SU466445A1

SU466445A1 - Device for control of welded joints of cylindrical products

Info

Publication number: SU466445A1
Application number: SU1884893A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Бобров; Павел Сергеевич Игнатов; Николай Васильевич Химченко; Дмитрий Тихонович Логанов; Владимир Иванович Лапкин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2262
Priority date: 1973-02-08
Filing date: 1973-02-08
Publication date: 1975-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к технике ультразвукового неразрушающего контрол качества материалов и изделий.This invention relates to a technique for ultrasonic non-destructive quality control of materials and products.

Известно устройство дл контрол сварных соединений изделий цилиндрической формы, содержащее самоходную платформу, смонтированную на ней стрелу с приводом, установленную на конце стрелы каретку с искател ми и светоуказателем, которое вследствие необходимости перенастройки при смене типоразмеров изделий обладает недостаточной производительностью контрол .A device for controlling welded joints of cylindrical shaped products is known, which contains a self-propelled platform, a boom with a drive mounted on it, a carriage with seekers and a light indicator mounted on the end of the boom, which, due to the need to reconfigure when changing the sizes of products, has insufficient control performance.

Предложенное устройство отличаетс от известного тем, что оно снабжено нриспособлением дл стабилизации положени искателей на изделии, выполненном в виде кулачкового механизма, соединенного посредством роликового толкател с кареткой и с приводом стрелы , а профиль кулачка выбран из услови обеспечивани равенства между рассто нием от центра вращени стрелы до оси симметрии каретки и длиной касательной, проведенной из центра вращени стрелы к поверхности цилиндрического издели , а также тем, что привод содержит винтовую пару, маточна гайка которой с номощью траверсы и шарнирных ст жек св зана с самоходной платформой.The proposed device differs from the known one in that it is equipped with a device for stabilizing the position of the searchers on a product made in the form of a cam mechanism connected by means of a roller pusher to a carriage and driven by an arrow, and the cam profile is chosen from the condition of ensuring equality between the distance from the center of rotation of the boom to the axis of symmetry of the carriage and the length of the tangent drawn from the center of rotation of the boom to the surface of the cylindrical product, and also because the drive contains a screw pair, mat ANT nut with which nomoschyu crosspiece and hinged tie rods associated with a self-propelled platform.

Это позвол ет повысить производительность контрол изделий.This makes it possible to increase the productivity of control products.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - его кинематическа схема. Устройство содержит стрелу 1, щарнирноFIG. 1 schematically shows the proposed device; in fig. 2 - its kinematic scheme. The device contains an arrow 1, pivotally

закрепленную на самоходной платформе 2, имеющей привод дл перемещени вдоль издели . На стреле располагаютс мотор-редуктор 3, винт 4, гайка 5, пара циклических шестерен 6, кулачок 7 с редуктором 8, толкатель 9 сmounted on a self-propelled platform 2, having a drive to move along the product. Gearbox 3, screw 4, nut 5, a pair of cyclic gears 6, cam 7 with gear 8, pusher 9 s are located on the boom.

пружиной 10. К толкателю прикреплена каретка 11 с наклонными искател ми 12. Гайка 5 соединена с траверсой 13, котора движетс по направл ющим 14. Траверса 13 через ст жки 15 щарнирно соединена с самоходной платформой . Контролируемое изделие 16 со сварным швом 17 размещаетс на роликоопорах 18. Ролики могут вращатьс электромотором и приводить во вращение изделие. На оси симметрии каретки расположен светоуказатель 19.a spring 10. A carriage 11 with inclined finders 12 is attached to the pusher. A nut 5 is connected to a cross-member 13, which moves along guideways 14. A traverse 13 is pivotally connected to a self-propelled platform through straps 15. A controlled article 16 with a weld 17 is placed on the roller supports 18. The rollers can be rotated by an electric motor and cause the article to rotate. On the axis of symmetry of the carriage is the light indicator 19.

Работа предложенного устройства заключаетс в . Во врем контрол продольных сварных соединений самоходна платформа 2 вместе со стрелой 1 движетс The operation of the proposed device is. During the control of longitudinal welded joints, the self-propelled platform 2 together with the boom 1 moves

вдоль издели 16. Оператор находитс на платформе. В том случае, когда требуетс проконтролировать кольцевой шов, каретка 11 вместе с искател ми 12 поворачиваетс на 90°. Изделие 16 получает вращение от роликоопор 18. При переходе от контрольной операцни издели радиусом к R2 (фиг. 2) включаетс мотор-редуктор 3, который приводит во вращение винт 4. Гайка 5, перемеща сь по винту 4, т нет траверсу 13, что заставл ет поворачиватьс ст жки 15 и происходит подъем (или опускание) стрелы 1 на угол az (фиг. 2). Направл ющие 14 обеспечивают точное движение в вертикальной плоскости. Одновременно вращение винта через пару щестерен 6 передаетс редуктору 8, на валу которого находитс кулачок 7.along product 16. The operator is on the platform. In the event that it is necessary to check the annular seam, the carriage 11, together with the searchers 12, is rotated 90 °. Product 16 receives rotation from the roller 18. When moving from the control operation of the product of radius to R2 (Fig. 2), gearmotor 3 is turned on, which causes screw 4 to rotate. Nut 5, moving along screw 4, doesn’t traverse 13, which causes the rod 15 to rotate and boom 1 is raised (or lowered) by angle az (Fig. 2). Guides 14 provide accurate movement in a vertical plane. At the same time, the rotation of the screw through a pair of gears 6 is transmitted to the gearbox 8, on the shaft of which there is a cam 7.

