SU469117A1

SU469117A1 - Устройство дл компенсации вли ни ограничени

Info

Publication number: SU469117A1
Application number: SU1991678A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Сорокин; Анатолий Сергеевич Кочетов
Original assignee: Серпуховское Высшее Военное Командное Училище Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1974-01-28
Filing date: 1974-01-28
Publication date: 1975-04-30

Description

1

Изобретение относитс ,к системам автоматического управлени (САУ) и может быть использовано в системах управлени летательных аппаратов, содержащих элементы с ограничением.

Известно устройство дл компенсации вли ни ограничени , содержащее элемент с ограничением , первый и второй интеграторы с диодами в цепи обратной св зи, при этом выходы интеграторов и вход устройства св заны с входом элемента с ограничением, а выход элемента с ограничением вл етс выходом устройства.

Однако в таком устройстве форма компенсирующего сигнала (экспонента) не зависит от величины управл ющего сигнала во врем компенсации, в результате -чего понижаетс точность компенсации, и, кроме того, этот дополнительный компенсирующий сигнал вносит фазовое запаздывание в управл ющий сигнал, что может привести даже к ухудщению динамических свойств САУ при односторопнем ограничении амплитуды полезного сигнала .

Предлагаемое устройство отличаетс от известного те.м, что содержит разнопол рно включенные первый и второй диоды и источник посто нного тока со средней точкой, причем входы первого и второго интеграторов подсоединены непосредственно к крайним

клеммам источника посто нного тока, а через соответственно первый ai второй диоды - к входу устройства. Средн точка источника питани св зана с щиной нулевого потенциала .

Это позвол ет повысить точность компенсации вли ни ограничени .

Блок-схема устройства приведена на черте}ке .

Устройство содерлшт интеграторы 1 и 2, элемент 3 с ограничением с входом 4, диоды 5 и 6.

Устройство работает -следующим образом. Управл ющий сигнал е поступает как на

вход элемента 3 с ограничением, так и в зависимости от пол рности либо через диод 5, либо диод 6 на входы интеграторов 1 или 2 соответственно. Так как работа интеграторов 1 и 2 аналогична , то работу устройства компенсации вли ни ограничени рассмотрим на примере прохождени медленно измен ющегос отрицательного сигнала 2 через диод 5 и интегратор 1.

Если амплитуда сигнала е ниже уровн ограничени С/огр, то суммарный положительный сигнал (f/orp - е) на входе интегратора 1 инвертируетс интегратором 1 и через диод обратной св зи поступает на его вход, где

происходит компенсаци разностного сигнала

(огр-е). Поэтому на выходе интегратора сигнал в этом случае равен нулю.

Если амплитуда сигнала е превышает уровень ограничени f/orp, то суммарный сигнал (f/orp - е) уже отрицательного знака интегрируетс интегратором 1 ,и поступает далее на вход элемента с ограничением с противоположным управл ющему сигналу е знаком. За счет этого прокнтегр.ированного разностного (огр-е) сигнала происходит дополнительное уменьшение сигнала е в интервале времени, нри котором амплитуда сигнала s уменьшаетс , что соответствует по влению положительного фазового сдвига выходного сигнала (У элемента с ограничением по отношению к входному 8. В результате форсировки управл юш ,его сигнала е происходит компенсаци вли ни ограничени на динамические свойства САУ.

Предмет изобретени

Устройство дл компенсации вли ни ограничени , содержаш,ее элемент с ограничением, первый и второй интеграторы с диодами в цепи обратной св зи, при этом выходы интеграторов и вход устройства св заны с .входом элемента с ограничением, отличающеес тем, что, с целью повышени точности компенсации , устройство содержит разнопол рно включенные первый и второй диоды и источник ПОСТОЯННОГО тока со средней точкой, причем входы первого и второго интеграторов подсоединены непосредственно к крайним клеммам источника посто нного тока, а через соответственно первый и второй диоды - к входу устройства, средн точка источника питани св зана с шиной нулевого потенциала .