SU471586A1

SU471586A1 - Device for switching on the backup amplifier of the following drives

Info

Publication number: SU471586A1
Application number: SU1873531A
Authority: SU
Inventors: Александр Никитович Комбаров; Николай Николаевич Лопырев
Original assignee: Предприятие П/Я А-3141
Priority date: 1973-01-03
Filing date: 1973-01-03
Publication date: 1975-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено дл контрол работы и повышени надежности след щих приводов.The invention relates to automation and instrumentation technology and can be applied to control the operation and increase the reliability of the following actuators.

Известно устройство, содержащее логическую схему и элемент задержки, выход которого подключен к реле включени резервного усилител , которое осуществл ет автоматическое подключение резервного усилител след щих приводов с малым временем анализа неисправности. Это устройство имеет сложную логическую схему.A device is known that contains a logic circuit and a delay element, the output of which is connected to a backup amplifier enable relay, which automatically connects a backup servo drive amplifier with a short fault analysis time. This device has a complex logic.

Цель изобретени - упрощение и повышение надежности работы устройства путем введени в него конденсатора, диода и двух транзисторов , база первого из которых подключена к управл ющему входу устройства, база второго - к контрольному входу устройства, коллекторы транзисторов через диод подключены к входу элемента задержки, эмитторы транзисторов подключены к общей шине устройства и через конденсатор - к входу элемента задержки.The purpose of the invention is to simplify and increase the reliability of the device by introducing a capacitor, a diode and two transistors into it, the base of the first of which is connected to the control input of the device, the base of the second is connected to the control input of the device, the collectors of the transistors are diode connected to the input of the delay element, emitters transistors are connected to the common bus of the device and through a capacitor to the input of the delay element.

На чертеже приведено предлагаемое устройство .The drawing shows the proposed device.

Оно содержит два транзистора 1 и 2, диод 3, конденсатор 4, резисторы 5-9, элемент задержки 10 и реле переключени 11.It contains two transistors 1 and 2, a diode 3, a capacitor 4, resistors 5-9, a delay element 10, and a switching relay 11.

На базу транзистора 1 через резистор 6 подаетс открывающее его смещение, на базуAt the base of transistor 1, through the resistor 6, the opening bias is applied, to the base

транзистора 2 через резистор 9 - закрывающее смещение.transistor 2 through a resistor 9 - closing offset.

База транзистора 1 через резистор 5 подключена к управл ющему входу устройства, на который подаетс сигнал ощибки привода в виде напр жени переменного тока; база транзистора 2 через резистор 8 подключена к контрольному входу устройства, на который подаетс контрольный сигнал (например сигпал , пропорциональный скорости привода или выходному напр жению основного усилител ) также в виде напр жени переменного тока.The base of the transistor 1 through a resistor 5 is connected to the control input of the device to which the drive error signal is applied in the form of an alternating current voltage; The base of transistor 2 through a resistor 8 is connected to the control input of the device, to which a control signal is supplied (for example, sigpal, proportional to the drive speed or the output voltage of the main amplifier) also in the form of AC voltage.

Работает устройство следующим образом. При по влении ошибки, превышающей допустимую (определ емую напр жением смещени транзистора I) транзистор 1 закрываетс и на входе элемента задержки по вл етс напр жение .The device works as follows. If an error exceeds the permissible (determined by the bias voltage of the transistor I), the transistor 1 closes and a voltage appears at the input of the delay element.

Если неисправность привода такова, что выходной вал привода не вращаетс , то по истечении заданной выдержки времени срабатывает реле 11 и включает резервный усилитель, отключа неисправный рабочий.If the malfunction of the drive is such that the output shaft of the drive does not rotate, then after a predetermined time delay the relay 11 is activated and switches on the backup amplifier, disconnecting the malfunctioning worker.

При этом привод, если неисправность вызвана выходом из стро усилител , будет нормально работать с резервным усилителем.In this case the drive, if the malfunction is caused by failure of the amplifier, will work normally with a backup amplifier.

