SU458076A1 - Многостаторный шаговый двигатель - Google Patents

Description

1

Известен многостаторный шаговый двигатель , содержащий несколько.аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себ  тороидальную обмотку , уложенную между двум  цилиндрическими магнитопроводами с радиальными зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов статоров относительно зубцов ротора на часть зубцового делени .

В описываемый двигатель дл  упрощени  технологии его изготовлени  введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, св зывающие между собой наружные поверхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами.

Дл  повышени  динамической добротности ротор, выполненный сплошным и общим дл  всех статоров, в зонах, совпадающих с указанными немагнитными шайбами статоров, снабжен кольцевыми назами.

На фиг. 1 показан один из вариантов онисываемого двигател  продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Двигатель содержит два или более статоров , каждый из которых содержит два цилиндрических магнитопровода 1, между которыми расположена тороидальна  обмотка 2. На внутренней расточке магнитопроводов статора имеютс  радиально направленные зубцы 3. Магнитный поток Ф двух магнитопроводов каждого элементарного статора замыкаетс  с помощью дополнительного кольцевого магнитопровода 4, помещенного в немагнитный корпус 5. Смежные в осевом направлении элементарные статоры разделены немагнитными щайбами 6. Ротор 7 расположен коаксиально элементарным статорам и имеет радиально направленные зубцы 8, число зубцов ротора равно числу зубцов статора.

Ротор 7 снабжен кольцевыми проточками 9, расположенными в зоне немагнитных шайб каждого статора. Корпус 5 может быть выполнен путем заливки дополнительных магнитопроводов 4 немагнитным материалом, отдел ющим в магнитном отношении магнитопроводы 4 каждого статора.

На корпусе 5 и дополнительном магнитопроводе 4 могут быть выполнены аксиальные прорези 10. Статоры смещены один относительно другого в плоскости, перпендикул рной к оси ротора, на угол, обеспечивающий шаговый режим работы двигател .

При подаче в определенной последовательности импульсов напр жени  питани  на обмотки управлени  ротор двигател  вращаетс , что обеспечиваетс  за счет сдвига зубцов

смежных статоров или соответствующих им зубцов ротора.

Введение аксиальных прорезей 10 в корпусе 5 и дополнительном магнитопроводе 4 позвол ет уменьшить потери на вихревые токи в этих элементах и нагрев двигател . Кольцевые проточки 9 на роторе 7 уменьшают момент инерции ротора без уменьшени  врашающего момента, что улучшает динамические характеристики двигател .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Многостаторный шаговый двигатель, содержащий несколько аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себ  тороидальную обмотку, уложенную между двум  цилиндрическими

магнитопроводами с радиальными .зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов смежных статоров относительно зубцов ротора на часть зубцового делени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  технологии изготовлени , в него введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, св зывающие наружные поверхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами.

2. Двигатель по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  динамической

добротности, ротор двигател  выполнен сплошным и обшим дл  всех статоров и с кольцевыми пазами в зонах, совпадающих с указанными немагнитными щайбами.

70