SU463972A1

SU463972A1 - Three-channel redundant device

Info

Publication number: SU463972A1
Application number: SU1838643A
Authority: SU
Inventors: Вадим Михайлович Миролюбский; Виктор Иванович Редченко; Георгий Андреевич Кузьмин; Леопольд Александрович Сулима
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Предприятие П/Я А-7160
Priority date: 1972-10-13
Filing date: 1972-10-13
Publication date: 1975-03-15

Description

1one

Изобретеиие относитс к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в резервированных системах и нриборах автоматического коитрол , регулировани , информационно-измерительной технике различиого типа счетно-решающих устройствах, а также в системах с дистанционным управлением.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in redundant systems and devices of automatic coitrol, control, information-measuring equipment of various types of computing devices, as well as in systems with remote control.

Известно трехканальное резервироваа ное устройство, содержащее блоки коитрол резервных каждого канала элементы «И, «ИЛИ, инверторы и мажоритарный элемент.A three-channel redundant device is known that contains coitrol units for each channel's backup AND, OR, inverters, and majority element.

Однако известное устройство реагирует только на неисправность двух резервированных блоков, а нри одной неисправности выход неисправного резервированного блока остаетс подключенным ко входу мажоритарного элемента, посыла на него неуправл емые уровни или сигналы помехи, что снижает надежность работы устройства.However, the known device responds only to the failure of two redundant units, and for one failure, the output of the failed redundant unit remains connected to the input of the majority element, sending uncontrolled levels or interference signals to it, which reduces the reliability of the device.

С целью повыщени надежности устройства , выходы блоков контрол каждого канала соединены с первыми входами соответствующих первых элементов «И каждого из каналов и через инвертор - с первыми входами вторых элементов «И каждого из каналов, вторые входы которых соедшюны с выходами соответствующих резервных блоков, а выходы первого и второго элементов «И каждогоIn order to increase the reliability of the device, the outputs of the control blocks of each channel are connected to the first inputs of the corresponding first elements "And each channel and through the inverter - to the first inputs of the second elements" And each channel, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding backup units, and the outputs the first and second elements “And each

из каналов подключены через соответствующие элементы «ИЛИ сигналов к соответствующим входам мажоритарного элемента и ко вторым входам первых .элементов «И соседнего канала непосредственно или соответственно через схемы согласовани , трансформаторные гальванические разв зки и формирователи нмнульсов.from the channels, they are connected through the corresponding elements of the "OR signals" to the corresponding inputs of the majority element and to the second inputs of the first "AND" elements of the adjacent channel directly or respectively through the matching circuits, transformer galvanic isolators and NMR shapers.

Иа чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства.Ia the drawing shows the functional diagram of the device.

