SU453678A1 - Привод поворотного устройства - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  и управлени  гидроприводами и может быть использовано в различных отрасл х промышленности дл  привода поворотных устройств.

Известны приводы поворотных устройств, содержащие высокомоментный гидромотор, вал которого непосредственно св зан с валом поворотного устройства, и электромеханический датчик положени , например вращающийс  трансформатор, ротор которого через зубчатую передачу (редуктор) св зан с валом нагрузки.

Однако наличие зубчатой передачи (редуктора ), обладающей мертвым ходом, между электромеханическим датчиком положени  и валом нагрузки снижает точность работы привода , а следовательно, и всего устройства в целом.

Цель изобретени  - повысить точность работы привода.

Поставленна  цель достигаетс  путем размещени  электромеханического датчика положени  внутри полой части вала гидромотора, причем статор датчика через переходной фланец жестко св зан с корпусом гидромотора, а его ротор через безлюфтовую муфту - с валом гидромотора.

Такое рещение исключает необходимость установки зубчатой передачи (редуктора) между валом нагрузки и ротором датчика. Это существенно снижает величину мертвого хода, и, следовательно, повыщает точность работы привода.

На чертеже изображен общий вид привода поворотного устройства.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1 гидромотора, неподвижную платформу 2, вал 3 гидромотора, вал 4 нагрузки, муфту 5, статор 6 датчика, переходный фланец 7, ротор 8 датчика, безлюфтовую муфту 9 и ввод 10.

Корпус 1 гидромотора установлен на неподвижной платформе 2, а вал 3 гидромотора соединен с валом 4 нагрузки муфтой 5 (типа муфты Ольдгэма). Электромеханический датчик положени  размещен внутри полой части вала 3 гидромотора, причем статор 6 датчика через переходной фланец 7 жестко соединен с корпусом I гидромотора, а ротор 8 датчика через безлюфтовую муфту 9 соединен с валом 3 гидромотора. Питание датчика осуществл етс  через герметичный кабельный ввод 10.

При подаче рабочей жидкости в гидромотор вал 3 гидромотора через муфту 5 приводит во вращение вал 4 нагрузки и, одновременно, через безлюфтовую муфту 9 - ротор 8 электромеханического датчика положени . Электромеханический датик положени  показывает

(путем передачи электрического сигнала на пульт управлени ) истинное положение вала 3 нагрузки в заданном угле поворота, а также обеспечивает обратную св зь в автоматических и след щих системах.

Предмет изобретени 

Привод поворотного устройства, содержащий высокомоментный гидромотор, вал которого непосредственно св зан с валом новоротного устройства, и электромеханический датчик положени , например вращающийс  трансформатор, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности работы привода, электромеханический датчик размещен внутри полой части вала гидромотора, причем статор датчика через переходной фланец жестко св зан с корпусом гидромотора, а его ротор через безлюфтовую муфту - с валом гидромотора.