SU1062824A1 - Device for failure protection of controlled-speed d.c. drives - Google Patents
Device for failure protection of controlled-speed d.c. drives Download PDFInfo
- Publication number
- SU1062824A1 SU1062824A1 SU807771092A SU7771092A SU1062824A1 SU 1062824 A1 SU1062824 A1 SU 1062824A1 SU 807771092 A SU807771092 A SU 807771092A SU 7771092 A SU7771092 A SU 7771092A SU 1062824 A1 SU1062824 A1 SU 1062824A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- output
- speed
- input
- circuit
- Prior art date
Links
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ. АВАРИЙ В ПРИВОДАХ ПОСТОЯННОГО ТОКА С РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ , содержагдее блок задани , блок сравнени , регул тор скорости и регул тор тока, выход которого через блок управлени соединен с исполнительным органом, предназначенныг ддт включени в цепь кор электродвигател , тахоганератор, выход которого соедине} с блоком сравнени и с блоком распознавани дефекта, отличающеес тем, что. в него дополнительно введены второй блок разпознавани дефектов и два согласующих блока, причем вьаходы первого блока распознавани ieфeктa соединены соответственно с регул тором скорости, регул тором тока и через согласующий блок с блоком управлени , выходы второго блока распознавани дефектов соединены с регул тором тока и через второй согласующий блок с блоком управлени , а вхо§ ды второго блока распознавани дефекта соединены с блоком сравнени W и с регул тором скорости.1. DEVICE FOR PROTECTION FROM. ACCIDENTS IN DC DRIVES WITH ROTATING SPEED CONTROL, contains a task block, a comparison block, a speed regulator and a current regulator, the output of which through the control unit is connected to the actuator, intended to be connected to the motor in the main circuit, the tahoganizer, the output of which)) Comparison unit and a defect recognition unit, characterized in that. The second defect detection unit and two matching units are added to it, with the inputs of the first detection unit of the IQF, respectively, connected to the speed controller, current regulator and through the matching unit with the control unit, the outputs of the second defect detection unit are connected to the current regulator and through the second the matching unit with the control unit, and the inputs of the second defect recognition unit are connected to the comparison unit W and to the speed controller.
Description
ю оо юu oo y
4four
2. Устройство по П.1, отличающеес тем, что блок сравнени содержит два последовательно соединенных резистора, причем к сво6одногу у зажиму первого резистора подключены блок задани и второй блок распознавани дефекта, к точке соединени резисторов подключен регул тор скорости, а свободншЧ зажим второго резистора подключен к первому блоку распознавани дефекта , содержащему компаратор, резистор , элемент НЕ-ИЛИ, блок короткого замыкани , причем один вход компаратора соединен с тахогенератором, а к другому подключен резистор, выход компаратора соединен с одним входом элемента НЕ-ИЛИ, другой вход которого соединен с одним из выходов блока короткого замыкани , другие выходьз которого соединены соответственно с регул торами скорости и тока выход элегдента НЕ-ИЛИ соединен с со .гласующим блоком.2. The device according to claim 1, characterized in that the comparison unit contains two series-connected resistors, the task block and the second defect recognition unit are connected to the terminal of the first resistor, and the speed regulator is connected to the connection point of the resistors connected to the first defect recognition unit containing a comparator, a resistor, a NOT-OR element, a short-circuit block, with one input of the comparator connected to a tachogenerator, and another connected to a resistor; The arator is connected to one input of a NOT-OR element, the other input of which is connected to one of the outputs of a short-circuit block, the other outputs of which are connected respectively to the speed and current regulators, the output of the non-OR element is connected to the publicizing unit.
3„ Устройство по П.1, отличающеес тем, что второй бл распознавани дефекта содержит диф|ференциатор заданного значени скорости , блок ограничени , cxeMij И, ИЛИ и два компаратора, причем вход одного из компараторов соединен с регул тором скорости, а выход - с рдйим из входов схемы ИЛИ и с выходом второго компаратора, вход которого через дифференциатор з,сданного значени скорости соединен с блоком сравнени , второй вход схемы ИЛИ3. A device according to claim 1, characterized in that the second defect detection block contains a speed setpoint differential, a limiting unit, cxeMij AND, OR, and two comparators, the input of one of the comparators being connected to the speed controller, and the output The output from the inputs of the OR circuit and with the output of the second comparator, the input of which is connected to the comparison unit through the differentiator 3, the transmitted speed value, the second input of the OR circuit
i соединен с блоком ограниче ни .i is connected to a limiting unit.
4. Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что согласующий блок содержит последовательно соединенные схему ИЛИ и элемент задержки , причем входы схемы ИЛИ вл ютс входами, а выход элемента задержки - выходом согласующего блока.4. A POP device 1, characterized in that the matching unit comprises a series-connected OR circuit and a delay element, wherein the inputs of the OR circuit are inputs and the output of the delay element is the output of the matching block.
Изобретение относитс к электротехнике и может быть применено дл Д1-1на.мических высококачественных приводов посто нного тока с регулированием скорости вращени , которые допускают высокую перегрузку по то ку. Известны высокодинамические приводы посто н-ного тока с регулированием скорости вращени , имеющие 4--8 кратну1о перегрузочную способнос по моменту дл достигкени необходимой динамики. Эта необходима перегрузочна способность по моменту и вследствие наличи пи-регул торов в контуре регулировани при ошибочном обслуживании может привести к поврезадению машины. В стационарном режиме реботы так же могут возникнуть броски тока, на пример, при недопустимых изменени х нагрузки. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс уст ройство дл защиты от аварий в приводах посто нного тока, содержащее блок зггдани , блок сравнени , регу л торы скорости и тока, выход которого через блок управлени соединен с исполнительным органом, предназна ченным дл включени в цепь кор электродвигател , тахогенератор, которого соединен с блоком сравнени и с блоком распознавани дефектоз., Недостатком известного устройства вл етс то, что, обеспечива необходиму о защитную функцию, оно одновременно преп тствует требуемой динамике привода. Недостатками этого устройства вл ютс также высокие затраты на конструктивные детали и применение двух дополнительных специальных источников напр жени . Цель изобретени - повышение надежности Бысокодинамических приводов посто нного тока с регулированием скорости вращени ПИ-регул торами, снижение схемных затрат и защита от повре).ний рабочей машины, св занной с приводом. Поставлешна цель достигаетс тем, что в устройство дл защиты ОТ аварий в приводах посто нного тока с регулированием скорости вращени , содержащее блок задани , блок сравнени , регул тор скорости и регул тор тока, выход которого через блок управлени соединен с . исполнительным органом, предназначенным дл включени в цепь кор электродвигател , тахогенератор, выход которого соединен с блоком сравнени и с блоком распознавани дефектов , дополнительно введены второй .блок распознавани дефектов и два ; согласующих блока, причем выходы первого блока распознавани дефекта соединены соответственно с регул тором скорости, регул тором тока и через согласующий блок с блоком управлени , выходы второго блока распознавани дефектов соединены с регул тором тока и через второй согласующий блок с блоком управлени , а входы второго блока распознавани дефекта соеди 1е ы с блоком сравнени и с регул тором скорости.The invention relates to electrical engineering and can be applied to D1-1na. High quality direct current drives with speed control, which allow for a high overload current. High dynamic direct current drives with rotational speed control are known, having 4--8 times the torque overload capacity to achieve the required dynamics. This necessary overload capacity is due to the moment and, due to the presence of PI controllers in the control loop, in the event of erroneous maintenance, it can lead to a fall of the machine. In the steady state mode, a current surge can also occur, for example, with unacceptable load changes. The closest technical solution to the invention is a device for protection against accidents in direct current drives, comprising a power supply unit, a comparison unit, speed controllers and a current, the output of which is connected to an actuator intended to be connected to the control unit. the motor core, the tachogenerator, which is connected to the comparison unit and the defect detection unit. A disadvantage of the known device is that, while providing the necessary protective function, it is simultaneously an obstacle No drive dynamics required. The disadvantages of this device are also the high costs of structural details and the use of two additional special voltage sources. The purpose of the invention is to increase the reliability of High Speed DC Drives with adjustable speed of rotation by PI controllers, reduction of circuit costs and protection against damage to the working machine associated with the drive. The target is achieved in that a device for protection against accidents in direct-current drives with rotational speed control, comprising a task unit, a comparison unit, a speed controller and a current regulator, the output of which is connected to the control unit through. the executive body intended to include the electric motor in the circuit, the tachogenerator, the output of which is connected to the comparison unit and the defect recognition unit, is additionally introduced a second defect recognition unit and two; matching blocks, with the outputs of the first defect recognition block connected to the speed controller, the current regulator and through the matching block to the control unit respectively, the outputs of the second defect recognition block connected to the current regulator and through the second matching block to the control unit, and the inputs of the second block Recognizing the defect is connected to the comparison unit and the speed controller.
