SU460560A1

SU460560A1 - Angle Code Transducer

Info

Publication number: SU460560A1
Application number: SU1995507A
Authority: SU
Inventors: Марк Исаакович Аршавский; Александр Георгиевич Иноземцев; Владимир Львович Левицкий
Original assignee: Предприятие П/Я В-8185
Priority date: 1974-02-11
Filing date: 1974-02-11
Publication date: 1975-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразовател х аналоговой величины в код.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in converters of analog value to code.

Известны преобразователи угла в код, содержащие фазовращатели, последовательно соединенные между собой через редукторы, выходы фазовращателей подключены к фазовому детектору, делитель частоты, соединенный с источником тактовых импульсов.Known converters of angle to code containing phase shifters connected in series with each other via gearboxes, phase shifter outputs connected to a phase detector, a frequency divider connected to a clock source.

Недостатком известных преобразователей вл етс низка точность, вызванна фазовой нестабильностью выходных сигналов фазовращателей .A disadvantage of the known converters is the low accuracy caused by the phase instability of the output signals of the phase shifters.

С целью повышени точности в предлагаемый преобразователь введены реверсивный счетчик, коммутатор, блок сравнени кодов, блок управлени и ключи, причем разр дные выходы реверсивного счетчика через коммутатор подключены к блоку сравнени кодов, другие входы которого подключены к делителю частоты, а выход - к второму входу фазового детектора, первый выход фазового детектора подключен к реверсивному счетчику, второй - к блоку управлени , выходы которого подключены к коммутатору и ключам, установленным на входах фазовращателей, а вторые входы ключей соединены с выходом делител частоты.In order to increase accuracy, a reversible counter, a switch, a code comparison unit, a control unit, and keys are introduced into the converter, and the discharge outputs of the reversible counter are connected via a switch to the code comparison unit, the other inputs of which are connected to the frequency divider, and the output to the second input phase detector, the first output of the phase detector is connected to a reversible counter, the second to the control unit, the outputs of which are connected to the switch and the keys installed at the inputs of the phase shifters, and the second key inputs connected to the output of the frequency divider.

Структурна схема предлагаемого преобразовател представлена на чертеже.The structural scheme of the proposed converter is represented in the drawing.

Источник 1 тактовых импульсов через делитель частоты 2 и ключи 3 подсоединен к фазовращател м 4, соединенным между собой через редукторы 5. Выходы фазовращателей объединены и подключены к фазовому детектору 6, первый выход которого подключен к реверсивному счетчику 7, а второй - кThe clock source 1 through the frequency divider 2 and the keys 3 are connected to phase shifters 4 interconnected via gearboxes 5. The outputs of phase shifters are combined and connected to phase detector 6, the first output of which is connected to the reversible counter 7, and the second to

блоку управлени 8. Реверсивный счетчик через коммутатор 9 подключен к блоку 10 сравнени кодов, вторые входы которого подключены к делителю частоты 2, а выход - к фазовому детектору 6. Управл ющие выходыcontrol unit 8. A reversible counter through switch 9 is connected to block 10 of code comparison, the second inputs of which are connected to frequency divider 2, and the output to phase detector 6. Control outputs

блока 8 соединены с ключами 3 и коммутатором 9.unit 8 is connected with the keys 3 and the switch 9.

Первоначально блок управлени выдает потенциальный сигнал, обеспечивающий подключение старщего из фазовращателей к делителю частоты и подключение старших т разр дов реверсивного счетчика 7 к блоку 10.Initially, the control unit generates a potential signal that connects the most senior of the phase shifters to the frequency divider and connects the older t bits of the reversible counter 7 to block 10.

На фазовом детекторе 6 происходит сравнение по фазе выходных сигналов фазовращател и блока 10. Сигнал на выходе блока 10On the phase detector 6, a phase comparison of the output signals of the phase shifter and the block 10 occurs. The signal at the output of the block 10

возникает в момент совпадени кода подключенных разр дов реверсивного счетчика 7 и циклически мен ющегос кода делител 2. Фазовый детектор 6 вырабатывает на первом выходе число импульсов, пропорциональноеoccurs at the moment of coincidence of the code of the connected bits of the reversible counter 7 and the cyclically changing code of the divider 2. The phase detector 6 produces at the first output a number of pulses proportional to

величине и знаку рассогласовани входныхthe magnitude and sign of the input mismatch