SU453671A1

SU453671A1 - DEVICE FOR SOFTWARE MANAGEMENT

Info

Publication number: SU453671A1
Application number: SU1818767A
Authority: SU
Original assignee: В. Г. Зусман, В. А. Ратмиров , Т. С. щева; Экспериментальный научно исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1972-08-14
Filing date: 1972-08-14
Publication date: 1974-12-15

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в системах программного управлени металлорежущими станками, снабженными поворотными столами.The invention relates to the field of automatic control and is intended for use in software systems for controlling metal cutting machines with rotary tables.

Известны устройства дл программного управлени станком, содержащие поворотный индуктивный датчик, статор которого св зан с шаговым двигателем, подсоединенным через блок управлени к интерпол тору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точного позиционировани , включающим два щаговых двигател с блоками управлени , блок формировани сигналов индуктивного датчика и блок управлени перемещением стола, вход которого подключен к интерпол тору.Equipment for software control of the machine is known, comprising a rotary inductive sensor, the stator of which is connected to a stepper motor connected to an interpolator via a control unit, and the sensor rotor is connected to a twin-motor coarse and fine positioning drive, including two focal motors with control units , an inductive sensor signal generation unit and a table motion control unit, the input of which is connected to the interpolator.

Недостатком этих устройств вл етс низка точность их работы.The disadvantage of these devices is the low accuracy of their operation.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит два триггера, две схемы совпадени , делитель частоты, .генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы триггеров подсоединены к интерпол тору , а другие - к выходам блока формировани сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадени и через делитель - к первому входу другой схемы совпадени , а два других входаThe difference of the described device is that it contains two triggers, two coincidence circuits, a frequency divider, a pulse generator and a separation circuit, with one trigger input connected to an interpolator, and the other to the outputs of an inductive sensor generating unit, the output of the pulse generator directly connected to the first input of one matching circuit and through a divider to the first input of another matching circuit, and the other two inputs

схем совпадени соединены с выходами триггеров , выходы схем совпадени через разделительную схему подключены к блоку управлени шаговым двигателем точного позиционировани .the coincidence circuits are connected to the outputs of the triggers, the outputs of the coincidence circuits are connected to the control unit of the stepping motor of precise positioning via a separation circuit.

Это позвол ет повысить точность работы устройства.This allows to increase the accuracy of the device.

На чертеже показана функциональна схема описываемого устройства, котора содержит интерпол тор 1, блоки управлени 2, 3 и 4, шаговый двигатель 5, статор 6 индуктивного датчика, шаговый двигатель 7, ротор 8 индуктивного датчика, шаговый двигатель 9, стол 10, генератор импульсов 11, делитель 12,The drawing shows a functional diagram of the described device, which contains an interpolator 1, control blocks 2, 3 and 4, a stepper motor 5, a stator 6 of an inductive sensor, a stepper motor 7, a rotor 8 of an inductive sensor, a stepper motor 9, a table 10, a pulse generator 11 , divider 12,

схемы совпадени 13 и 14, триггеры 15 и 16, блок 17 форд ировани сигналов индуктивного датчика, разделительную схему 18, блок управлени 19, шаговый двигатель 20 и электромагиитную муфту 21.coincidence circuits 13 and 14, triggers 15 and 16, block 17 fordating inductive sensor signals, separation circuit 18, control unit 19, stepping motor 20, and electromagnetized coupling 21.

Устройство программного управлени с двухдвигательным шаговым приводом работает следующим образом.A software control device with a twin-engine stepper drive operates as follows.

