SU464983A1 - Устройство дл дистанционного управлени - Google Patents
Устройство дл дистанционного управлениInfo
- Publication number
- SU464983A1 SU464983A1 SU1985435A SU1985435A SU464983A1 SU 464983 A1 SU464983 A1 SU 464983A1 SU 1985435 A SU1985435 A SU 1985435A SU 1985435 A SU1985435 A SU 1985435A SU 464983 A1 SU464983 A1 SU 464983A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- remote control
- control device
- handle
- limiters
- neutral position
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к технике дистанционного упразленл .
В известных устройствах дл дистанционного управлени , ареи.мущественно дл телеки ЗРЮ иых передающих камер, содержащих ручку управлени , кинематически св занную с датчиками направлени и перемещени и преобразовател ми команд, и щарнирный подп тник, отсутствует жестка фиксаци ручки в неГгтральном положении.
Цель изобретени - обеспечение жесткой фиксации ручки в нейтральном положении.
Это достигаетс тем, что устройство снабжено закрепленной в шарнирном подп тнике 1ГОЛОЙ осью с расположенным внутри нее подлружиненным штохом, взаимодействующим с ограничИтел ми вращени ручки по KipyircBOMy сектору, в которых выполнены псзы дл. перемещени и фиксации щтока, причем упом нутые ограничители кинематически св заны с преобразовател ми команд и с датчиками налравлени перемещени .
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства, в разрезе; на фиг. 2 - паз скольжени и фиксации штока.
Устройство состоит «3 закрепленной в шарлирном самоустанавливающемс подшилиике / полой оси 2, внутри .которой установлен подпружиненный в сторону ручки 3 шток 4. Пружиной 5 больший диаметр щтока фиксирует нейтральное положение ограничителей 6 и 7, пр чем ограничители дополнительно иодпружинены к нейтральному положению с иомощью иланок 8 и упоров 9 иружинами
10. Зубчатые сектора 11, закрепленные через втулки 12 на одной сторопе каждого ограничител , вход т в зацепление с зубчатыми колесами 13, установленными на валах преобразователей команд 14. С другой стороны
.ограничителей установлены кулачки 15, отрабатываюн ие через плоские сфужмны IG на датчики 17 направлени наведени , установленные попарно на кронштейнах 18. Основание 19 устройства укрепл ют на панели операторского пульта.
При нажатии на щток 4 происходит расфиксаци нейтрального положени ограничителей 6 1-1 7. В завиолмости от направлени i последующего отклонени ручки 5 одном или двум ограничител м сообщаетс одновременно поворот вокруг их осей; при этом кулачки отрабатывают на один или одновременно два датчика команд наведени , чем обеспечиваетс выоор направлени наведени камеры.
Одновременным вращением зубчатых секторов 11 достигаетс изменение угла поворота осей преобразователей команд, что обеспечивает получение на исполнительных механизмах камеры переменных по величине углевых скоростей наведени , причем при увеличении угла наклона ручки увеличиваетс углова скорость наведени , и наоборот.
Предмет изобретени
Устройство дл ди1станцион1ного управлени , преимущественно дл телевизионных передающих камер, содержащее ручку управлени , кинематически св занную с датчиками направлени .иеремещени и преобразовател ми команд, и шарнирный подп тник, отличающеес тем, что, с целью 0:5еспечени жесткой фиксации ручки ,в нейтральном положении , оно снабжено закрепленной в щарнирном подп тнике полой осью с расположенным внутри нее .подпружиненным штоком, взаимодействующим с ограничител ми вращени ручки ио круговому сектору, в которых вьшолнены пазы дл перемещени и фиксации штока, причем упо.м нутые ограничители кинематически св заны с .преобразовател ми команд и с датчиками нашравлени перемещеии .
8
6 73
tp
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1985435A SU464983A1 (ru) | 1974-01-03 | 1974-01-03 | Устройство дл дистанционного управлени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1985435A SU464983A1 (ru) | 1974-01-03 | 1974-01-03 | Устройство дл дистанционного управлени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU464983A1 true SU464983A1 (ru) | 1975-03-25 |
Family
ID=20572459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1985435A SU464983A1 (ru) | 1974-01-03 | 1974-01-03 | Устройство дл дистанционного управлени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU464983A1 (ru) |
-
1974
- 1974-01-03 SU SU1985435A patent/SU464983A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2407191A (en) | Gun sight | |
| KR930010042B1 (ko) | 게임기계용 조종장치 | |
| US9889874B1 (en) | Three-axis motion joystick | |
| GB2053145A (en) | Manipulating device particularly for industrial robots | |
| DK153128B (da) | Inddustrirobot | |
| US5050449A (en) | Device for actuating in rotation a mechanism and control stick incorporating said device | |
| SU464983A1 (ru) | Устройство дл дистанционного управлени | |
| CA1060758A (en) | Transmission control mechanism | |
| JP2007239842A (ja) | カメラクレーン装置 | |
| JPS6143593U (ja) | 自転車およびその類似車輛における関着平行四辺形型変速装置のケーブルによる制御装置 | |
| JPH028555A (ja) | 自動車の変速装置の切換レバーの支承装置 | |
| GB2119955A (en) | Focussing means in a microscope | |
| US4078441A (en) | Rotational positioning using linear actuators | |
| RU153809U1 (ru) | Устройство ручного управления манипулятором | |
| US3430534A (en) | Device for compensating recoil torques in tank turrets | |
| US2399200A (en) | Range input and hand control unit for aircraft turret guns | |
| EP0448526A1 (en) | A device for operating a motor-vehicle gearbox | |
| US4228760A (en) | Remote controls for marine engine employing rotatable flexible shafts | |
| SU446414A1 (ru) | Устройство дл управлени манипул тором | |
| US5067794A (en) | IR-pancratic optical device | |
| SU931677A1 (ru) | Командоаппарат | |
| SU231771A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ, НАПРИМЕР МОСТОВЫМ КРАНОМ | |
| US3005262A (en) | Nistri | |
| US2093597A (en) | Transmission mechanism for two movements and in directional signals for vehicles | |
| SU854708A1 (ru) | Копирующий манипул тор |