SU451883A1

SU451883A1 - Device for capturing and holding trees while cutting them

Info

Publication number: SU451883A1
Application number: SU1628401A
Authority: SU
Inventors: Михаил Петрович Климов; Геннадий Павлович Чертов; Виктор Алексеевич Люкшинов; Виктор Федорович Линьков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Агролесомелиорации
Priority date: 1971-03-15
Filing date: 1971-03-15
Publication date: 1974-11-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И УДЕРЖАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ ПРИ ИХ ОПИЛИВАНИИ(54) DEVICE FOR CAPTURE AND RETENTION OF TREES WHEN DRAWING THEM

Изобретение относитс к области лесо- заготовительной и лесохоз йственной техники и гфедназначено дл использовани преимущественно в агрегатах дл рубок ухода в лесонасаждени х. Известны устройства дл захвата и удержани деревьев при их спиливании, смонтированные на стреле лесозаготовительной машины и содержащие вертикальную стойку с У-образной призмой, захват пильный механизм и гидроцилиндры пово- рота стойки, захвата и подачи пильнотро механизма. Однако при осуществлении захвата дерева с целью его удержани при спиливании уцравл емый операЮром гидрюпривод устройства малоэффективен, а нерегулируе мый подвод вертикальной стчэйки вызывает отклонение тонкомерных деревьев, что вле чет за собой дополнительные нагрузки на узлы устройства, ненадежность захвата и ухудшение качества среза. Целью изобретени вл етс обеспечен автоматического захвата и срезани де- рева, а также предотвращение принудительного отклонени тонкомерных деревьев от первоначального положени при подводе к ним вертикальной стойки с захватом и пильным механизмом. Дл эюг-о устройство дл захвата и удержании деревьев снабжено установленным на вертикальной стойке гидравлическиь щупом, выполненным в виде золотникового распределител с обратным клапаном и под1фужинённым штоком, распохюженным внутри /-образной призмы вертикальной стойки. На чертеже изображена принципиальна схема описываемого устройства. Устройство состоит из вертикальной сюйки 1 с U-образной призмой 2, присоединенной к стреле Л9 озаготовительной машины и управл емой гидроцилиндром 3. На стойке установлены захват 4, управ;шеМЫЙ гидроцилиндром 5, гидромотор 6 1ФИ1рда пильного мexaниз Ja 7 и гидроцилиндр 8-его подачи. Внутри /-образной призмы 2 установлен гидравлический щуп 9. Гидравлическа схема устройсава содержит делители 10 и 11 потока рабочей жидкости , клапаны 12 и 13 последовательности, обратные клапаны 14 и 15, редукционный клапан 16, дроссель 17 с обратным клапаном , сумматоры 18 и 19 потока жидкости .The invention relates to the field of logging and forestry machinery and is intended for use primarily in thinning units in forest plantations. There are known devices for capturing and keeping trees when cutting them, mounted on a boom of a logging machine and containing a vertical stand with a Y-shaped prism, a pickup sawing mechanism and hydraulic cylinders for turning the stand, picking up and feeding the sawtooth mechanism. However, when taking a tree to keep it from cutting, the hydraulically driven device operated by the Operator is ineffective, and an unregulated supply of vertical sticks causes the trees to deflect, which leads to additional stresses on the device, unreliability of the cut and deterioration of the cut quality. The aim of the invention is to provide automatic capture and cutting of the tree, as well as to prevent the forcible deviation of small-sized trees from the initial position when the vertical stand with the grip and the saw mechanism comes to them. For an eug-o device, a tree-mounted device for gripping and holding is equipped with a hydraulic probe mounted on a vertical rack, made in the form of a spool valve with a non-return valve and a single stem, cooled inside the / rack-shaped prism of the vertical rack. The drawing shows a schematic diagram of the described device. The device consists of a vertical piping 1 with a U-shaped prism 2 attached to the boom L9 of the preparatory machine and controlled by the hydraulic cylinder 3. The grip 4, the control, the hydraulic cylinder 5, the hydraulic motor 6 FIR1rda saw machine Ja 7 and the hydraulic cylinder of the 8th feed are mounted on the stand. . A hydraulic probe is installed inside the Y-shaped prism 2. The hydraulic device contains dividers 10 and 11 of the working fluid flow, sequence valves 12 and 13, check valves 14 and 15, pressure reducing valve 16, choke 17 with a check valve, flow totalizers 18 and 19 fluid.

