SU448114A1

SU448114A1 - Spindle assembly

Info

Publication number: SU448114A1
Application number: SU1934134A
Authority: SU
Inventors: Моисей Абрамович Шиманович
Original assignee: Московский станкоинструментальный институт
Priority date: 1973-06-25
Filing date: 1973-06-25
Publication date: 1974-10-30

Description

Изобретение отЕоеитс к о(5дасга шпш остров и и может быть хспользовано дл модврвигаоии расточных, свер йдьйых, шлифовальных и других станков.The invention is based on the idea of an island and can be used for modifying boring, drilling, grinding and other machines.

Известен шиндельный узел о приводом шпиндел от взштового гвщромотора, планетарные винты которого расаоложенн в дшинделе, выполненном в виде ротора, а центральный винт выполнен в виде статора.There is a known spindle assembly about a spindle drive from a raised motor, the planetary screws of which are located in a shaft made in the form of a rotor, and the central screw is made in the form of a stator.

Однако в таком узде центрадьный винт выподнен нвдодвшсным в осевом направлении относительно шпиндел и корпуса узла, что ве позвол ет осуществить осевые перемещени шпиндел .Этому мешает . также питание г дромотора через узкие кольцевые канавки между корпусом и шпинделем. Поэтому дл осуществлени осевых перемещений инструмента надо перемещать в осевом направлении весь шпиндельный 1Х39Д от специального осевого прйГвода подач, расположенного вне корпуса шпиндельного узда. Это приводит к по влению дополнительного подвижного стыка между узлом и корпусом, в котором он оасподожен , дополнительных св зей между приводом подач и узлом, что усдожн ет конструкцию, увеличивает ее габариты и снижает точность обрабОТКИ ,However, in such a knot, the center screw is bent out axially relative to the spindle and the body of the assembly, which allows axial displacement of the spindle. This interferes. also the power of the motor through the narrow annular grooves between the housing and the spindle. Therefore, in order to carry out axial movements of the tool, it is necessary to move in the axial direction the entire spindle 1X39D from the special axial feed feed located outside the spindle guard housing. This leads to the appearance of an additional movable joint between the assembly and the casing, in which it is suspended, an additional connection between the feed drive and the assembly, which complicates the design, increases its dimensions and reduces the accuracy of processing,

Дл обеспечени осевого перемещени шпиндел относительно корпуса в предлагаемом узле центральный винт гидромотора выподнен подвижным в осевом направлении,To ensure the axial movement of the spindle relative to the housing in the proposed assembly, the central screw of the hydraulic motor is movable axially,

Центральный винт может быть выполнен подвижным вдоль оси относительно шпиндел и закреплен, а.. . корпусе шпиндельного узла от,цроворота и осевого перемещени .The central screw can be made movable along the axis relative to the spindle and fixed as well ... spindle assembly from, bloody and axial movement.

