SU450291A1

SU450291A1 - Contactless DC motor

Info

Publication number: SU450291A1
Application number: SU1746303A
Authority: SU
Inventors: Виул Михайлович Пожидаев; Вадим Васильевич ОМЕЛЬЧЕНКО
Original assignee: Ленинградская Военная Инженерная Краснознаменная Академия Им. А.Ф.Можайского
Priority date: 1972-02-17
Filing date: 1972-02-17
Publication date: 1974-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к области электротехники .This invention relates to the field of electrical engineering.

Известны бесконтактные электродвигатели посто нного тока, содержащие синхронную машину, секции корной обмотки которой подключены к источнику при помощи магнитно-транзисторных ключей коммутатора, выполненных каждый на двух транзисторах и одном токовом трансформаторе, и датчик положени ротора с дроссел ми насыщени на статоре и магнитом на роторе. Недостатком таких электродвигателей вл етс большое число соединительных проводов между машиной и коммутатором вследствие того, что в качестве дросселей насыщени используютс сердечники токовых трансформаторов.Non-contact DC electric motors are known, which contain a synchronous machine, the core sections of which are connected to the source by means of switch magnetic transistors, each made on two transistors and one current transformer, and a rotor position sensor with saturation throttles on the stator and magnet on the rotor . The disadvantage of such electric motors is the large number of connecting wires between the machine and the switch because the current transformer cores are used as saturation throttles.

Предлагаемый электродвигатель отличаетс от известных тем, что обмотка каждого дроссел насыщени подключена к базам транзисторов соответствующего магнитно-транзисторного ключа.The proposed electric motor differs from the known ones in that the winding of each drossel of saturation is connected to the bases of the transistors of the corresponding magnetic transistor switch.

Такое выполнение электродвигател позвол ет уменьшить число соединительных проводов между мащиной и коммутатором.Such an embodiment of the electric motor makes it possible to reduce the number of connecting wires between the machine and the switch.

На чертеже дана электрическа схема описываемого электродвигател .An electric circuit of the described electric motor is given in the drawing.

Секции 1-4 корной обмотки синхронной машины электродвигател подключены к исгочнику посто нного тока при помощи магнитно-транзисторных ключей 5-8, выполненныхSections 1-4 of the motor winding of a synchronous machine of an electric motor are connected to the dc source using magnetic transistor switches 5-8, made

каждый на двух транзисторах 9 и 10 и одном токовом трансформаторе 11. К базам транзисторов подсоединены обмотки 12-15 дросселей насыщени , управл емых установленным на роторе магнитом (на чертеже не показан). Кажда пара ключей 5-8 имеет резистор 16 в управл ющих цеп х и пусковой резистор 17. Магнитно-транзисторный ключ, например ключ 5, собран по схеме автогенератора с трансформаторной положительной обратной св зью. При включенном состо нии транзисторы 9 и 10 переключаютс , обеспечива протекание тока в секции 1. Электродвигатель работает следующим образом .each on two transistors 9 and 10 and one current transformer 11. The windings 12-15 of saturation throttles, controlled by a magnet mounted on the rotor (not shown), are connected to the transistor bases. Each pair of switches 5-8 has a resistor 16 in the control circuits and a starting resistor 17. The magnetically-transistor switch, for example, the switch 5, is assembled according to an oscillator circuit with positive feedback transformer. When turned on, transistors 9 and 10 are switched, allowing current to flow in section 1. The motor operates as follows.

При подключении источника питани магнитно-транзисторные ключи, дроссели насыщени которых не насыщены магнитом, возбуждаютс и начинают работать, т. е. транзисторы начинают поочередно переключатьс . Напр жение источника питани почти полностью прикладываетс к соответствующим секци м обмотки синхронной машины. В результате взаимодействи тока статора с магнитным полем индуктора возникает вращающий момент, привод щий последний во вращение .When the power supply is connected, the magnetically-transistor switches, whose saturation throttles are not saturated with a magnet, are energized and start to work, i.e., the transistors start alternately switching. The power supply voltage is almost completely applied to the corresponding winding sections of the synchronous machine. As a result of the interaction of the stator current with the magnetic field of the inductor, a torque occurs, which causes the latter to rotate.

Когда магнит датчика положени насыщает сердечник дроссел , работа магнитно-гранзисторного ключа прекращаетс за счет шунтировани базовых обмоток токового трансформатора обмоткой насыщенного дроссел . Сопротивление эмиттер-коллекторного перехода транзисторов резко возрастает, и соответствующа секци обмотки статора отключаетс от источника иитани . Когда же дроссель при вращении ротора выходит из насыщени , магнитно-транзисторный ключ вновь начинает работать . Параметры дроссел таковы, что его сердечник не может быть насыщен напр жением базовых обмоток токового трансформатора. Во врем работы магнитно-транзисторного ключа 5 резистор 16 ограничивает ток базы его транзисторов 9 и 10, а падение напр жени на нем активно запирает транзисторы неработающего в это врем ключа 6. 4 Предмет изобретени Бесконтактный электродвигатель посто нного тока, содержащий синхронную мащину, секции корной обмотки которой подключены к источнику при помощи магнитно-транзисторных ключей коммутатора, выполненных каждый на двух транзисторах и одном токовом трансформаторе, и датчик положени ротора с дроссел ми насыщени на статоре и магнитом на роторе, отличающийс тем, что, с целью умеиьщенн числа соединительных проводов между мащиной и коммутатором, обмотка каждого дроссел насыщени подключена к базам транзисторов соответствующего магнитно-транзисторного ключа.When the magnet of the position sensor saturates the core of the throttles, the operation of the magnetic-granular key is stopped due to the shunting of the base windings of the current transformer by the winding of the saturated throttles. The emitter-collector junction resistance of the transistors increases dramatically, and the corresponding stator winding section is disconnected from the source of the titanium. When the choke when the rotor rotates out of saturation, the magnet-transistor switch starts working again. The parameters of the choke are such that its core cannot be saturated with the voltage of the base windings of the current transformer. During the operation of the magnet-transistor switch 5, the resistor 16 limits the base current of its transistors 9 and 10, and the voltage drop across it actively closes the transistors of the key 6 that is inoperative at the time. 4 Non-contact DC motor containing a synchronous pattern the windings of which are connected to the source by means of the magnetically-transistor switches of the switch, each made on two transistors and one current transformer, and a rotor position sensor with saturation throttles on the stator and A magnet on the rotor, characterized in that, for the purpose of reducing the number of connecting wires between the machine and the switch, the winding of each saturation throttle is connected to the bases of the transistors of the corresponding magnetic transistor switch.

I {04nf .Х - --VA,I {04nf .X - --VA,