SU470837A1

SU470837A1 - A device for monitoring and recording the operation of the drilling machine

Info

Publication number: SU470837A1
Application number: SU1952898A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович Плеханов; Виктор Федорович Устинов; Анатолий Иванович Филиппенко; Альберт Николаевич Матыцын; Вениамин Григорьевич Удачин
Priority date: 1973-08-06
Filing date: 1973-08-06
Publication date: 1975-05-15

Description

пробуренных скважин и к входу второго триггера , выход которого подключен к входу втором схемы совпадени , вход которой подключен к другому входу первого триггера.drilled wells and to the input of the second trigger, the output of which is connected to the input of the second coincidence circuit, the input of which is connected to another input of the first trigger.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл контрол и учета работы бурового станка.The drawing shows a block diagram of a device for monitoring and recording the operation of a drilling machine.

Устройство выполнено следующим образом.The device is as follows.

Датчик 1 скорости вращени буровой штанги , датчик 2 осевого усили и датчик 3 скорости проходки скважины подключены к соответствующим регистрирующим блокам 4-6. Датчик 7 загрузки привода вращател и датчик 3 скорости проходки через соответствующие пороговые элементы 8 и 9 св заны с входами первой схемы совпадени 10, выход которой подключен к одному входу триггера 11 и к входам схем «И 12-14, другие входы которых подключены соответственно к выходам датчика 15 мощности, датчика 16 пути и датчика 17 временных импульсов. Выходы схем «И 12-14 св заны с соответствующими счетчиками 18-20, выход первого триггера И подключен к выходу счетчика 21 числа пробуренных скважин и ко входу второго триггера 22, выход которого соединен с одним входом второй схемы совпадени 23, второй вход которой по цепи 24 св зан с контактором включени домкратов. Второй вход второго триггера 22 по цепи 25 св зан с контактором включени привода хода станка. Выход второй схемы совпадени 23 подключен к другому входу первого триггера 11.The rotational speed sensor 1 of the drill rod, the axial force sensor 2 and the borehole speed sensor 3 are connected to respective recording units 4-6. The rotator actuator load sensor 7 and the penetration rate sensor 3 through the corresponding threshold elements 8 and 9 are connected to the inputs of the first coincidence circuit 10, the output of which is connected to one input of the trigger 11 and to the inputs of the circuits 12-14, the other inputs of which are connected respectively to the outputs of the sensor 15 power, the sensor 16 path and sensor 17 time pulses. The outputs of the AND 12-14 circuits are associated with the corresponding counters 18-20, the output of the first trigger I is connected to the output of the counter 21 of the number of drilled wells and to the input of the second trigger 22, the output of which is connected to one input of the second coincidence circuit 23, the second input of which circuit 24 is connected to the jacking contactor. The second input of the second trigger 22 on the circuit 25 is connected with the contactor of turning on the machine drive drive. The output of the second matching circuit 23 is connected to another input of the first trigger 11.

Работа устройства заключаетс в следующем .The operation of the device is as follows.

При бурении взрывной скважины на выходах датчиков 1--3 вырабатываютс сигналы, пропорциональные контролируемым параметрам , величины которых измер ютс соответствующими регистрирующими блоками 4-5. На входах датчиков 7, 15 и 16 также вырабатываютс сигналы, пропорциональные контролируемым параметрам. Нри достижении определенных уровней сигналов на выходах датчиков 3 и 7, которые соответствуют работе станка в режиме бурени , срабатывают пороговые элементы 8 и 9, в результате чего на выходе первой схемы совпадени 10 по вл етс сигнал . Указанный сигнал переключает первый триггер 11 и подготавливает к работе схемы «И 12-14. В результате этого образуютс цепи между датчиками 15-17 и соответствующими счетчиками 18-20, на которых фиксируютс контролируемые параметры: расход электроэнергии, длииа пробуренной скважины и врем бурени . Фронт выходного импульса первого триггера И воздействует на счетчик 21 и триггер 22, который переключаетс .When drilling a blast hole at the outputs of sensors 1-3, signals are generated that are proportional to the monitored parameters, the values of which are measured by the corresponding recording units 4-5. At the inputs of sensors 7, 15 and 16, signals are also generated that are proportional to the monitored parameters. When certain levels of signals at the outputs of sensors 3 and 7, which correspond to the operation of the machine in drilling mode, are reached, threshold elements 8 and 9 are triggered, with the result that a signal appears at the output of the first coincidence circuit 10. The specified signal switches the first trigger 11 and prepares the And 12-14 circuit for operation. As a result, circuits are formed between the sensors 15-17 and the corresponding counters 18-20, on which the monitored parameters are recorded: electric power consumption, well drilled length and drilling time. The front of the output pulse of the first trigger And affects the counter 21 and the trigger 22, which is switched.