Работа устройства осуществл етс следующим образом. При подводе к намеченному дл срезани дереву вертикальной стойки 1 гидроцил1шдром 3 ствол воздействует на шток гидравлического щупа 9, золотник которого направл ет рабочую жидкость в гидроцилиндр 5 захвата 4. При этом захват 4, поворачива сь, обеспечивает надежный захват и удержание дерева . Затем рабоча жидкость поступает в гидромотор 6 пильного механизма 7 и гидроцилиндр В его подачи.The operation of the device is as follows. When approaching the vertical pillar 1 intended for cutting the tree, hydrocyle trunk 3 acts on the stem of the hydraulic probe 9, the spool of which directs the working fluid to the hydraulic cylinder 5 of the gripper 4. At the same time, the gripper 4 rotates to secure the wood. Then the working fluid enters the hydraulic motor 6 of the sawing mechanism 7 and the hydraulic cylinder B of its feeding.

Рабоча жидкость поступает от гидрораспределител лесозаготовительной маш1Н ны через делитель Ю потока в поршневую полость гидропилиндра 3, а при срабатывании гидравлического щупа 9 - в гндро- цилиндр 5 захвата 4. При полном зажиме ствола в гидроцилиндре 5 повышаетс давление , которое вызывает срабатывание клапана последовательности и рабоча жидкость поступает в делитель 11 потока. Делитель 11 потока направл ет рабочую жндкос-ть через редукционный клапан 16 в гидромогор 6, а через дроссель с обра ным клапаном 17 в гидроцилиндр 8 подачи пильного механизма.The working fluid comes from the hydraulic distributor of the logging machine through the flow divider U to the piston cavity of the hydro-cylinder 3, and when hydraulic probe 10 is activated, to the hydraulic cylinder 5 of the gripper 4. When the barrel is fully clamped in the hydraulic cylinder 5, the pressure that triggers the sequence valve and the operating valve the liquid enters the flow divider 11. The flow divider 11 guides the working tank through the pressure reducing valve 16 to the hydraulic system 6, and through the throttle with the relief valve 17 to the hydraulic cylinder 8 to feed the saw mechanism.

После сп ливани дерева рабоча жидк ()сть подаетс через сумматоры 19 н 18 I1U гока в штоковые полости гидроцилинд (юг 3 и 8. Происходит перемещение вер- 1ИК ,ч1.11ой стойки со срезанным деревомAfter the tree is closed down, the working fluid () is fed through adders 19 and 18 I1U gok into the hydraulic cylinder cavities (rod south and 8). The vertical 1IK, h1.11 rack with the cut tree moves

и возврат пильного механизма 7 в исходное положение. Возвращение пильного механизма 7 в исходное положение происходит с отключенным гидромотором 6, такand returning the saw mechanism 7 to its original position. The return of the saw mechanism 7 to its original position occurs with the hydraulic motor 6 turned off, so

как трубопровод, подвод щий рабочую жидкость к нему, перекрьрт обратным клапанок 15. При достижении порщн ми гидроци- -шндров 3 и 8 крайних положений срабагывает клапан 13 последовательности, направл рабочую жидкость в штоковую по лость гидрошш1шдра 5, чем обеспечиваетс открытие захвата 4 и освобождение срезанно1Х) дерева. Слив рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 3,as a pipeline supplying the working fluid to it, the check valve bounces 15. When the hydraulic forces of the hydraulic lines 3 and 8 reach their extreme positions, the valve 13 of the sequence moves the working liquid to the rod cavity of the hydraulic unit 5, thus ensuring the opening of the gripper 4 and releasing cutted1X) wood. Drain the working fluid from the piston cavities of the hydraulic cylinders 3,

5 и 8 происходит через обратный клапан 14 и обратные клапаны дроссел 17 и5 and 8 occurs through the check valve 14 and check valves throttle 17 and

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл захвата и удержани деревьев при их спиливании, навешиваемое а стрелу лесозаготовительной машины и содержащее вертикальную стойку сL/-образной призмой, захват, пильный механизмDevice for grabbing and holding trees when they are being cut, hung on the boom of a logging machine and containing a vertical stand with a L / L-shaped prism, grip, saw mechanism

и гидрюцилиндры поворота стойки, захвата и подачи пильного механизма, о т л и ч аю ш е ее тем, что, с целью обеспечени ава-оматического захвата и срезани дерева и предотвращени принудительногоand hydraulic cylinders for turning the strut, gripping and feeding the sawing mechanism, as indicated by the fact that, in order to ensure the automatic gripping and cutting of the tree and prevent the forced

отклонени тонкомерных деревьев от первоначального положени при подводе к ним вертикальной стойки с захватом и пильным механизмом, оно снабжено установленным на вертикальной стойке гидравлическимdeviations of small-sized trees from the initial position when a vertical stand with a grip and a sawing mechanism is brought to them; it is equipped with a hydraulic mounted on a vertical stand

щупом, выполненным в виде золотниковогоprobe, made in the form of spool

распределите г с обратным клапаном иdistribute r with a check valve and

подпружиненным штоком, расположеннымspring rod located

внутри(У-обраа1юй призмы вертикальнойinside (Y-shaped vertical prism

стойки.racks.