SU461434A1

SU461434A1 - Angle Code Transducer

Info

Publication number: SU461434A1
Application number: SU1991842A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Курников; Михаил Федорович Томилов; Вилли Самуилович Тамплон
Original assignee: Предприятие П/Я В-8708
Priority date: 1974-01-30
Filing date: 1974-01-30
Publication date: 1975-02-25

Description

триггера 14. Выходы датчика питани 3 соединены соответственно со статорными обмотками датчика точного отсчета 4 и датчика грубого отсчета 5, а также со входами формирователей импульсов 8 и 9. Входы формирователей импульсов 8 и 9 подключены ко входам триггера 15. Синусные и косинусные обмотки роторов датчиков точного 4 и грубого 5 отсчетов соединены соответственно со входами формирователей импульсов 10-13, выходы которых подключены ко входам триггеров 16 и 17. Выходы триггеров соединены через соответствующие дифференцирующие цепи 18-21 со. входами блока формировани кода 22.trigger 14. The outputs of power sensor 3 are connected respectively to the stator windings of the precision count sensor 4 and the rough count sensor 5, as well as to the inputs of pulse drivers 8 and 9. The inputs of pulse drivers 8 and 9 are connected to the trigger inputs 15. Sinus and cosine windings of sensor rotors exact 4 and coarse 5 samples are connected respectively to the inputs of pulse shapers 10–13, the outputs of which are connected to the inputs of the flip-flops 16 and 17. The outputs of the flip-flops are connected via the corresponding differentiating circuits 18–21 sec. the inputs of the block forming code 22.

Формирователи импульсов 6, 8, 10 и 12 формируют импульсы в момент перехода огибающих выходных сигналов, снимаемых с синусных обмоток датчиков питани 3, шкалы 2, точного 4 и грубого 5 отсчетов соответственно, через пулевое положение от отрицательных значений к ноложительным, а формирователи импульсов 7, 9, 11 и 13 -- в момент перехода огибающих сигналов, снимаемых с косинусных обмоток тех же датчиков. Указанными формировател ми импульсов возможно формирование не одного, а нескольких импульсов в эти моменты перехода.Pulse drivers 6, 8, 10 and 12 generate pulses at the moment of transition of the envelopes of the output signals taken from the sinus windings of power sensors 3, scale 2, exact 4 and coarse 5 counts, respectively, through a bullet position from negative to positive, and pulse formers 7 , 9, 11 and 13 - at the moment of transition of the envelopes of the signals taken from the cosine windings of the same sensors. These pulse shapers can form not one, but several pulses at these moments of the transition.

В соответствии с взаимным расположением синусных и косинусных обмоток датчиков сигналы , снимаемые с них, сдвинуты один относительно другого на четверть периода. Поэтому сформированные формировател ми 6, 8, 10 и 12 имдульсы поступают соответственно на одни входы триггеров, а импульсы, сформированные формировател ми 7, 9, 11 и 13, поступают на другие входы триггеров. Следовательно , па выходе каждого из триггеров после дифференцировани имеем только по одномуIn accordance with the mutual arrangement of the sinus and cosine windings of the sensors, the signals taken from them are shifted relative to each other by a quarter of the period. Therefore, the impulses formed by the imager 6, 8, 10, and 12, respectively, arrive at one of the trigger inputs, and the pulses, generated by the imager, 7, 9, 11, and 13, arrive at the other trigger inputs. Consequently, on the output of each of the triggers after differentiation, we have only one

импульсу, поступающему на вход блока формировани кода 22. Момент возникновени каждого импульса соответствует переходу огибающей выходного сигнала датчика через пулевое положение.a pulse arriving at the input of the code-forming unit 22. The moment of occurrence of each pulse corresponds to the envelope of the output signal of the sensor through the bullet position.

Предмет изобре-тени Shadow object

Преобразователь угол-код, содержащий двигатель, вал которого жестко св зан с валом датчика щкалы и с валом датчика питани , датчик точного отсчета, вал которого жестко соединен с валом датчика грубого отсчета , выходы датчика питани соответственно подключены ко входам датчиков грубогоAngle-code converter containing a motor whose shaft is rigidly connected to the sensor shaft of the scals and to the power sensor shaft, precision reference sensor whose shaft is rigidly connected to the coarse sensor shaft, power sensor outputs respectively connected to the coarse sensor inputs

и точного отсчетов, первые выходы датчика щкалы, датчика питани и датчиков точного и грубого отсчетов нодключены соответственно ко входам формирователей имлульсов, отличающийс тем, что, с целью новыщени and accurate readings, the first outputs of the sensor, the sensor of the power supply, and the sensors of accurate and coarse readings are connected respectively to the inputs of the imagers, characterized in that, in order to increase

точности работы устройства, в него введены дополнительные формирователи импульсов, триггеры и дифференцирующие цепи, причем вторые выходы датчика щкалы, датчика питани и датчиков точного и грубого отсчетовaccuracy of the device, additional pulse formers, triggers and differentiating circuits are introduced into it, with the second sensor outputs scaled, the power sensor and the sensors of precise and coarse readings

подключены соответствепно ко входам дополнительных формирователей импульсов, выходы которых попарно подключены ко входам триггеров, выходы которых соответственно подключены через дифференцирующие цепиconnected appropriately to the inputs of additional pulse formers, the outputs of which are connected in pairs to the trigger inputs, the outputs of which are respectively connected through differentiating circuits

ко входам блока формировани кода.to the inputs of the code generation unit.