Кроме того, устройство дл защиты от аварий в приводах посто нного тока содержит два последователь ЕЮ соединенных резистора, причем к свободному зажиму первого резистора подклш чей блок задани и второй блок распознавани дефекта, к точке соединени резисторов подключен регул тор скорости, а свобод 1ый зажим второго резистора подключен к первому блоку распознавани дефекта, содержащему компаратор, резистор, элемент НЕ-ИЛИ блок короткого замыкани , причем один вход компаратора соединен с тахогенератором , а к другог у подключен резистор, выход компаратора соединен с одним входом элемента НЕ-ИЛИ другой вход которого соединен с одним из выходов блока короткого замыкани , другие выходы которого соединены соответственно с регул торами скорости и тока, выход элемента НЕ-ИЛИ соединен с согласу}ощим блокомIn addition, the device for protection against accidents in direct-current drives contains two EU series of connected resistors, the speed controller is connected to the free terminal of the first resistor and the second task recognition unit, and the second terminal of the second terminal is connected to the connection point of the resistors. a resistor is connected to the first defect recognition unit containing a comparator, a resistor, a non-OR element of a short circuit, one comparator input connected to a tachogenerator, and another resistor connected to the tachogenerator p, the comparator output is connected to one input of the NOR other input of which is connected to one of the outputs of the short-circuit unit, the other outputs of which are connected respectively with a speed regulator and a current tori, an output of the NOR coupled to agree} oschim unit
Устройство дл защиты от аварий в приводах посто нного тока содержит также второй блок распознавани дефектов , включающий дифференциатор заданного значени скорости, блок .ограничени , схемы И, ИЛИ и два компаратора , причем вход одного из компараторов соединен с регул тором скорости, а выход - с одним из входов схеглы И, второй вход которой сое динен с первым входом схемы ИЛИ и с выходом второго компаратора, вход которого через дифференциатор заданного значени скорости соединен с блоком сравнени , второй вход схемы ИЛИ соединен с блоком ограничени .The device for protection against accidents in direct-current drives also contains a second defect detection unit, including a speed setpoint differentiator, a limitation block, AND, OR circuits and two comparators, the input of one of the comparators being connected to the speed regulator, and the output from one of the inputs of the AND pattern, the second input of which is connected to the first input of the OR circuit and the output of the second comparator, the input of which is connected to the comparison unit through the differentiator of the setpoint speed, the second input of the OR circuit is connected to the block m limitations.
Кроме того, согласующий блок содержит последовательно соединенные схему ИЛИ и элемент задержки, причём входы схемы ИЛИ вл ютс входами , а выход элемента задержки выходом согласующего блока.In addition, the matching unit contains a series-connected OR circuit and a delay element, with the inputs of the OR circuit being inputs, and the output of the delay element is the output of the matching unit.
На фиг. 1 - изобра хе1 а структурна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурна схема блока сравнени , первого блока распознавани .дефекта и согласующего .блока; на фиг. 3 - структурна схема второго блока распознавани дефекта и второго согласующего блока.FIG. 1 - image x1 and the block diagram of the proposed device; in fig. 2 is a block diagram of a comparison block, a first recognition block of a defect and a matching block; in fig. 3 is a block diagram of a second defect recognition unit and a second matching unit.
