SU463120A1

SU463120A1 - Voltage differentiation device

Info

Publication number: SU463120A1
Application number: SU2002898A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Гридчин; Евгений Васильевич Зайцев; Александр Петрович Зайцев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5613
Priority date: 1974-03-01
Filing date: 1974-03-01
Publication date: 1975-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в различных системах автоматического регулировани , где дл формировани закона управлени необходимы сигналы производных.The invention relates to computing and can be used in various automatic control systems, where derivative signals are needed to form the control law.

Известны устройства дл дифференцировани напр жений, содержащие усилитель с апериодическим звеном в цепи обратной св зи и блок вычитани , предназначенный дл исключени из в 1ходного сигнала усилител посто нной составл ющей.Devices for differentiating voltages are known, which contain an amplifier with an aperiodic link in the feedback circuit and a subtraction unit designed to exclude a DC amplifier from the input signal.

Однако известные устройства неудобны тем, что исключение посто нной составл ющей достигаетс путем подбора определенного соотношени между параметрами усилител и апериодической цепи, что приводит к зависимости посто нной дифференцировани от коэффициента усилени и соответственно - к сужению диапазона дифференцируемых частот .However, the known devices are inconvenient because the elimination of the constant component is achieved by selecting a certain ratio between the parameters of the amplifier and the aperiodic circuit, which leads to the dependence of the constant differentiation on the gain factor and, accordingly, to a narrowing of the range of differentiable frequencies.

Цель изобретени - расщирение диапазона дифференцируемых частот и ликвидаци собственного дрейфа усилител .The purpose of the invention is to broaden the range of differentiable frequencies and eliminate their own amplifier drift.

Дл этого предлагаемое устройство содержит блок с коэффициентом .передачи, равным коэффициенту передачи апериодического звена , вход которого подключен к выходу усилител , а выход - к первому входу блока вычитани , второй вход которого подключен к выходу апериодического звена.For this, the proposed device contains a block with a transfer factor equal to the transfer coefficient of the aperiodic link, the input of which is connected to the output of the amplifier, and the output to the first input of the subtraction unit, the second input of which is connected to the output of the aperiodic link.

На чертеже изображена блок-схе а предл гаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит усилитель 1, в цепь обратной св зи которого включено анериодическое звено 2. Выход усилител 1 через блок 3 с коэффициентом передачи, равным коэффициенту передачи апериодического звена 2, и выход апериодического звена 2 подключены ко входам блока вычитани 4.The device contains an amplifier 1, in the feedback circuit of which an anodiometric link 2 is connected. The output of amplifier 1 through block 3 with a transmission coefficient equal to the transfer coefficient of aperiodic link 2 and the output of aperiodic link 2 are connected to the inputs of subtraction block 4.

Применение в устройстве такой схемы вычитани позвол ет исключить пе только посто нную составл ющую, но и дрейф усилител , поскольку сигнал, содержащий дрейф усилител 1, пропускаетс через звено 2 и блок 3,The use of such a subtraction circuit in the device eliminates not only the constant component, but also the amplifier drift, since the signal containing the drift of amplifier 1 passes through link 2 and block 3,

имеющие одинаковый коэффициент передачи, а затем вычитаетс в блоке 4, что и ликвидирует дрейф усилител 1 на выходе устройства. Так как компенсаци достигаетс только путем изменени коэффициента передачи блока 3, а не путем подбора определепного соотпощеип между параметрамп усилител I и апериодического звена 2, исключаетс зависимость посто нной дифференцировани от коэффициента усилени усилител , следовательно , частотный диапазон дифференцировани расщир етс .having the same transmission coefficient, and then subtracted in block 4, which eliminates the drift of amplifier 1 at the output of the device. Since compensation is achieved only by changing the transmission coefficient of block 3, and not by selecting a definite match between the parameters of amplifier I and aperiodic link 2, the dependence of the constant differentiation on the amplifier gain is eliminated, therefore, the frequency range of differentiation is expanded.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл дифференцировани напр жений , содержащее усилитель с апериодичеекпм зсепгм в цепи обратной св зи и блок вычитани , о т ;j и ч а ю щ е е с тем, что, с ue.ifjio ликвидации собственного дрейфа усилител и расширени диаиазона дифференцируемых частот, оно содержит блок с коэффициентом передачи, равным коэффициенту нередачиA device for differentiating voltages, containing an amplifier with an aperiodic output circuit in a feedback circuit and a subtractor, oh; j, and with the fact that, with ue.ifjio, eliminating the intrinsic drift of the amplifier and expanding the range of differentiable frequencies, it contains a block with a transfer coefficient equal to the coefficient of non-transfer

анериодичссдшго звена вход которого подключей к выходу усилител , а выход - к первому входу блока вычнтаии , второй вход которого цодк.тючен к выходу апериодического звена.Analogue of the link which input is connected to the output of the amplifier, and the output to the first input of the unit, the second input of which is connected to the output of the aperiodic link.