Центральный винт может быть выподнен подвижным вдоль оси относительно кордуеа шпиндельного узла и закреплен от осевого пвремещени в шшшдеде и от проворота в Kopnvce. шпиндельного узла. На фиг. Гизображен шпиндельный узел в виде Одношточного цилиндра с центральным винтом, подвижным вдоль оси относительно шпиндел ; на фиг. 2 - то же, с центральным винтом, подвижным вдоль, оси относительно корпуса шпиндельного узла | на фиг. 3 шпиндельный узел в виде двушточного цилиндра с центральным винтом , подвижным вдоль оси относительно шпиндел ; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг, 1-3 ; на фиг, 5 - разрез по Б-Б на фиг, 2, В корпусе I шпиндельного узла (см. фиг. I и 3) в гидростатических подшипниках 2 и 3 соответствен но М8йьоего-и большего диаметров расположен шпиндель 4. В последнем в расточках втулки 5 расположены планетарные винты 6 и центральный винт 7 винтового гидромотора . Планетарные винты закреплены от осевого перемещени относительно шпиндел 4 шайбами 8 и 9, в которые упираютс торцы этих винтов. Центральный винт выполнен подвижлым в осевом направлении относительно шпиндел 4, Его хвостовик на заднем конце закреплен от проворста и осевого перемещени в колпаке 10, установленном на заднем торце корпуса шпиндельного узла и образующем герметичную полость В. Длина винтовой нарезки центрального винта больше винтовой нарезки планетарных винтов, например , на величину осевого перемещени шпиндел 4. Передний конец винта 7 выходат в отверстие а в шпинделе 4. Между подшипниками 2 и 3 выполнена герметична полость Г, соединенна с жсточвжком давлени , например, через дроссель II. Сверлени ми б она соединена с отверстием а в шпинделе. Полость В соединена со сливом, например, через дроссель 12, Шпиндельный узел работает следующим образом, Жидкость от источника давлени подаетс р несущие карманы гидростатических подшипников через дроссель II в по рсть Г, откуда он по сверлени м б, отверстию а попадает в винтовой мотор, приводит его во вращение, затем вытекает из мотора в полость В и через дроссель 12 идет на слив. Вращение мотора, а следовательно, и шпиндел 4 происходит за счет отталкивани планетарных винтов 6 от зацепл ющегос с ними центрального неодвишюго винта 7. При этом вины 6 вращаютс вокруг своей орж в отверсти х втулки 5 и вместе с ней и шпинделем по круговой ор- бите вокруг оси вшта 7 За счет разности диаметров подшипников 2 и 3 давление в полости Г обеспечивает движенж шиндел вдоль оси направо, а давление в полости Bj действу на торац шпиндел , толкает его налево, С помощью дросселей II и 12 или другого устройства управлени регулируют соотношенае- этих давлений и такшл образом управл ют осевым перемещением шпиндел Например, когда давление в полости В увеличиваетс , шпиндель движетс налево, когда уменьшаетс , шпиндель возвращаетс в исходное положение. При осевом движении вращакщегос шпиндел центральный винт 7 движетс вдоль оси относительно шпиндел 4, втулки о, винтов 6 его свободный конец выходит в отаерстие а, Если в шпиндвль ог, узде (см, фиг, 2) центральный вшт 7 закреплен от осевого перемещени в шпинделе 4 шайбами 8 и 9, то шпиндель вместе с втулкой 5 и винтами 6 может вращатьс вокруг винта 7 Последний закреплен от проворота относительно корпуса шпиндельного узла и может перэмвщатьс относительно него вдоль осИэ Дм этого, например, на заднем конце винта 7 закреплен сухарь 13, выступы 14 которого вход т в пазы в, выполненные в колпаке 10. Под действием разности давлений в полост х Г и В шошдель вращаетс , отталкива сь от винта 7, и перемещаетс вдоль оси, увлека за собой сухарь 13, выстухш 14 которого скольз т в пазах колпака IQ, Если шпиндвльвый узел (см, фиг. 3) выполнен в виде двушточного цилиндра, то в этом случае по оба стороны поршн выполнены полости Д ж К, а кольцева проточка поршн образует полость I, кото|й , как и п.олость Г (см« фиг, I и 2), соединена сверлени ми б с винтовым гйдромотором, рассоложенным в шпЕНде в 4, Центральный винт 7 гидромотора может быть закреплен так, как показано на фиг, I (это кра аенив показано на фиг, 3) или на $иго2, Управл давлешем в полост х Д и Е, пеовькзщают, шиндель.. . вдоль оси, Воащение ш1Ш.ндед осущвствдшато гидромотором за счет разности давлений в полости I, cee-iThe central screw may be movable along the axis relative to the cord of the spindle assembly and secured against axial alignment in the shaft and from turning in Kopnvce. spindle assembly. FIG. A spindle assembly in the form of a One-Point Cylinder with a central screw movable along the axis relative to the spindle; in fig. 2 - the same, with a central screw, moving along, axis relative to the body of the spindle assembly | in fig. 3 spindle unit in the form of a two-point cylinder with a central screw movable along the axis relative to the spindle; in fig. 4 is a section along A-A in FIGS. 1-3; Fig. 5 shows a section along BB in Fig. 2; In the case of the I spindle assembly (see Fig. I and 3) in the hydrostatic bearings 2 and 3, respectively, the M8 and the larger diameters have a spindle 4. In the latter, in the bores sleeve 5 are planetary screws 6 and the central screw 7 screw hydraulic motor. The planetary screws are secured against axial movement relative to the spindle by 4 washers 8 and 9 against which the ends of these screws abut. The central screw is axially movable relative to the spindle 4. Its shank at the rear end is secured against agile and axial movement in the cap 10 mounted on the rear end of the spindle assembly and forming an airtight cavity B. The length of the central screw screw is longer than the planetary screw thread cutting for example, by the magnitude of the axial movement of the spindle 4. The front end of the screw 7 extends into the hole a in the spindle 4. Between the bearings 2 and 3 there is a sealed cavity G, connected to the hinge meters of pressure, for example, via choke II. Drilling b it is connected to the hole a in the spindle. Cavity B is connected to a drain, for example, via throttle 12, the spindle assembly operates as follows. Liquid from the pressure source is supplied with the carrying pockets of hydrostatic bearings through throttle II in the direction of G, from where it drilled b, hole a enters the helical motor, causes it to rotate, then flows from the motor into the cavity B and through the throttle 12 goes to the drain. The motor, and consequently, the spindle 4, rotates due to the repulsion of the planetary screws 6 from the central neodwigging screw 7, which engages with them. At the same time, the guilt 6 rotates around their orzh in the holes of the sleeve 5 and along with it and the spindle in a circular orbit around the axis of the shaft 7 Due to the difference in the diameters of the bearings 2 and 3, the pressure in the cavity G provides for the movement of Schindel along the axis to the right, and the pressure in the cavity Bj acts on the spindle thorax, pushes it to the left. Using chokes II and 12 or another control device, adjust the corresponding these pressure and pressure are controlled by axial movement of the spindle. For example, when the pressure in cavity B increases, the spindle moves to the left, when it decreases, the spindle returns to its original position. With the axial movement of the rotating spindle, the central screw 7 moves along the axis relative to the spindle 4, the bushings o, the screws 6, its free end goes into the hole a, If the spindle, bridle (see, fig 2) central pivot 7 is fixed from the axial movement in the spindle 4 washers 8 and 9, the spindle together with the sleeve 5 and the screws 6 can rotate around the screw 7 The latter is secured against rotation with respect to the body of the spindle assembly and can be displaced relative to it along the axis of the screw 7 is fixed to the cracker 13, the protrusion The s 14 of which are inserted into the grooves in, made in the cap 10. Under the influence of the pressure difference in the cavities D and B, the shosdel rotates, pushing away from the screw 7, and moves along the axis, which carries the ruster 13, which has been drowned out the IQ cap grooves. If the spindle assembly (see, fig. 3) is made in the form of a two-point cylinder, then in this case cavities are made on both sides of the piston and an annular groove of the piston forms a cavity I, which | The core of G (see Figs, I and 2) is connected by drilling b to a screw hydromotor, located in a span in 4, Center cial screw motor 7 may be mounted as shown in FIG, I (aeniv edges is shown in Figure 3) or $ igo2 controlling davleshem in the cavities D and E, peovkzschayut, .. shingle. along the axis, Depletion of wedge shaft by hydraulic motor due to pressure difference in cavity I, cee-i