С интерпол тора 1 на блоки управлени 2, 3 и 4 поступают импульсы, число которых соответствует числу импульсов, запрограммированных иа перфоленте дл соответствующих перемещений статора 6 индуктивного датчика, ротора 8 и стола 10. Посредством шаговых двигателей 5 и 7 осуществл етс поворот статора 6 индуктивного датчика стола в пределах 1° и груба установка ротора 8 на заданный угол. Шаговый двигатель 9 осуществл ет перемещение стола 10 на заданную величину . Затем но команде, поступающей с интерпол тора 1, включаетс муфта 21, обесточиваетс двигатель 7, подаетс напр жение на двигатель 20. Кроме того, по этой команде триггер 16 дает разрещение дл прохождени импульсов от генератора 11 и делител 12 через схемы совпадени 13 и 14. По той же команде триггер 15 дает команду разрешени дл прохождени импульсов от генератора 11 через схему совпадени 13 и накладывает запрет на прохождение импульсов от делител 12 через схему совпадени 14. Импульсы со схемы 13 через разделительную схему 18 поступают на блок управлени 19 и привод т во вращение двигатель 20. По сигпалу «Замедление, приход щему с блока 17, происходит переключение триггера 15. При этом па схему совпадени 13 накладываетс запрет, а па схему совпадени 14 даетс разрегпение. Импульсы от делител 12 с коэффициентом делени «4 проход т через схему совпадени 14, схему разделени 18 на блок управлени 19. В этом случае щаговый двигатель 20 вращаетс со скоростью в 4 раза меньше. При поступлении от блока 17 сигнала «Останов переключаетс триггер 16. При этом на схемы совпадени 13 и 14 поступает сигнал запрета и вращение двигател 20 прекращаетс . Сигнал останова формируетс блоком 17 при совпадении положений статора и ротора. Кроме того, по сигналу «Останов отключаетс электромагнитна муфта 5 10 15 20 25 30 35 21, обесточиваетс щаговый двигатель 20 точной установки ротора и подаетс напр жение на двигатель 7 грубой установки ротора. Далее весь цикл поворота на следующий данный угол повтор етс . Предмет изобретени Устройство дл программного управлени станком, содержащее поворотный индуктивный датчик, статор которого св зан с щаговым двигателем, подсоединенным через блок управлени к интерпол тору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точного позиционировани , включающим два щаговых двигател с блоками управлени , блок формировани сигналов индуктивного датчика и блок управлени перемещением стола, вход которого подключен к интерпол тору, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности работы устройства, оно содержит два триггера, две схемы совпадени , делитель частоты, генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы триггеров подсоединены к интерпол тору, а другие - к выходам блока формировани сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадени и через делитель - к первому входу другой схемы совпадени , а два других входа схем совпадени соединены с выходами триггеров, выходы схем совпадени через разделительную схему подключены к блоку управлени щаговым двигателем точного позиционировани .From interpolator 1, control units 2, 3 and 4 receive pulses, the number of which corresponds to the number of pulses programmed in perforated tape for the respective movements of the inductor sensor stator 6, rotor 8 and table 10. The inductor stator 6 is rotated through stepper motors 5 and 7 table sensor in the range of 1 ° and rough installation of the rotor 8 at a given angle. The stepper motor 9 moves the table 10 by a predetermined amount. Then, but the command received from the interpolator 1 turns on the coupling 21, de-energizes the engine 7, applies voltage to the engine 20. In addition, with this command, the trigger 16 gives permission for the passage of pulses from the generator 11 and divider 12 through the coincidence circuits 13 and 14 For the same command, the trigger 15 gives the permission command for the passage of pulses from the generator 11 through the coincidence circuit 13 and imposes a ban on the passage of pulses from the divider 12 through the coincidence circuit 14. The pulses from the circuit 13 through the separation circuit 18 arrive at the block y 19 systematic way and caused to rotate engine 20. sigpalu "Slow, present coming from block 17, switches the flip-flop 15. In this step 13, the coincidence circuit is applied interdiction and pas the coincidence circuit 14 is given razregpenie. The pulses from the divider 12 with a division factor of 4 pass through the matching circuit 14, the separation circuit 18 into the control unit 19. In this case, the jog motor 20 rotates at a speed 4 times less. When a signal is received from block 17, the Stop switches the trigger 16. In this case, the inhibit signal is sent to the matching circuit 13 and 14 and the rotation of the engine 20 is stopped. The stop signal is generated by block 17 when the stator and rotor positions coincide. In addition, at the "Stop" signal, the electromagnetic clutch 5 10 15 20 25 30 35 21 is de-energized, the stepper motor 20 of the precise rotor installation is de-energized and the voltage is applied to the motor 7 of the rough rotor installation. Further, the whole cycle of rotation to the next given angle is repeated. The subject of the invention. A machine control software device comprising a rotary inductive sensor, the stator of which is connected to a scap motor connected to an interpolator through a control unit, and the rotor of the sensor is connected via a kinematic chain to a twin-motor coarse and fine positioning drive, including two scap motors with blocks control unit, the formation of the signals of the inductive sensor and the control unit of the movement of the table, the input of which is connected to the interpolator, characterized in that, with It increases the accuracy of the device, it contains two triggers, two coincidence circuits, a frequency divider, a pulse generator and a separation circuit, with one trigger input connected to an interpolator and others to the outputs of an inductive sensor signal conditioning unit, the output of the pulse generator is directly connected to the first input of one matching circuit and through the divisor to the first input of another matching circuit, and the other two inputs of the matching circuit are connected to the trigger outputs, the outputs of the matching circuit through section tion circuit connected to the engine control unit schagovym accurate positioning.