Длина касательной (lt,lz) будет увеличиватьс с ростом радиуса издели . При повороте стрелы на угол 02, из начального положени , соответствующего «ь кулачок перемещает каретку с искателем на рассто ние, равное разности значений между 4 и k (фиг. 2). Дл этого профиль кулачка рассчитываетс дл заданного диапазона диаметров изделий. Передаточное отнощение пары щестерен и редуктора , а также шаг винта, подбираютс таким образом, чтобы при контроле щвов в заданном диапазоне диаметров кулачок поворачивалс не более чем на 340-350°. В векоторых случа х можно ограничитьс только парой П1естерен или редуктором.The tangent length (lt, lz) will increase with increasing radius of the product. When the boom is rotated by angle 02, from the initial position corresponding to the cam, the carriage moves the carriage with the finder to a distance equal to the difference of values between 4 and k (Fig. 2). For this, the cam profile is calculated for a given range of product diameters. The gear ratio of the pair of gears and the gearbox, as well as the pitch of the screw, are selected so that, when controlling the grooves in a given range of diameters, the cam rotates no more than 340-350 °. In some cases, it can only be limited to a pair of P1steren or a gearbox.

Если контролируетс кольцевой шов, то кулачковый механизм .автоматически обеспечивает постановку центров искателей на образующую цилиндра, проход щую через точку касани пр мой, проведенной из центра вращени стрелы точки Е. В случае контрол продольного сварного соединени точка касани лежит на продольной оси симметрии шва (фнг. 2). При этом положение шва определ етс цо светоуказателю 19. Поэтому оси симметрии обоих искателей, расположенных на одинаковом рассто нии М от шва, будут повернуты на один и тот же угол р по отношению к линии, соедин ющей центр сечени издели с точкой касани (фиг. 2).If an annular seam is controlled, the cam mechanism automatically sets the centers of the seekers onto the cylinder forming through the point of contact straight from the center of rotation of the point E boom. In the case of testing the longitudinal welded connection, the point of contact lies on the longitudinal axis of symmetry of the seam (Fng 2). In this case, the position of the seam is determined by the light indicator 19. Therefore, the symmetry axes of both searchers located at the same distance M from the seam will be rotated by the same angle p with respect to the line connecting the center of the section of the product with the touch point (Fig. 2).

Точна постановка искателей на поверхность издели независимо от его радиуса обеспечивает посто нство угла ввода ультразвуковых колебаний в него, одинаковое усилие прижати обоих искателей, что способствует равномерному их износу. В св зи с тем, что искатели устанавливаютс на боковую поверхность и шов повернут под некоторым углом у от вертикали в сторону платформы, он всегда находитс в поле зрени оператора. Таким образом исключаетс необходимость подъема и опускани оператора в зависимости от дизметра издели .The exact positioning of the searchers on the surface of the product, regardless of its radius, ensures the constancy of the angle of entry of ultrasonic vibrations into it, the same pressing force of both searchers, which contributes to their uniform wear. Due to the fact that the searchers are installed on the side surface and the seam is turned at a certain angle from the vertical towards the platform, it is always in the field of view of the operator. This eliminates the need for the operator to raise and lower depending on the product meter.

Дл создани акустического контакта в случае механизированного ультразвукового контрол используетс обычно вода и при расположении искателей сверху она растекаетс по всей поверхности. В рассматриваемом случае смачиваетс только часть боковой поверхности , что способствует уменьшению коррозии изделий из углеродистой стали.In the case of mechanized ultrasonic testing, water is usually used to create acoustic contact, and when the searchers are located on top, it spreads over the entire surface. In this case, only part of the side surface is wetted, which helps to reduce corrosion of carbon steel products.

Предмет изобретени Subject invention

1.Устройство дл контрол сварных соединений изделий цилиндрической формы, содержащее самоходную платформу, смонтированную на ней стрелу с приводом, установленную на конце стрелы каретку с искател ми и светоуказателем, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности контрол , оно снабжено приспособлением дл стабилизации положени искателей на изделии , выполненным в виде кулачкового механизма , соединенного посредством роликового толкател с кареткой и с приводом стрелы, а профиль кулачка выбран из услови обеспечивани равенства между .рассто нием от центра вращени стрелы до оси симметрии каретки и длиной касательной, проведенной из центра вращени стрелы к поверхности цилиндрического издели .1. A device for monitoring welded joints of cylindrical products containing a self-propelled platform, a boom mounted on it with a drive, a carriage with seekers and a light indicator mounted on the end of the boom, characterized in that it is equipped with a device for stabilizing the position seekers on a product made in the form of a cam mechanism connected by means of a roller pusher with a carriage and with an arrow drive, and the cam profile is chosen from the condition The equality between the distance from the center of rotation of the boom to the axis of symmetry of the carriage and the length of the tangent drawn from the center of rotation of the boom to the surface of the cylindrical product.

2.Устройство по л. 1, отличающеес тем, что привод содержит винтовую пару, маточна гайка которой с помощью траверсы и шарнирных ст жек св зана с самоходной платформой.2. The device for l. 1, characterized in that the actuator comprises a screw pair, the mother nut of which is connected with a self-propelled platform by means of the crosshead and the hinge straps.

иг.2ig.2