Устройство .дл защиты от аварий в приводах посто нного тока содержит блок 1 задани , блок 2 сравнени , регул тор 3 скорости, регул тор 4 тока, выход которого через 1блок 5 управлени соединен с исполнительным органом 6, предназначенным дл включени в цепь кор The device .dl protection against accidents in direct current drives contains a block 1 task, a comparison block 2, a speed controller 3, a current regulator 4, the output of which is connected to an actuator 6 for 1
электродвигател 7, тахогенератор О выход которого соединен с блоком 2 сравнени и с блоком 9 распознавани дефекта. Кроме того, устройство содержит блок 10 распознавани дефекта и два согласующих блока 11 и 12, причем выходы блока 9 распознавани дефекта соединены соответственно с регул тором 3 скорости, регул тором 4 тока и через согласующий блок 11 с блоком 5 управлени , выходы блока 10 распознавани дефекта соединены с регул тором 4 тока и через согласугадий блок 12 - с блоком 5 управлени , а входы блока 10 распознавани дефекта соединены о блоком 2 сравнени и с регул тором 3 скорости.motor 7, tachogenerator O whose output is connected to comparison unit 2 and defect detection unit 9. In addition, the device contains a defect recognition unit 10 and two matching units 11 and 12, the outputs of the defect recognition unit 9 are connected respectively to the speed controller 3, the current regulator 4 and through the matching unit 11 to the control unit 5, the outputs of the defect recognition unit 10 connected to current regulator 4 and through the consistency unit 12 to the control unit 5, and the inputs of the defect recognition unit 10 are connected to the comparison unit 2 and to the speed controller 3.
Блок 2 сравнени , вход щий в устройства, содержит два последовательно соединенных резистора 13 и 14, причем к свободному зажи1.ту резистора 13 подключен блок 1 задани и блок 10 распознавани дефекта, к точке соединени резисторов 13 и 14 подключен регул тор 3 скорости а свободный заким резистора 14 подключен к блоку 9 распрзнавани дефекта , содержащему компаратор 15, 1G, элемент НЕ-ИЛИ 17, блок 18 короткого затикани , причем один вход коипаратора 15 соединен с тахогенератором 8, а к другому подключен резистор 16. Выход компаратора 15 соединен с одним входом элемента НЕ-ИЛИ 17, другой вход котрого соединен с одним из выходов бл ка 18 короткого замыкани , другие выходы которого соединены соответственно с регул тором 3 скорости и регул тором 4 тока, выход элемента НЕ-ИЛИ 17 соединен с согласук дим блоком 11.Comparison unit 2, included in the device, contains two series-connected resistors 13 and 14, the task block 1 and the defect recognition unit 10 being connected to the free ground of the resistor 13, and the speed controller 3 is connected to the connection point of the resistors 13 and 14 The dimder of the resistor 14 is connected to a defect recognition unit 9 containing a comparator 15, 1G, a NOT-OR element 17, a short-blocking unit 18, one input of the co-parator 15 connected to a tachogenerator 8, and the other connected to a resistor 16. The output of the comparator 15 is connected to one entrance ohm of the element NOT-OR 17, the other input of which is connected to one of the outputs of the short-circuit block 18, the other outputs of which are connected respectively to the speed controller 3 and the current regulator 4, the output of the element NO-OR 17 is connected to the matching unit 11.
Блок 10 распознавани дефекта . содержит дифференциатор 19 заданного значени скорости, блок 20 ограничени , схему И 21, cxe ИЛИ 22 и два компаратора 23 и 24, причем вход компаратора 23 соединен с регул тором 3 скорости, авыход с одним из входов cxeNM И 21,второй вход которой соединен с первым входом схемы ИЛИ 22 и с выходом компаратора 24, вход которого через дифференциатор 19 заданного значени скорости соединен с блоком 2 сравнени , второй вход схемы ИЛИ 22 соединен с блоком 20 ограничени .Defect recognition unit 10. contains a differentiator 19 of a given speed value, a limitation block 20, an AND 21, cxe OR 22 circuit and two comparators 23 and 24, the input of the comparator 23 is connected to the speed regulator 3, the output to one of the inputs cxeNM AND 21, the second input of which is connected to the first input of the OR circuit 22 and with the output of the comparator 24, the input of which through the differentiator 19 of the speed setpoint is connected to the comparison unit 2, the second input of the OR circuit 22 is connected to the limitation unit 20.