Устройство содержит три канала 1, в состав которых вход т резервированные блоки 2, нодключенные к блокам контрол 3, элементы «ИЛИ 4, первые элементы «И 5 н вторые элементы «И 6, инверторы 7 и выходное звено 8, состо щее из схем согласовани 9 дл каждого канала и мажоритарного элемента 10. Кроме того, устройство содержит в ка/кдом из каналов формирователь импульсов И и трансформаторную гальваническую разв зку 12.The device contains three channels 1, which include redundant units 2, connected to control units 3, elements "OR 4, first elements" AND 5 and second elements "And 6, inverters 7 and output link 8 consisting of matching circuits 9 for each channel and the majority element 10. In addition, the device contains an impulse generator AND and a transformer galvanic isolation 12 in each unit of the channels.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При нормальной исправной работе резервированных блоков 2 всех трех каналов на выходах блоков контрол 3 нрисутствуют сигналы, соответствующие «нулевому уровню . Эти сигналы, поступа через инвертор 7 на вторые элементы «И 6, разрещают прохождение через эти элементы входной информации с резервированных блоков 2, котора , 3 поступа через элемепт «ИЛИ 4 па входы схем согласовапи 9 и мажоритарный элемент 10 выходного звена 8, вырабатывает на его выходе соответствуюпдий сигнал. Первые элементы «И всех каналов в этом случае закрыты. При неисправности резервираваиного блока 2 первого канала 1 на выходе соответствующего блока контрол 3 вырабатываетс сигнал, представл ющий собой «единичный уровень, который поступает па первый .мент «И 5, открыва его, а второй элемент «И 6 закрыт поступающим с выхода инвертора 7 нулевым уровнем, запреща прохождение сигнало.в с выхода неисправного канала . В этом случае информаци поступает на первый вход схемы согласовани 9 .выходного звена 8 и мажоритарный элемент 10 с выхода элемента «ИЛИ 4 третьего канала I. При неисправности резервированного блока 2 второго канала 1 на второй канал 2 подаетс входна информаци с первого канала 1, а при ненсправности резервированного блока 2 третьего канала 1 - с выхода элемента «ИЛИ 4 второго канала 1. При неисправной ра-боте двух резер/вированных каналов 1 вырабатываютс единичные уровни на выходах двух соответствующих блоков контрол 3, выходы неисправных резервировапных блоков 2 отключаютс при помощи вторых элементов «И 6, а информаци на схемы согласовани 9 и соответственно на входы мажоритарного элемента 10 поступает с выходов соответствующих элементов «ИЛИ 4 следующим образом: при иеисправности первого и второго резервированных блоков 2 - с выхода элемента «ИЛИ 4 третьего канала ; при неисправности второго и третеьего резервированных блочков 2 - с выхода элемента «ИЛИ 4 нервого канала 1; при неисправности первого и третьего резервированных блоков 2 - с выхода элемента «ИЛИ 4 второго канала 1. При передаче цифровых данных на большие рассто ни в цел х повыщени помехозащищенности и надежности выходы чеек «ИЛРЬ 4 и входы вторых чеек «И 6 разв зываютс между собой и «землей трансформаторными гальваническими разв зками 12, па входы которых в цел х сохранени формата импульсов при об.мене между каналами включены формирователи импульсов 11. Предмет изобретени Трехканальное резервированное устройство , содерл ащее блоки контрол резервных блоков каждого .канала, элементы «И, «ИЛИ, инверторы и мажоритарный элемент, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, в нем выходы блоков контрол каждого канала соединены с первыми входами соответствующих первых элементов «И каждого из каналов и через инвертор - с первыми входами вторых элементов «И каждого из каналов, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих резервных блоков, а выходы нервого и второго элементов «И каждого из каналов подключены через соответствующие элементы «ПЛИ сигналов к соответствующим входам мажоритарного элемента и ко вторым входам первых элементов «И соседнего канала непосредственно или соответственно через схемы согласовани , трансформаторные гальванические разв зки и формирователи импульсов.During normal normal operation of the redundant blocks 2 of all three channels at the outputs of the control blocks 3 there are signals corresponding to the “zero level. These signals, coming through the inverter 7 to the second elements “AND 6, permit the passage through these elements of the input information from the reserved blocks 2, which, 3 arriving through the element“ OR 4 on the inputs of the matched circuits 9 and the majority element 10 of the output link 8, produce its output corresponds to the signal. The first elements of “And all channels in this case are closed. When the reserve unit 2 of the first channel 1 malfunctions, the output of the corresponding control unit 3 produces a signal representing a "unit level that goes to the first And 5" element, opening it, and the second And 6 element is closed by the zero output from the inverter 7 level, prohibit the passage of the signal. to the output of the faulty channel. In this case, the information goes to the first input of matching circuit 9. The output link 8 and the majority element 10 from the output of the OR 4 element of the third channel I. If the redundant unit 2 of the second channel 1 fails, the second information is fed to the second channel 2, and if the redundant block 2 of the third channel 1 fails - from the output of the element OR 4 of the second channel 1. If the two reserved / channel 1 channels fail, unit levels are generated at the outputs of the two corresponding control blocks 3, the outputs are faulty x redundant blocks 2 are disconnected using the second elements “AND 6, and information on matching circuits 9 and, respectively, to the inputs of the majority element 10 comes from the outputs of the corresponding elements OR 4 as follows: if the first and second redundant blocks 2 malfunction, the element OR 4 of the third channel; in case of malfunction of the second and third reserved blocks 2 - from the output of the element “OR 4 nerve channel 1; in case of failure of the first and third redundant blocks 2 - from the output of the element OR 4 of the second channel 1. When transmitting digital data over long distances in order to increase the noise immunity and reliability, the outputs of the cells ILUR 4 and the inputs of the second cells And 6 are interconnected and "ground transformer galvanic isolations 12, pa inputs which, in order to preserve the pulse format when switching between the channels, include the pulse shaper 11. The subject of the invention is a three-channel redundant device containing Trol backup units of each channel, elements “AND,“ OR, inverters and majority element, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, in it the outputs of control units of each channel are connected to the first inputs of the corresponding first elements “And each of the channels and through the inverter - with the first inputs of the second elements "And each of the channels, the second inputs of which are connected to the outputs of the corresponding backup units, and the outputs of the nerve and second elements" And each of the channels are connected through the corresponding elements Options "IPT signals to respective inputs of the majority element and to the second inputs of the first element" and the adjacent channel directly or respectively through the matching circuit, the galvanic decoupling transformer and pulse shapers.