зону узла фикОИ|руетс матрицей от ,ворота 1И захватываетс пуа.нсоном 14 п.ри его движении вверх. Одновгремсино :колесо 7 собираелюго узла рходит в задепление с колесом 21 вала 19. По мере запрессовки трение между колесом и осью увел ичиваетс ,и достигает величины, при -которой срабатывает муфта предельного -момента, при этом ведуща лолумуфта 22 приподнимаетс и выступами 23 разводит подпружиненные защелки 18. Мат1рица 13 под действием пружины выводитс из рабочего положени , п запрессовка прекращаетс .The axis of the fikOI | y is fed into the working area of the node by the matrix from, the gate 1and is captured by a pona.son 14 p. As it moves upwards. Simultaneously: the wheel 7 of the assembled unit goes into a set with the wheel 21 of the shaft 19. As the coupling is pressed in, the friction between the wheel and the axle increases, and reaches a value at which the clutch of the limit moment is actuated, at the same time leading lolumufta 22 rises and protrusions 23 spreads latches 18. Matrix 13 under the action of the spring is removed from the working position, the pressing is stopped.

В случае отсутстви в комплекте хот бы одной из собираемых деталей механизм комплектности не взведет матрииы в рабочее положение и запрессовки не произойдет, а попавший в рабочую зону сборочной головки неполный комплект деталей сбрасываетс при следующем ходе захватного органа в предусмотренную дл этого тару.If at least one of the assembled parts is missing in the kit, the completeness mechanism will not drive the matrix into the working position and no pressing will occur, and the incomplete set of parts that fall into the working area of the assembly head will be dropped into the container provided for this.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматической сборки узлов приборов, содержащее смонтированные на станине механизм загрузки деталей, механизм контрол комплектности, сборочную головку с ПОД.ВИЖ.НЫМ в осевом направлении пуансоном и матрицей, отличающеес тем, что, с целью обеспечеии сборки узлов, содержащих соир гаемые с заданным моментом пробуксовки ось и колесо, оно снабжено уста овленным параллельно оси матрицы и пуансона валом с автономным приводом, на котором смонтированы зубчатое колесо, расположенное на уровне места сборки, и муфта предельного момента с установленной с воз-можностью осевого перемещени ведущей полумуфтой , контактирующей с защелкой, св занной с матрицей л укрепленной на станине.A device for the automatic assembly of instrument assemblies, comprising a component loading mechanism mounted on a bed, a completeness control mechanism, an assembly head with an axially punch and die, which in order to ensure the assembly of assemblies containing compatible with a given the moment of slipping of the axle and the wheel, it is equipped with a shaft mounted parallel to the axis of the matrix and the punch with an independent drive on which the gear wheel is mounted, which is located at the level of the place of assembly, and the coupling limit with the axial displacement of the leading coupling half, which is installed with the possibility of axial movement, which is in contact with the latch associated with the matrix 1 fixed on the frame.

&&

ff

1one

Фиг.22

Фиг.11