SU447686A1 - Пневматическое устройство дл многоканального управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к пневматическим управл ющим устройствам - задатчикам, которые могут быть использованы в автоматизированных системах управлени .

Известно пневматическое устройство дл  многоканального управлени , содержаи1ее цифровой регистратор, блок дистанционного управлени , выходы которого через первую и вторую схемы «ИЛИ подключены к групповому приводу, выход которого через п муфт сцеплени  подключен к первым входам п задатчиков , вторые входы которых соединены с блоком ручного управлени , а выходы - с коммутатором.

Однако функциональные возможности известного устройства недостаточны дл  использовани  его в автоматизированных системах управлени .

Предложенное устройство отличаетс  от известного тем, что дл  расширени  области применени  в нем установлены блок формировани  команд, треть  схема «ИЛИ, блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, третий элемент пам ти и блок сравнени , один выход которого подключен ко входу блока формировани  команд, а два других - к первой и второй схемам «ИЛИ, первый и второй

элементы пам ти, выходы которых через третьго схему «ИЛИ подключены к блоку выбора задатчика, выходы которого соединены с коммутатором и со входами муфт сцеплени ,

причем вход первого элемента пам ти подключен к входному каналу, вход второго элемента пам ти соединен с выходом блока дистанционного управлени , который подключен к блоку формировани  команд, соединенному

с аналого-цифровым преобразователем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент пам ти соединен с блоком сравнени  и цифровым регистратором .

Предложенное устройство управлени  позвол ет оператору измен ть величину любого из п номиналов трем  пут ми: непосредственное управление маховиками индивидуальных задатчиков - т. е. ручное управление (децентрализованное ), централизованное управление с центральной зоны управлени  и машинное управление, т. е. с помош,ью ЭЦВМ рассчитывают оптимальный номинал, который с помош ,ью трехрежимного задатчика довод т до

базового регул тора.

Дл  этого на пульте оператора супхествует трехрежимный переключатель рода работ (РУ, АУ, МУ). На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно содержит блок 1 ручного управлени , задатчики 2 ... 2п, муфты сцеплени  3i ... Зп, групповой привод 4, первую и вторую схемы «ИЛИ 5 и 6, цифровой регистратор 7, третий элемент 8 пам ти, блок 9 сравнени , четвертый элемент 10 пам ти, блок И формировани  команд, блок 12 дистанционного управлени , коммутатор 13, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 14, пневмоэлектронный преобразователь 15, блок 16 выбора задатчика , третью схему «ИЛИ 17, первый и второй элементы пам ти 18 и 19, электронноцифровую вычислительную машину 20.

При обработке режима децентрализованного ручного изменени  уровн  выходного сигнала по любому каналу оператор измен ет задание непосредственно самим задатчиком 2i222n, измен   положение задающего штока вручную (маховиком, расположенным в блоке 1 ручного управлени ).

При обработке режима централизованного дистанционного изменени  выходного сигнала по любому каналу предложенное устройство работает следующим образом.

С блока 12 дистанционного управлени  сигнал о выбранном роде работ (в данном случае работа «АУ) подают на блок формировани  команд 11, сигнал «Запрет с него посылают на блок 9 сравнени , а код номера необходимого задатчика поступает на второй элемент 19 пам ти.

Со второго элемента 19 пам ти код номера задатчика через третью схемы «ИЛИ 17 подают на блок 16 выбора задатчика. Блок 16 автоматически выбирает нужный задатчик. При этом соответствующа  муфта сцеплени  Зь 32 ... Зп подключает к задатчику групповой привод 4, в который входит кинематическа  передача и реверсивный двигатель. Выходы задатчиков 2i, 22 ... 2п подключены к коммутатору 13. По сигналу номера задатчика с выхода блока 16 выбора задатчика коммутатор 13 осуществл ет операцию коммутации, т. е. подключает вызванную точку на пневмоэлектронный преобразователь 15. После преобразовани  сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь 14.