динв ной С ИСТОЧНИКОМ давлени полости в, соединенной со сливом. Приводом осевых перемещений может быть не только гидроцилиндр, штоком которого служит сам щпиндель, а любое другое устройство, например электродвигатель, вращающш винт, св занный со шпинделем через упорный подшипник.the pressure of the cavity of the C in the source connected to the drain. The axial movements can be driven not only by a hydraulic cylinder, the rod of which is the spindle itself, but any other device, such as an electric motor, a rotating screw connected to the spindle through a thrust bearing.

Таким образом, предлагаемый шпиндельный узел позвол ет осуществл ть осевое перемещение шпиндел , вращаемого винтовым гидромотором , просто и компактно объединить в корпусе шпиндельного узла гидроприводы осевого и вращательного движени шпиндел и за счет этого повысить точность, производительность и технологические возмозшости станка,Thus, the proposed spindle assembly allows axial movement of the spindle rotated by a screw hydraulic motor to simply and compactly integrate the axial and rotational spindle hydraulic actuators in the spindle assembly body, thereby increasing the accuracy, productivity and technological capabilities of the machine,

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТВНШSUBJECT OF INVENTION

Claims

I, the spindle assembly with an opindvl drive from a screw hydraulic motor, the planetary screws of which are located in a spindle made in the form of a rotor, and the central screw is made in the form of a stator, due to the fact that the center screw of the motor is movable in axial direction.

2. The knot of clause I, which is the fact that the central screw is made movable along the axis relative to the spindle and fixed in the housing of the spindle assembly from rotation and axial movement,

3, a node according to Claim I, characterized in that the central one in nt is movable along the axis relative to the body of the spindle unit and secured against axial movement in the spindle

and from twisting in the housing spindle assembly.

h

7

f "k

TO

// r7

Rig

5