Согласующие бло.ки 11 и 12 содерхсат соответственно последовательно соединенные ИЛИ 25, элемент 26 задержки, схему ИЛИ 27 и элемент 28 задержки, причем входы схем ИЛИ 25 и 27 вл ютс входами, а выходы элементов 26 и 28 задержки выходами согласующих блоков 11 и 12The matching blocks 11 and 12 sobersat respectively are connected in series OR 25, delay element 26, circuit OR 27 and delay element 28, the inputs of the OR circuit 25 and 27 are inputs, and the outputs of delay elements 26 and 28 are outputs of matching blocks 11 and 12
ycTpofCTBo работает следующим образом.ycTpofCTBo works as follows.
ГСонтролиру входные сигналы регул тора 3 скорости, блок 10 распознавани дефекта 10 вьщает сигнал дефекта , а блок 9 распознавани дефекта выдает сигнал дефекта при исчезновении сигнала с тахогенератора The control input signals the speed controller 3, the block 10 recognition of the defect 10 causes the signal of the defect, and the block 9 of the recognition of the defect generates a signal of the defect when the signal from the tachogenerator disappears
Эти сигналы оцениваютс соответственко режиму работы привода и привод т к Выключению привода или преп тствуют включению привода.These signals are evaluated according to the mode of operation of the drive and cause the drive to turn off or prevent the drive from turning on.
Одновременно,- вне динамического переходного процесса, с помощью предлагаемого устройства автоматически снижаетс максимально возможный кинетический дмомент привода до значени f при котором обеспечиваетс защита машины от повре}кдений.At the same time, outside the dynamic transient process, with the help of the device proposed, the maximum possible kinetic drive momentum is automatically reduced to a value of f at which the machine is protected against damage to clumps.
При задании уставки от блока 1 задани у выхода регул тора 3 скорости по вл етс отклонение регулиузмой сепичиЕШ, которое остаетс до тех viop,- пока действительное зна чение скорости вращени от тахогемератора 8 не принимает значение,. соответствующие отношению резисторо 13 ji 14 „ Обнаруженное регул тором 3 скорости отклонение представл ет собом заданное значение тока дл регул тора 4 тока, соответствующее г..:ака;-1маль 1о возможному кинетическому ыо:.:ент:у- в стационарном режиме рабоТ|-:1„ оно вызывает срабатывание io::;vn ; i5aTop . 23 в блоке 10 распознавани , ,1дсфе;стов на L-потенциал, в TCi BpefviH KfiK в стационарном режиме компаратор 23 на, выходе генерирует И-с:игна/1 „When specifying the setpoint from block 1 of the task at the output of the speed controller 3, a deviation of the regulatory-like separation, which remains to those viop, appears - while the actual value of the rotational speed from the tachohemerator 8 does not take the value. corresponding to the ratio of the resistor 13 ji 14 "The deviation detected by the speed regulator 3 represents the current setpoint for the current regulator 4, corresponding to r ..: aka; -1mal 1o possible kinetic output:.: ent: у- in the stationary mode of operation | -: 1 „it triggers io ::; vn; i5aTop. 23 in block 10, recognition, 1dsfe; one hundred on the L-potential, in TCi BpefviH KfiK in a stationary mode, a comparator 23 on, the output generates an IC: igna / 1 „
