SU470621A1

SU470621A1 - Пневматический датчик скорости вращени

Info

Publication number: SU470621A1
Application number: SU1796023A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Апальков; Юрий Юрьевич Качуро; Николай Удирякович Николаев
Original assignee: Институт Горной Механики И Технической Кибернетики Им.М.М.Федорова
Priority date: 1972-06-14
Filing date: 1972-06-14
Publication date: 1975-05-15

Description

1

Изобретение относитс к автоматическому контролю, управлению и регулированию скорости вращени реверсивных двигателей, преимущественно нневмодвигателей.

Известны пневматические датчики скорости вращени , содержащие посто нный магнит, металлический немагнитный стакан, на оси которого укреплен толкатель, элемент «соплозаслонка со штоком, регулируемый дроссель, усилитель и регулируемую упругую св зь. Они позвол ют контролировать скорость вращени вала в каком-то одном направлении.

Предлагаемый датчик отличаетс от известного тем, что конец щтока, обращенный к толкателю , снабжен вилкой, например, П-образной, расположенной симметрично относительно оси вращени толкател и оси штока. Это позвол ет контролировать скорость вращени в любом направлении.

На чертеже изображен предлагаемый датчик .

Датчик содержит измерительный узел, включающий в себ посто нный магнит 1 и металлический -немагнитный стакан 2, на оси которого укреплен толкатель 3. Последний Св зан с П-образной вилкой 4, укрепленной на щтоке 5 элемента «сопло-заслонка 6 и расположенной симметрично относительно оси вращени толкателей 3 и оси штока о. Между ограничителем 7, выполненным на штоке 5 и регулировочным винтом 8 расположена пружина 9 упругой св зи. Шток 5 может свободно перемещатьс в отверстии винта 8, ввернутого в неподвижную часть 10 корпуса датчика. Вход

элемента «сопло-заслонка b через регулируемый дроссель 11 соединен с линией питани , а выход-со входом усилител 12, выход которого вл етс выходом устройства / выхВ исходном состо нии при подаче давлени питани 0,14 МПа с помощью дроссел 11 и винта 6 выходной сигнал датчика пастраиваетс на ,02 МПа. При вращении посто нного магнита 1, св занного с валом двигател , например, вправо с угловой скоростью со, в немагнитном стакане z, наход щемс в поле посто нного магнита, навод тс вихревые токи. Взаимодействие этих токов с вращающимс магнитным полем создает момент, направленный в сторону вращени и пропорциональный скорости вращени вала. Этот момент преобразуетс в усилие толкателем 3 и передаетс через вилку 4 на шток 5, вл ющийс заслонкой элемента «сопло-заслонка 6. Возникщий в линии: сопла сигнал рассогласовани подаетс на усилитель 12. Усиленный по мощности сигнал /вых вл етс

выходным сигналтэм датчика. При вращении

посто нного магнита 1 в левую сторону толкатель 3 перебрасываетс на 180° и воздействует на левое перо вилки 4 штока 5.

Таким образом, независимо от направлени вращени вала двигател измер етс величина скорости вращени .

Установка пружины 9 упругой св зи на штоке 5 между ограничителем 7 и винтом 8, ввернутым в неподвижную часть 10 корпуса датчика позвол ет также независимо от направлени вращени вала производить настройку датчика только один раз дл данного диапазона измерени .

Предмет изобретени Пневматический датчик скорости вращени , содержащий посто нный магнит, металлический немагнитный стакан, на оси которого укреплен толкатель, элемент «сопло-заслонка со штоком, регулируемый дроссель, усилитель и регулируемую упругую св зь, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности определени скорости вращени в любом направлении, конец щтока, обращенный к толкателю, снабжен вилкой, например, П-образной, расположенной симметрично относительно оси вращени толкател и оси штока.