SU432460A1 - AUTOMATIC REGULATOR OF PARAMETERS OF INDUSTRIAL PROCESSES - Google Patents
AUTOMATIC REGULATOR OF PARAMETERS OF INDUSTRIAL PROCESSESInfo
- Publication number
- SU432460A1 SU432460A1 SU1785759A SU1785759A SU432460A1 SU 432460 A1 SU432460 A1 SU 432460A1 SU 1785759 A SU1785759 A SU 1785759A SU 1785759 A SU1785759 A SU 1785759A SU 432460 A1 SU432460 A1 SU 432460A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- programmable
- unit
- control
- setter
- parameters
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в прецезионных системах автоматического регулировани различных технологических параметров.The invention relates to the field of automatic control and is intended for use in precision automatic control systems of various technological parameters.
Известны автоматические регул торы параметров производственных процессов, содержащие датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавител и задатчика, выполненного в виде двух шаговых двигателей , св занных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управлени , регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного преобразовател через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигател , соединенного с движком потенциометра, и схемы управлени , и программный блок управлени , включающий схему задани программы и формирователь выходных импульсов, посредством которого один выход схемы задани программы соединен со схемами управлени блоков программируемых подавител и задатчика и программируемого вторичного задатчика. Недостатком этих регул торов вл ютс их сложность и низка надежность работы.Automatic process parameter controllers are known that contain a sensor whose output is connected to a measuring transducer through a programmable suppressor unit and a setter, made in the form of two stepper motors connected to sliders of series-connected potentiometers, and control circuits that control and actuator unit connected to to the output of the measuring converter through the programmable secondary setter unit, made in the form of a stepper motor connected to with a potentiometer, a control circuit, and a software control unit, including a program setting circuit and an output pulse shaper, through which one output of the program setting circuit is connected to the control circuits of the programmable suppressor and setter units and the programmable secondary setter. The disadvantage of these controllers is their complexity and low reliability of operation.
С целью упрощени и повышени надежности работы программный блок управлени содержит коммутатор двигателей, выполненный в виде подсоединенных к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задани программы подсоединен к средним точкам обмоток шаговых двигателей блоков программируемого подавител и задатчика и программируемого вторичного задатчика . На чертеже показана функциональна схема описываемого устройства, котора содержит: датчик 1, блок программируемых подавител и задатчика 2, измерительное устройство 3, программный блок управлени 4, регулирующий и исполнительный блок 5, блокIn order to simplify and increase the reliability of operation, the software control unit contains an engine switch, made in the form of two power switches connected to the trigger, through which another output of the program setting circuit is connected to the middle points of the stepper motor windings of the programmable suppressor and master and programmable secondary master. The drawing shows a functional diagram of the described device, which contains: sensor 1, programmable suppressor unit and unit 2 unit, measuring device 3, software control unit 4, control and actuation unit 5, unit
программируемого вторичного задатчика 6, потенциометры подавител и задатчика 7 и 8, щаговые электродвигатели подавител и задатчика 9 и 10, шаговый электродвигатель вторичного задатчика И, потенциометр вторичного задатчика 12, схему задани программы 13, формирователь выходных импульсов 14, коммутатор электродвигателей 15, схему управлени шаговыми двигател ми 16, выходной триггер 17, включи 18, спусковую схему 19, триггеры 20 и 21 и обмотки шаговых электродвигателей 22.programmable secondary setter 6, suppressor and setpoint potentiometers 7 and 8, scrambler suppressor and setpoint motors 9 and 10, stepper motor secondary setter I, secondary setpoint potentiometer 12, program setting circuit 13, output pulse driver 14, motor switch 15, stepper control circuit motors 16, output trigger 17, turn on 18, descent circuit 19, triggers 20 and 21, and windings of stepper motors 22.