;(омпара,то,р 24 в стационарном :,к:. работы потенциал L, При ,;i;3MeneHi.ui заданного значени скорости уерез дифференциатор 19 заданного значени скорости сигнал ;1с-::.упает на 1юмпаратор 24, который зьте;/ на оыходе :гэнерирует сигнал Н Г1,олу-/с шле двум ко-м,параторами 23 и 24 сигналь: логически св зываютс схемой И 21„ При этом необходимо, что(3;у сигнал, идущий с компаратора 24- был более продолжительны; ;, чем в,|;-ем переходного, процесса, и пропо цио,иален изменению за,данкого значеJiiUi ,, чтобь:: было возможно получение 3сл,-:лих значений момента привода. избега при этом отключение привода; (ompar, then, p 24 in the stationary:, to :. work potential L, At,; i; 3MeneHi.ui of the given value of velocity, through the differentiator 19 of the given speed, signal; 1s - ::. drops to 1ymparator 24, which ; / at the exit: generates the signal H G1, more- / with two com- maters, parators 23 and 24 signal: logically connected by the AND 21 circuit. It is necessary that (3; the signal coming from the comparator 24- had are longer,;, than in, |; -th transition, process, and pro-tio, and is vital to change for this value JiiUi ,, so that :: it was possible to get 3sl, -: lih values of drive torque. Yega at this shutdown drive
Сигпа.ч ,:;:омпаратора 24 блока 10 распоз наван:и дефекта используетс так;:.;е дал си,кжани границы тока в ста.цио.аг;но - режиме.Sigpa.ch,:;:: ommparator 24 of block 10 is recognized: and the defect is used like this::.; E gave si, kzhani current limit in station.tsioag; but - mode.
При срабатывании компаратора 24 , через с,хему ИЛИ 22 сигнал подаетс When the comparator 24 is triggered, the signal is given to cue OR 22
в регул тор 4 тока, по,диима токовую границу на максимально допустимое в стационарном режиме значение . Граница тока регулируетс в стационарном режиме тогда, когда с выхода компаратора 24 подаетс потенциал 2, Блок 20 ограничени ограничивает в стационарном режиме значение тока.in the regulator 4 current, on, the current limit on the maximum allowed in the steady state value. The current limit is regulated in a stationary mode when potential 2 is supplied from the output of the comparator 24, Limit unit 20 limits the value of current in a stationary mode.
Дл распознавани дефекта в це0 пи обратной св зи в блоке 9 распознавани дефекта через высокоомный резистор 16 подаетс посто нное напр жение U. Если тахогенератор 8, имеющий очень маленькое внутреннееTo recognize the defect in the feedback circuit in the defect recognition unit 9, a constant voltage U is applied through the high resistance resistor 16. If the tachogenerator 8, which has a very small internal
5 омическое сопротивление, не подключен , то на входе блока 2 сравнени ,схема которого имеет более высокое сопротивление, чем тахопенератор 8, возникает напр жение, приводкш ее к5 ohmic resistance, is not connected, then at the input of the unit 2 of the comparison, the circuit of which has a higher resistance than the tachogenerator 8, a voltage arises, driving it to
Q срабатыванию компаратора 15, При ну левом числе оборотов двигател на выходе компаратора 15 L-потенциал при замкнутой цепи обратной св зи. Выходной сигнал компаратора 15 мож5 но логически складывать с любыгл другим сигналом, который «Оказывает на случаи аварии, причем это состо -;ние сигнализируетс компаратором 15.Q triggered comparator 15, When the number of revolutions of the engine at the output of the comparator 15 is zero, L-potential with a closed feedback circuit. The output signal of the comparator 15 can logically add up with another signal that “Provides for accidents, and this state is signaled by the comparator 15.
