SU469642A1 - Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к устройствам дл  передачи изделий с одного конвейера на другой с кантованием на 90°, например автомобильных рам.

Известны устройства дл  передачи изделий с одного конвейера на другой, содержащие иоворотную раму, смонтированную на подвижной платформе и включающую в себ  поворотные траверсы с захватами, и привод. Однако известные устройства не обеспечивают необходимого кантовани  изделий с его самоустановкой на сборочном конвейере и синхронного перемещени  платформы с тележками сборочного конвейера.

Цель изобретени  - обеспечение кантовани  издели  с самоустановкой его на сборочном конвейере и синхронное перемещение платформы с тележками сборочного конвейера .

Дл  этого в предлагаемом устройстве траверсы с захватами смонтированы на поворотной раме при помощи шарнирно-рычажной системы в виде приводных от силовых цилиндров поворотных рычагов, св занных между собой т гой и образующих трапецию, причем подвижна  платформа снабжена пальцем , взаимодействующим с тележкой сборочного конвейера.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

стройство дл  передачи изделий с одного

конвейера на другой, например автомобильных рам, содержит подвижную платформу 1, на которой установлена поворотна  рама 2 с двум  консол ми, свободно передвигающа с  на катках по рельсам, уложенным на полу цеха.

В момент укладки рамы 3 автомобил  на на стойки тележек 4 сборочного конвейера, платформа 1 движетс  синхронно с тележкой 4 сборочного конвейера с помощью выдвижного упора механизма сцепки 5, взаимодейству  с тележкой посредством пальца 6. Дл  возвращени  устройства на исходную позицию служит гидродилиндр 7.

На каждой консоли поворотной рамы 2 с

помощью щарнирно-рычажной системы подвещена траверса 8 с захватами 9 и 10, с помощью которых производитс  захват рамы 3 автомобил . Траверса 8 соединена с консолью поворотной рамы 2 с помощью двуплечих

рычагов И, установленных по концам траверсы .

Ось вращени  двуплечего рычага 11 закреплена на поворотной раме 2. К одному

концу рычага 11 присоединена траверса 8, к

другому присоединена соединительна  т га 12, с помощью которой двуплечие рычаги 11 синхроино движутс . Движение траверсы 8 относительно консоли поворотной рамы 2 ограничиваетс  в заданных пределах ограничителем 13. Над устройством проходит нитка подвесного толкающего конвейера, и установлена опускна  секци  14. Привод всех рычагов и механизмов выполнен гидравлическим, а также установлены конечные выключатели, которые обеспечивают работу устройства в автоматическом режиме. Устройство работает следующим образом. В исходном положении устройство находитс  под опускной секцией 14, и поворотна  рама 2 повернута консол ми вверх. Поворотна  рама 2 устанавливаетс  в такое положение, когда угол между плоскостью, на которую укладываетс  рама автомобил , и поверхностью траверс 8 равен 98. Подвеска опускной секции 14 вместе с рамой автомобил  опускаетс  на захваты 10. В момент установки рамы автомобил  на захваты 10 она опираетс  на упоры захватов 10, которые создают услови  дл  разворота рамы автомобил  в сторону траверс и, тем самым дава  возможность захватам Э захватить раму автомобил . 1аким образом, рама автомобил  закрепл етс  на траверсах Ь. При дальнейшем опускании вниз подвески секции 14 крюки подвески секции 14 отцепл ютс  от рамы автомобил , дава  возможность поворотной раме 2 двигатьс  в сторону сборочного конвейера. После отцепки рамы автомобил  от крюков подвески секции 14 поворотна  рама вместе с рамой автомобил  опускаетс  до угла наклона 23° к горизонту. В этом положении поворотна  рама останавливаетс  и ждет подхода на позицию укладки тележек 4 сборочного конвейера. Это положение  вл етс  исходным дл  начала укладывани  рамы автомобил  на стойки тележек 4 сборочного конвейера. Б этот момент выдвигаетс  упор механизма сцепки 5 с тележкой сборочного конвейера. Тележка 4 с передней стойкой при своем движении в зоне позиции укладки рамы автомобил  на сборочный конвейер взаимодействует с конечными выключател ми 15-17. Конечный выключатель 15 выдвигает упор механизма сцепки 5 с тележкой 4 сборочного конвейера. Конечный выключатель 16 дает команду на начало совместного движени  устройства и сборочного конвейера и одновременно на ход подталкивани  устройства гидроцилиндром 7 механизма подталкивани  и возврата устройства . .Дальнейшее синхронное движение устройства сборочного конвейера обеспечиваетс  за счет сцеплени  с тележкой 4 сборочного кон- ейера . Конечный выключатель 17 дает команду на отвод упора механизма сцепки 5, а конечный выключатель, установленный на упоре механизма сцепки, дает команду на возврат устройства на исходную позицию гидроцилиндром 7. В момент синхронного движени  устройства и сборочного конвейера рама 3 автомобил  укладываетс  на стойки тележек 4. Дл  установки рамы автомобил  на стойки тележек 4 сборочного конвейера применен способ самоустановки, который заключаетс  в следующем. Поворотна  рама 2 с помощью траверс с захватами 9 и 10 удерживает раму автомобил  под углом наклона 23° к горизонту. Во врем  совместного движени  устройства с тележкой сборочного конвейера поворотна  рама 2 опускает раму автомобил  на стойки тележек 4 сборочного конвейера. Как только рама автомобил  окажетс  на опорных плоскост х стоек тележек 4 сборочного конвейера, движение ее прекращаетс , а поворотна  рама 2 еще некоторое врем  будет двигатьс , так как величина хода поворотной рамы выбрана с запасом. Поэтому после остановки траверс 8 приходит в движение шарнирно-рычажна  система, котора  работает в пределах хода ограничител  13 и дает команду на раскрытие захватов 9 и 10. После полного раскрыти  захватов 9 и 10 даетс  команда на отвод сцепки механизма 5 совместного движени  со сборочным конвейером и подъем поворотной рамы в исходное положение . Затем даетс  команда на возврат устройства на исходную позицию. По возвращении устройства на исходную позицию, после того как поворотна  рама 2 займет исходное положение, заканчиваетс  полный цикл работы устройства. Пред м е т изобретени  Устройство дл  передачи изделий с одного конвейера на другой, например автомобильных рам, на сборочный тележечный конвейер, содержащее поворотную раму, смонтированную на подвижной платформе и включающую в себ  поворотные траверсы с захватами, и привод, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  кантовани  с самоустановкой издели  на сборочном конвейере и синхронного перемещени  платформы с тележками сборочного конвейера, траверсы с захватами смонтированные на поворотной раме при помощи щарнирно-рычажной системы в виде приводных от силовых цилиндров поворотных рычагов , св занных между собой т гой и образующих трапецию, причем подвижна  платформа снабжена пальцем, взаимодействующим с тележкой сборочного конвейера.

-jPO

11

-)

фиг.