Регул тор работает следующим образом. Датчик 1, установленный на объекте, воспринимает и замер ет сигнал, пропорциональный регулируемому параметру, который подаетс па вход измерительного устройства 3. Последовательно с сигналом датчика 1 на вход блока 3 подаетс и сигнал, пропорциональный уровню подавлени и задани параметра , снимаемый с движков 7 и 8 «грубого и точного потенциометров подавител э.д.с.- задатчика (блок преобразовател сигналов) 2. Движки потенциометров 7 и 8 соответственно св заны и перемещаютс шаговыми электродвигател ми 9 и 10; при этом средние точки управл ющих (возбуждающих) обмоток 22 пропускают ток в соответствии с задаваемой программой на поддиапазоне подавлени или задани . Командна информаци в соответствии с задаваемым уровнем и скоростью изменени (или выдержкой времени участка) программируемого сигнала подавлени или задани , а также команды номера участка, пор дком переключени участков и поддиапазонов подавлени и задани , направлением изменени скорости (подъем или снижение) и другие команды формируютс в блоке программоносител 4 и со схемы задани программы 13 подаютс па схему управлени 16 щаговых электродвигателей 9 или 10. Сигналы командной инфор.мации снимаютс с выходного триггера 14 и посто нно подаютс через схему управлени 16 на все обмотки 22 шаговых электродвигателей 9 или 10. Сигналы подключени поддиапазонов нодавлени и задани , снимаемые с триггера 17 и силовых ключей 18 коммутатора 15, нодаютс на среднюю точку обмоток 22 щаговых электродвигателей каналов подавлени или задани , замыка всю цепь управлени и возбужда щаговый электродвигатель. В зависимости от числа следовани импульсов, прощедщих на двигатель, он отрабатывает перемещение вала и движка потенциометра на определенный угол с определенной скоростью в зависимости от частоты следовани импзльсов, измен тем самым напр жение программируемого сигнала подавлени («грубо) или задани («точно) на входе измерительного устройства 3. Каналы программировани с вторичным задатчиком работают аналогично. Отличие заключаетс лищь в том, что линии св зи в это.м случае подвод тс и к схеме управлени 16 щагового электродвигател 11, встроенного в блок вторичного задатчика 6, а один из выходов 17, 18 коммутатора 15 подводитс к обмотке электродвигател 9 или 10 «грубого или «точного потенциометров 7 и 8, другой выход 17, 18 ко.ммутатора 15 подводитс к обмоткам 22 шагового электродвигател 11, встроенного в блок вторичного задатчика 6.The regulator works as follows. Sensor 1 installed on the object perceives and measures the signal proportional to the adjustable parameter, which is supplied to the input of the measuring device 3. In series with the signal from sensor 1, the signal proportional to the level of suppression and setting of the parameter taken from the sliders 7 and 8 "coarse and accurate potentiometer of the suppressor emf-set point (signal converter unit) 2. The potentiometer motors 7 and 8, respectively, are connected and moved by stepper motors 9 and 10; however, the middle points of the control (excitation) windings 22 pass a current in accordance with the program being set on the suppression or setting subband. The command information in accordance with the set level and rate of change (or time delay of the section) of the programmable suppression signal or task, as well as the section number commands, the order of switching sections and suppression and reference subbands, the direction of the speed change (increase or decrease) and other commands are formed in the program carrier block 4 and from the program assignment scheme 13, the control circuit 16 of a 16-pin electric motor 9 or 10 is supplied. Command information signals are removed from the output trigger 14 and the post This is supplied through the control circuit 16 to all windings 22 of stepper motors 9 or 10. The connection signals of the pressure subbands and tasks taken from the trigger 17 and the power switches 18 of the switch 15 are applied to the middle point of the windings 22 of the stepping motor of the suppression channels or the task, closing the whole circuit control and excitation scap motor. Depending on the number of pulses following the motor, it works out the movement of the shaft and potentiometer at a certain angle with a certain speed depending on the pulse frequency, thereby changing the voltage of the programmable suppression signal ("roughly") or setting ("exactly") the input of the measuring device 3. The programming channels with the secondary setter work in the same way. The difference lies in the fact that the communication lines in this case are supplied to the control circuit 16 of the schagovy electric motor 11 embedded in the unit of the secondary setter 6, and one of the outputs 17, 18 of the switch 15 is supplied to the winding of the electric motor 9 or 10 " coarse or fine potentiometers 7 and 8, another output 17, 18 of the coaxial switch 15 is supplied to the windings 22 of the stepper motor 11, built into the secondary control unit 6.
