SU456280A1

SU456280A1 - Device for modeling Coulomb friction

Info

Publication number: SU456280A1
Application number: SU1867227A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Лебедев
Original assignee: Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date: 1973-01-05
Filing date: 1973-01-05
Publication date: 1975-01-05

Description

нулю, а потенциал точки е равен потенциалу на входе II, диод 13 закрыт, а диод 12 открываетс и потенциал точки г становитс равным потенциалу точки д. Таким образом, цепь а-г замыкаетс , а цепь б-г разомкнута, и напр жение на выходе усилител 2 по модулю равно напр жению на входе I, а по знаку отрицательно (обратно пропорционально напр жению на входе И).the potential of point e is equal to the potential at input II, diode 13 is closed, and diode 12 opens and the potential of point g becomes equal to the potential of point g. Thus, circuit a – g closes and circuit b – g is open, and the voltage The output of amplifier 2 is modulo the voltage at input I, and the sign is negative (inversely proportional to the voltage at input I).

Если напр жение на входе II отрицательно, открываютс диоды 10, 13 и закрываютс диоды 11, 12, т. е. цепь б-г замкнута, а цепь а-г разомкнута. Напр жение на выходе усилител 2 полож-ителыно.If the voltage at input II is negative, diodes 10, 13 open and diodes 11, 12 close, i.e., circuit b is closed, and circuit a-g is open. The output voltage of the amplifier 2 is positive.

Таким образом, при любом знаке напр жени на входе I знак выходного напр жени обратен знаку напр жени на входе II, а по модулю выходное напр жение пропорционально напр жению на входе I и схема реализует функцию сигнатуры (усилие трени по закону Амонтона-Кулона).Thus, for any sign of input voltage I, the sign of the output voltage is inverse to the sign of voltage at input II, and modulo the output voltage is proportional to the voltage at input I and the circuit implements the signature function (Amonton-Coulomb law of friction).

По сравнению с известными диодными схемами сигнатуры предлагаема схема лри реализации на АВМ требует меньшего числа решающих усилителей и обеспечивает более высокую точность, а по сравнению со схемами на операционных реле она обладает большим быстродействием . Compared to the known diode signature schemes, the proposed scheme for implementation on an AVM requires a smaller number of decision amplifiers and provides higher accuracy, and compared to circuits on an operating relay, it has a higher speed.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл моделировани кулонова трени , содержащее источник напр жени ,A device for modeling a coulomb friction containing a voltage source

пропорционального скорости относительного перемещени в трущейс паре, сумматор и первую диодную мостовую схему, в одну из диагоналей которой включен инвертор, а к другой присоединены два резистора, отличаю щи ее тем, что, с целью повыщени точности работы устройства, оно содержит вторую диодную мостовую схему, точки соединени разноименных выводов диодов которой подключены соответственно к источнику напр жени , пропорционального скорости относительного перемещени в трущейс паре, и входу сумматора, а точки соединени одноименных выводов диодов - к свободным выводам резисторов первой диодной мостовой схемы.proportional to the relative displacement velocity in the pair, the adder and the first diode bridge circuit, in one of which diagonals an inverter is connected, and two resistors are attached to the other, distinguishing it by the fact that it contains a second diode bridge circuit , the connection points of the opposite terminals of the diodes of which are connected respectively to a voltage source proportional to the speed of the relative movement in the pair, and the input of the adder, and the connection points are the same x diode leads - to the free leads of the resistors of the first diode bridge circuit.

0Л0Л