SU470661A1

SU470661A1 - Устройство синхронизации двух гидроцилиндров

Info

Publication number: SU470661A1
Application number: SU1769700A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Самуилович Лифшиц; Евгений Флаевиевич Лапир
Priority date: 1972-04-10
Filing date: 1972-04-10
Publication date: 1975-05-15

Description

1

Изобретение относитс к области машиностроительной гидравлики, в частности к аппаратуре дистанционного управлени гидроприводом .

Известны устройства дл синхронизации двух гидроцилиндров, штоки которых св заны поперечиной, содержащие дросселирующие распределители, управл ющие электрические цепи которых замыкаютс при помощи механического рычага, воздействующего на конечные выключатели при рассинхронизации. Однако в таких устройствах имеет место жестка механическа св зь щтоков гидроцилиндров с поперечиной, в результате чего на штоки передаютс изгибающие усили , что снижает точно;сть синхронизации гидроцилиндров .

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что поперечина шарнирно соединена со штоками гидроцилиндров, механический рычаг жестко закреплен на одном из ее концов, а конечные выключатели установлены на штоке одного из гидроцилиндров.

Такое выполнение устройства позвол ет повысить точность синхронизации гидроцилиндров .

Па фиг. 1 изображена принципиальна схема описываемого устройства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2.

Гидроцилиндры 1 и 2 соединены гидролини ми с дросселирующими распределител ми 3 и 4 и имеют штоки 5 и 6, выполненные с оголовниками 7 и 8. К оголовникам шарнир5 но прикреплена поперечина 9. На одном из концов поперечины 9 л естко закреплен механический рычаг, представл ющий собой рамку 10, на верхней части которой закреплен стакан 11 с перегородкой 12, образующей

0 в нем полости 13 и 14. В полост х 13 и 14 стакана 11 расположены пружины 15 и 16 с упорами 17 и 18, соответственно. Па оголовнике 8 попарно смонтированы стойки 19 и 20, 21 и 22. К каждой паре стоек шарнирно прикреплены рычаги 23 и 24, одним концом взаимодействующие с упорами 17 и 18, соответственно . Другие концы рычагов 23 и 24 выполнены с регулировочными винтами 25 и 26, которыми они контактируют с укрепленными на оголовнике 8 конечными выключател ми 27 и 28, электрически св занными с дросселирующими распределител ми 4 и 3. При несинхронной работе гидроцилиндров 1 и 2, например если шток 5 гидроцилиндра

5 1 начинает отставать от штока 6 гидроцилиндра 2, поперечина 9 отклон етс от вертикали влево. Рамка 10 со стаканом 11 перемещаетс также влево, а упор 17 пружины 15 упираетс в рычаг 23, .который, поворачива сь вокруг

0 своей оси, замыкает регулировочным винтом

конечный выключатель 27, электрически св занный с дросселирующим распределителем 4. В результате этого нодача рабочей жидкости в гидроцилиндр 2 прекращаетс и он приостанавливаетс , что дает возможность штоку гидроцилиндра 1 догнать щток гидроцилиндра 2. После выравнивани движени штоков поперечина 9 с рамкой 10 возвращаетс в первоначальное положение, конечный выключатель 27 размыкает управл ющую электрическую цепь и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 2 возобновл етс .

При отставании штока 6 гидроцилиндра 2 от штока 5 гидроцилиндра 1 поперечина 9 отклон етс от вертикали вправо. Рычаг 24 замыкает конечный выключатель 28, электрически св занный с дросселирующим распределителем 3, и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр I прекращаетс . Далее устройство работает аналогично описанному.

Предмет изобретени

Устройство дл синхронизации двух гидроцилиндров , щтоки которых св заны поперечиной , содержащее дросселирующие распределители , управл ющие электрические цепи которых замыкаютс при помощи механического рычага, воздействующего на конечные выключатели при рассинхронизации, отличающеес тем, что, с целью повышени точности синхронизации, поперечина соединена со штоками щарнирно, механический рычаг жестко закреплен на одном из ее концов , а конечные выключатели установлены на штоке одного из гидроцилиндров.

ui

15 ;3 /2 W 11 10 18 Г

XVU,/ Г

22 Й23 ж223з/ /

28 8

24 .11

3