После завершени бурени очередной скважины станок перемешаетс к отметке местоположени следующей скважины, при этом об зательно должен включитьс контактор привода хода бурстанка. В результате этого по цепи 25 поступает соответствующий сигнал.After the completion of the drilling of the next well, the machine will be mixed to the location mark of the next well, and the contactor of the drive of the burstank drive must be turned on. As a result of this, the corresponding signal is fed through the circuit 25.

5 Второй триггер 22 переключаетс в исходное состо ние, и выходной сигнал с него подготавливает к работе вторую схему совпадени 23, однако на ее выходе сигнал по цепи 24 по вл етс только после прибыти станка к отметке местоположени очередной скважины в момент начала операции горизонтировани станка, т. е. в момент включени контактора домкратов. Выходной сигнал второй схемы совпадени 23 переключает первый триггер И,5 The second trigger 22 switches to the initial state, and the output signal from it prepares the second coincidence circuit 23 for operation, however, at its output, the signal on the circuit 24 appears only after the machine arrives at the position mark of the next well at the beginning of the leveling operation of the machine, i.e. at the moment the jack contactor is turned on. The output of the second matching circuit 23 switches the first trigger AND,

15 в результате чего на его выходе образуетс спад импульса, который фиксируетс на счетчике 21, т. е. фиксируетс очередна пробуренна скважина. Второй триггер 22 на спад выходного импульса, поступающего с первого15, as a result of which a pulse decay is formed at its output, which is fixed on the counter 21, i.e. the next drilled well is fixed. The second trigger 22 on the decline of the output pulse coming from the first

0 триггера И, не реагирует.0 trigger And, does not respond.

При бурении последующей скважины устройство работает аналогично.When drilling a subsequent well, the device works in a similar way.

Таким образом, в процессе бурени взрывных скважин устройство обеспечивает измерение и учет израсходованной электроэнергии, пройденного пути буровой штангой (т. е. длины скважины), времени работы в режиме бурени и числа пробуренных скважин. Кроме того, устройство обеспечивает возможностьThus, during the drilling of blasting wells, the device measures and records the consumed electric power, the drill rod’s traversed path (i.e., the well length), the time in the drilling mode, and the number of wells drilled. In addition, the device provides the ability

0- визуального контрол текущих значений скорости вращени буровой штанги, величины осевого усили и скорости проходки скважины , что позвол ет машинисту станка своевременно корректировать режим бурени в зависимости от физико-механических свойств буримых пород.0- visual control of the current values of the rotational speed of the drill rod, the magnitude of the axial force and the rate of penetration of the well, which allows the machine operator to adjust the drilling mode in a timely manner depending on the physical and mechanical properties of the drilled rocks.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл контрол и учета работыDevice for control and accounting of work

0 бурового станка, содержащее датчики скорости вращени буровой штанги, осевого усили и скорости проходки скважины, подключенные к соответствующим регистрирующим блокам , датчики загрузки привода, мощности, пу5 тп импульсов, схемы «И, пороговые элементы и счетчики, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства , в него введены два триггера, причем датчики мошности, пути и импульсов подключены через соответствующие схемы «И к счетчикам и к одному из входов первой схемы совпадени , другие входы которой через пороговые элементы соединены соответственно с датчиком проходки скважины и датчиком загрузки привода вращател , а выход первой схемы совпадени подключен через первый и второй триггеры ко входу второй схемы совпадени , выход которой соединен со входом первого триггера, выходом подключенного к счет0 чику числа пробуренных скважин.0 of the drilling machine, containing sensors for rotational speed of the drill rod, axial force and speed of borehole, connected to the corresponding recording units, sensors for loading the drive, power, pu tp pulses, circuits "And, threshold elements and counters, characterized in that increase the reliability of the device, two triggers are entered into it, and the power, path and pulse sensors are connected through the appropriate "And to the counters" circuit and to one of the inputs of the first coincidence circuit, the other inputs of which through the threshold The output elements are connected respectively to the borehole sensor and the rotator drive load sensor, and the output of the first coincidence circuit is connected via the first and second triggers to the input of the second coincidence circuit, the output of which is connected to the input of the first trigger, the output connected to the count of the number of drilled wells.