Предмет изобретени Subject invention
Автоматический регул тор параметров производственных процессов, содержащий датчик , выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавител и задатчика, выполненного в виде двух щаговых двигателей, св занных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управлени , регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного преобразовател через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде щагового двигател , соединенного с движком потенциометра, и схемы управлени , и программный блок управлени , включающийAn automatic regulator of production process parameters, containing a sensor, the output of which is connected to the measuring transducer through a programmable suppressor unit and setter, made in the form of two shchagovyh engines connected to the sliders of series-connected potentiometers, and a control circuit that adjusts and executes the output device measuring transducer through a programmable secondary setter unit, made in the form of a scap engine, connected to the engine ntsiometra and control circuit, and a program control unit, comprising:
схему задани программы и формирователь выходных импульсов, посредством которого один выход схемы задани программы соединен со схемами управлени блоков программируемого подавител и задатчика и програм .мируемого вторичного задатчика, отличающийс тем, что, с целью упрощени и повышени надежности работы, програм.мный блок управлени содержит коммутатор двигателей , выполненный в виде подсоединенныхthe program setting circuit and the output pulse shaper, by which one output of the program setting circuit is connected to the control circuits of the programmable suppressor and master blocks and the programmed secondary master, characterized in that, to simplify and improve the reliability of operation, the program control block contains motor switch made as connected
к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задани программы подсоединен к средним точкам обмоток шаговых двигателей блоков программируемых подавител и задатчика и программируемогоto the trigger of two power switches through which another output of the program setting circuit is connected to the middle points of the windings of the stepping motors of the blocks of the programmable suppressor and master and programmable
вторичного задатчика.secondary setter.
16sixteen
16sixteen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1785759A SU432460A1 (en) | 1972-05-18 | 1972-05-18 | AUTOMATIC REGULATOR OF PARAMETERS OF INDUSTRIAL PROCESSES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1785759A SU432460A1 (en) | 1972-05-18 | 1972-05-18 | AUTOMATIC REGULATOR OF PARAMETERS OF INDUSTRIAL PROCESSES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU432460A1 true SU432460A1 (en) | 1974-06-15 |
Family
ID=20514542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1785759A SU432460A1 (en) | 1972-05-18 | 1972-05-18 | AUTOMATIC REGULATOR OF PARAMETERS OF INDUSTRIAL PROCESSES |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU432460A1 (en) |
-
1972
- 1972-05-18 SU SU1785759A patent/SU432460A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3512060A (en) | Machine tool control system | |
US4858103A (en) | Fluid valve control system for controlling fluid pressure or flow | |
US3878445A (en) | A. C. motor control apparatus and method | |
US2977765A (en) | Servo motor control apparatus | |
GB1386797A (en) | Electric motor speed control systems | |
SU432460A1 (en) | AUTOMATIC REGULATOR OF PARAMETERS OF INDUSTRIAL PROCESSES | |
US4221998A (en) | High accuracy control system | |
KR840000328A (en) | Homing control method of moving part and its device | |
SU437049A1 (en) | Automatic control of production process parameters | |
US3136933A (en) | Interpolating mechanism for the automatic control of machine tools | |
SU873207A1 (en) | Multi-channel regulator | |
SU889586A1 (en) | Electric limiter of lift vessel speed | |
SU823665A1 (en) | Digital electrohydraulic drive | |
SU840838A1 (en) | Two-position regulator | |
SU1263455A1 (en) | Apparatus for electro-erosion working by copying | |
SU1679175A1 (en) | Installation for calibrating linear displacement sensors | |
SU943646A1 (en) | Digital program control system with drive adaptive positioning | |
SU998017A1 (en) | Flying saw control apparatus | |
SU523390A1 (en) | Cyclic program control system | |
SU750427A1 (en) | Device for control of inertial objects | |
SU798719A1 (en) | Apparatus for controlling positional discrete drive | |
SU849146A1 (en) | Device for stepping motor program control | |
SU554399A1 (en) | Drilling control system | |
SU1457139A1 (en) | Method of controlling thyristor electric drive | |
SU898387A1 (en) | Machine program control device |