При включении тахогенератора В, прилох енпое к входу блока 9 распознавани дефекта и сниженное резистором 16 напр жение так мало, что компаратор 15 не срабатывает. При неправ: льной пол рности тахогенератора 8 из-за положительной обратэ ной св зи на выходе схемы И 21 возникает сигнал дефекта, так как через дифференциатор 19 заданного значени скорости не воспринимаютс иклульсы помех. При этом в согласующем блокеWhen the tachogenerator B is turned on, the voltage across the input of the defect recognition module 9 and the voltage reduced by the resistor 16 are so low that the comparator 15 does not work. If wrong: the tachogenerator 8's polar polarity causes a defect signal at the output of the circuit 21 because of the positive feedback, since no interference clutter is perceived through the differentiator 19 of the specified speed value. At the same time in the matching unit
0 12 посредством схемы ИЛИ 27 и элемента 28 задержки как и при отсутствии обратной св зи производитс отключение исполнительного органа 6. При других повреходени х в контуре0 12 by means of the scheme OR 27 and the delay element 28, as in the absence of feedback, the actuator 6 is disconnected. During other changes in the loop
5 регулировани или при разрушении конструктивных деталей, особенно в операционных усилител х контура скорости, также,срабатывает компара; тор 23 бло1са 10 распознавани дефекQ та из-за отсутстви обратной св зи или несогласованности отклонени регулировани . Как и в других случа х аварий, привод выключаетс 5 regulation or in case of destruction of structural details, especially in operational amplifiers of the speed loop, also triggers the compare; The torus 23 of the block 10 is recognized for defect detection, due to the absence of feedback or inconsistency of the control deviation. As in other accidents, the drive is turned off.
Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомг ством по изобретательству Германской Демократической Республики,Recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic,
Фиг. 2FIG. 2
MEME
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21191179A DD143192A1 (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PROTECTION AGAINST HAVARIA DIFFERENCES IN DC-SPEED CONTROL-CURRENT DRIVES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1062824A1 true SU1062824A1 (en) | 1983-12-23 |
Family
ID=5517429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU807771092A SU1062824A1 (en) | 1979-03-30 | 1980-02-28 | Device for failure protection of controlled-speed d.c. drives |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG34596A1 (en) |
| CS (1) | CS230658B1 (en) |
| DD (1) | DD143192A1 (en) |
| SU (1) | SU1062824A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008007563A1 (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-06 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Circuit arrangement for e.g. monitoring tachometer that is used for detecting speed of motor of washer dryer, has control terminal connected with voltage source by switching resistance that has high resistance than ohmic resistance |
-
1979
- 1979-03-30 DD DD21191179A patent/DD143192A1/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-02-27 BG BG8046788A patent/BG34596A1/en unknown
- 1980-02-27 CS CS137580A patent/CS230658B1/en unknown
- 1980-02-28 SU SU807771092A patent/SU1062824A1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG34596A1 (en) | 1983-10-15 |
| DD143192A1 (en) | 1980-08-06 |
| CS230658B1 (en) | 1984-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3883786A (en) | Pulse width modulated servo system | |
| US3576485A (en) | Fault detection circuit for the feedback of a control system | |
| US3332007A (en) | Motor control circuit with time delay | |
| US4712053A (en) | Servo control for motor having cutoff device for preventing motor from being locked | |
| SU1062824A1 (en) | Device for failure protection of controlled-speed d.c. drives | |
| US4800324A (en) | Brush motor amplifier with overspeed protection | |
| US2913657A (en) | Transistor control for load tap changers | |
| US3940677A (en) | Direct-current stepping motor drive system | |
| US3431479A (en) | Phase controlled power amplifier lockout circuit | |
| US3199009A (en) | Stepper motor servo amplifier | |
| US4540926A (en) | Circuit arrangement for an alternating control | |
| US3582740A (en) | Reversible speed dc motor controller utilizing resonant field reversal | |
| US4409648A (en) | Apparatus for preventing phase control mechanism malfunction | |
| US5130627A (en) | Method for positioning a part and device for carrying out the method | |
| US4645992A (en) | Electronically controlled servomotor limit stop | |
| SU1241188A1 (en) | Two-channel servo system | |
| JPS5877488A (en) | Preventive device for uncontrolled movement of industrial robot | |
| JPS58136283A (en) | Protecting device for variable speed motor | |
| SU1196706A1 (en) | Arrangement for controlling unclamping of balancing machine suspension | |
| US1053484A (en) | Electric controller. | |
| KR200144237Y1 (en) | Overcurrent detecting apparatus for robort | |
| JPS59122390A (en) | Protecting device of dc motor | |
| SU1532674A1 (en) | Method and apparatus for controlling the electric drive of excavator | |
| US2487171A (en) | Motor control system | |
| US5408164A (en) | Differential speed control of electric motors |