SU463219A1

SU463219A1 - Device for automatic control of active power of hydraulic unit

Info

Publication number: SU463219A1
Application number: SU1783737A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Федоров; Нина Ивановна Петунина
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Энергетики
Priority date: 1972-05-15
Filing date: 1972-05-15
Publication date: 1975-03-05

Description

нал посто нного тока и суммирование этого сигнала с сигналом выхода дифференциатора 7.Direct current and summation of this signal with a differentiator output signal 7.

Устройство в установившемс режиме находитс в следующем состо нии. Развиваема гидроагрегатом мощность Р равна задаваемой PS с точностью, определ емой коэффициентом нередачи блока 1 и зоной нечувствительности блока 2. Сигнал на выходе блока 2 равен заданному открытию направл ющего аппарата, соответствующему развиваемой мощности. Сигнал на выходе блока 3 также не равен нулю и определ етс величиной зоны нечувствительности блока 2 и коэффициентом усилени блока 3.The device in the steady state is in the following state. The power P developed by the hydrounit is equal to the PS specified with an accuracy determined by the non-contact coefficient of unit 1 and the dead band of unit 2. The signal at the output of unit 2 is equal to the specified opening of the guiding apparatus corresponding to the developed power. The signal at the output of block 3 is also not equal to zero and is determined by the size of the dead band of block 2 and the gain of block 3.

Сигнал на выходе блока 8 определ етс суммой выходных сигналов блоков 2 и 3 и коэффициентом передачи блока 8, а снгнал на выходе дифференциатора 7 равен нулю.The signal at the output of block 8 is determined by the sum of the output signals of blocks 2 and 3 and the transfer coefficient of block 8, and the signal at the output of differentiator 7 is zero.

В переходном режиме при увеличении задаваемой мощности РЗ управл ющий сигнал па выходе блока 1 увеличиваетс и после превышени им зоны нечувствительности блока 2 вызывает увеличение выходного сигнала этого блока. Выходной сигнал блока 3 измен етс согласно с сигналом блока I. Воздействие этих сигналов на АРС вызывает изменение открыти управл ющих органов турбины.In a transient mode, with an increase in the set power of the relay, the control signal on the output of block 1 increases and, after it exceeds the dead zone of block 2, causes an increase in the output signal of this block. The output of block 3 varies in accordance with the signal of block I. The effect of these signals on the APC causes a change in the opening of the control organs of the turbine.

Из-за влени гидроудара развиваема мощность гидроагрегата, несмотр на увеличение открыти управл ющих органов турбины , уменьшаетс .Due to the phenomenon of hydraulic impact, the developed capacity of the hydraulic unit, despite the increase in the opening of the turbine control organs, is reduced.

Увеличение сигналов блоков 2 и 3 вызывает увеличение сигнала на выходе блока 8, вAn increase in the signals of blocks 2 and 3 causes an increase in the signal at the output of block 8, in

результате чего в блох 9 поступает поло/кптельна производна выходного сигнала блока 8, образуюпда в блоке 7. Выходной сигнал блока 7, складыва сь в блоке 9 с сигналом развиваемой мощности, компенсирует его уменьшение и устран ет таким образом вредную тенденцию уменьн1ени сигнала главной обратной св зи устройства.As a result, the polo / kptelnaya derivative of the output signal of block 8 enters the flea 9, which forms in block 7. The output signal of block 7, combined in block 9 with the developed power signal, compensates for its decrease and thus eliminates the harmful tendency of the main feedback signal zi device.

Пред м е т изобретени Prevention Invention

Устройство дл автоматического управлени Automatic control device

активной мощностью гидроагрегата, содержащее суммирующий усилитель, включенный последовательпо с задатчиком открыти направл ющего аппарата с электродвигателем, безынерционный усилитель и преобразующийthe active power of the hydraulic unit, containing a summing amplifier, switched on sequentially with a setting device for opening a guide vault with an electric motor, an instantaneous amplifier and transforming

и суммирующий усилитель в цепи главной обратной св зи, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани задаиной активной мощности, в цепь главной обратной св зи введена корректирующа цепочка , образовапна последовательным соединением преобразующего и су.м.мирующего инерционного усилител и дифференциатора, причем один из входов указанного усилител соединен с задатчиком открыти направл ющегоand a summing amplifier in the main feedback circuit, characterized in that, in order to increase the control accuracy of the back power of the active power, a correction circuit is inserted in the main feedback circuit, which is formed by the serial connection of the transducer and dry-amplifying inertia amplifier and differentiator one of the inputs of the specified amplifier is connected to the pilot opening control

аппарата, а другой вход-с выходом безынерционного усилител , выход дифференциатора подключен к одному из входов преобразующего и суммирующего усилител в цепи главной обратной св зи.The device, and the other input with the output of a speedless amplifier, the output of the differentiator is connected to one of the inputs of the transforming and summing amplifier in the main feedback circuit.