Блок 11 формировани  команд через интервал , определ емый скоростью изменени  выходного сигнала на 0,5% (т. е. не менее 25 мк/сек), дает команду «Запуск на АЦП 14 дл  преобразовани  в цифровую форму величины выходного сигнала. С выхода АЦП 14 истинный код, пройд  через третий элемент пам ти 8, регистрируетс  цифровым регистратором 7. Если необходимо увеличить или уменьшить величину выходного сигнала нужного задатчика, используют входы «Больше или «Меньше блока 19 дистанционного управлени . Сигналы дистанционного управлени  «Меньше или «Больше соответственно через первую и вторую схемы «ИЛИ 5 или 6 включают реверсивный двигатель группового привода 4, который через кинематическую передачу и соответствующую муфту сцеплени 

Зь За ... Зп вращает шток нужного задагшка, на котором закреплена ручка управлени .

Величина выходного сигнала этого задатчнка в зависимости от требований уменьщает5 с  илн увеличиваетс . После установки требуемого значени  можно перейти на работу с другой точки (другим задатчиком) или переключать режим работы задатчика на управление от ЭЦВМ.

10 Режим работы от ЭЦВМ осуществл етс  следующим образом.

С блока 12 дистанционного управлени  сигнал о выбранном роде работ (в данном случае работа от ЭЦВМ) подают на блок 11 управлени  и отключают сигнал «Запрет от блока 9 сравнени . При подаче на выход устройства (на ЭЦВМ 20) от блока И формировани  команд сигнала «Готов ЭЦВМ, выдает код номера необходимого задатчика 2i, 22 ... 0 2п через входной канал на первый элемент 18 пам ти. С этого элемента код номера задатчика поступает через третью схему «ИЛИ 17 на блок 16 выбора задатчика. Далее сохран етс  та же последовательность операций, что 5 и в случае централизованного дистанционного управлени , вплоть до получени  на выходе АЦП 14 истинного кода, который поступает через третий элемент 8 пам ти на блок 9 сравнени . Одновременно с ЭЦВМ 20 через входной канал и элемент 10 пам ти на блок 9 сравнени  поступает код величины заданного выходного сигнала.

Величина истинного значени  лгцст сравниваетс  с заданным значением сигнала .Сзад на 5 блоке сравнени , который формирует сигнал:

«Больще, если .

«Меньще, если х,.

«Норма, если |л;ист-л;зад| 0,5%.

0 Сигнал («Больше - «Меньше) с выхода блока сравнени  поступает через соответствующие первую и вторую схемы «ИЛИ 6 и 5 на групповой привод 4. При этом измен етс  величина выходного сигнала с выбранного за5 датчика.

После того как с блока 9 сравнени  будет получен сигнал «Норма, блок 11 формировани  команд останавливает работу привода по изменению уровн  выходного сигнала и приводит задатчик к состо нию «Готов к приему, а на командный блок дистанционного управлени  подаетс  сигнал «Свободен дл  работы по изменению величины задани  по другому каналу.

Предмет изобретени 

Пневматическое устройство дл  многока0 нального управлени , содержащее цифровой регистратор, блок дистанционного управлени , выходы которого через первую и вторую схемы «ИЛИ подключены к групповому приводу , выход которого через п муфт сцеплени  подключен к первым входам п задатчиков,

вторые входы которых соединены с блоком ручного управлени , а выходы - с коммутатором , отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , в нем установлены блок формировани  команд, треть  схема «ИЛИ, блок выбора задатчика и последовательно соединенные пневмоэлектронный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь , третий элемент пам ти, блок сравнени , один выход которого подключен ко входу блока формировани  команд, а два других - к первой и второй схемам «ИЛИ, первый и второй элементы пам ти, выходы которых через третью схему «ИЛИ подключены к блоку выбора задатчика, выходы которого соединены с коммутатором и со входом муфт сцеплени , причем РХОД первого элемента пам ти подключен ко входному каналу, вход которого элемента пам ти соединен с выходом блока дистанционного управлени , который подключен к блоку формировани  команд, соединенному с аналого-цифровым преобразователем и входным каналом, который через дополнительно введенный четвертый элемент пам ти соединен с блоком сравнени  и цифровым регистратором.

Выход

П