Если ошибка превышает допустимую, ноIf the error exceeds the limit, but

выходной вал привода разгон етс в нужнуюdrive output shaft accelerates to the desired

сторону, то на вход транзистора 2 подаетс side, then the input of the transistor 2 is fed

контрольное напр жение такой фазы, что открывает его в тот полупериод, когда транзистор 1 закрыт сигналом ошибки. В результате сигнал на вход элемента задержки не поступает и реле не срабатывает.control voltage of such a phase, which opens it in that half-period when transistor 1 is closed by an error signal. As a result, the signal to the input of the delay element is not received and the relay does not work.

Если при превышении ошибки, выходной вал привода разгон етс произвольно, а не в сторону, определ емую знаком ошибки, то фаза напр жени на базе транзистора 2 такова, что он не открываетс в полупериод, когда закрываетс транзистор 1, на входе элемента задержки по вл етс напр жение и после выдержки времени происходит переключение усилителей.If, when an error is exceeded, the output shaft of the drive accelerates arbitrarily, and not in the direction determined by the error sign, then the voltage phase at the base of transistor 2 is such that it does not open in the half-period when transistor 1 is closed, at the input of the delay element voltage is applied, and after a delay, the amplifiers are switched.

Если неисправность усилител такова, что при превышении допустимой ошибки фаза ошибки и фаза контрольного сигнала совпадают , то устройство срабатывает после того, как вал привода пройдет согласованное положение и будет врашатьс дальше, так как изменитс фаза сигнала ошибки.If the amplifier malfunction is such that when the tolerance error is exceeded, the error phase and the pilot signal phase coincide, then the device triggers after the drive shaft has passed the agreed position and will move further, as the phase of the error signal changes.

Конденсатор 4 служит дл сглаживани пульсаций однополупериодного напр жени на входе элемента задержки, диод 3 преп тствует разр ду конденсатора в полупериод отсутстви входного сигнала.The capacitor 4 serves to smooth the ripple of the full-wave voltage at the input of the delay element, the diode 3 prevents the capacitor from discharging during the half-period of the absence of the input signal.

Закрываюш,ее напр жение транзистора 2 выбираетс таким, что он открываетс контрольным сигналом при достижении скорости привода, близкой к максимальной.When closed, its voltage across transistor 2 is chosen such that it opens with a tell-tale when the drive speed is close to its maximum.

В качестве контрольного сигнала может быть применено напр жение принимаюш,его тахогенератора; в случае использовани тахогенератора посто нного тока его напр жение необходимо промодулировать.As a control signal, the voltage of its tachogenerator can be applied; when using a dc tachogenerator, its voltage must be modulated.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл включени резервного усилител след ш,их приводов, содержашее логическую схему и элемент задержки, выход которого подключен к реле включени резервного усилител , отличающеес тем, что, с целью упрош,ени и повышени надежности работы устройства, в него введены конденсатор , диод и два транзистора, база первого из которых подключена к управл юш,ему входу устройства, база второго - к контрольному входу устройства, коллекторы транзисторов через диод подключены к входу элемента задержки , эмиттеры транзисторов подключены к общей шине устройства и через конденсатор - к входу элемента задержки.A device for switching on the backup amplifier trace w, their drives, a logic circuit and a delay element whose output is connected to the relay switching on the backup amplifier, characterized in that, in order to simplify and improve the reliability of the device, a capacitor, a diode and two transistors, the base of the first of which is connected to the control, its input to the device, the base of the second to the control input of the device, the collectors of the transistors through a diode are connected to the input of the delay element, the emitters of the transistors are connected to bschey device bus and via a capacitor - to the input of the delay element.

-0 Il-0 Il

питPete

3 Uoui. 53 woui. five

05ш,ии05ш, ии

У контр.° 01 hAt counter ° 01 h

-и,-and,

спещ.crap