SU447680A1

SU447680A1 - Pulse device for automatic regulation

Info

Publication number: SU447680A1
Application number: SU1843135A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Сушко; Михаил Нахманович Зельдич
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117
Priority date: 1972-11-03
Filing date: 1972-11-03
Publication date: 1974-10-25

Description

1one

Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано дл дискретного регулировани напр жени переменного тока.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used for the discrete regulation of the AC voltage.

Известное устройство дл дискретного автоматического регулировани содержит блок сравнени сигналов, к первому входу которого подключен задатчик, выход блока сравнени подключен непосредственно ко входу нуль-органа, а через последовательно соединенные форсирующий блок и генератор импульсов- к первому входу реверсивного счетчика , ко второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй выходы нуль-органа, единичные выходы реверсивного счетчика подключены ко входам исполнительного органа, выход которого через последовательно соединенные нагрузочный элемент и датчик подключен ко второму входу блока сравнени сигналов.The known device for discrete automatic regulation contains a signal comparison unit, to the first input of which a control unit is connected, the output of the comparison unit is connected directly to the input of the null organ, and through serially connected forcing unit and pulse generator, to the first input of the reversible counter, to the second and third inputs which are connected, respectively, the first and second outputs of the zero-body, single outputs of the reversible counter are connected to the inputs of the executive body, the output of which is es series connected load element and a sensor connected to the second input signal comparing unit.

В этом устройстве осуществл етс преобразование аналоговой величины сигнала разбапанса в двоичный код, который управл ет исполнительным органом.This device converts the analog value of the out-of-band signal into a binary code that controls the actuator.

Основным преобразующим звеном такого импульсного устройства вл етс реверсивный счетчик с ограниченным числом разр дов .The main converting element of such a pulsed device is a reversible counter with a limited number of bits.

В св зи с этим в импульсном устройстве при достижении сигналом разбаланса определенного высокого (низкого) уровн на всех единичных (нулевых) выходах реверсивного счетчика устанавливаетс высокий (низкий) потенциал, а следующий импульс с выходаIn this connection, in a pulse device, when the signal reaches an unbalance of a certain high (low) level, a high (low) potential is established at all single (zero) outputs of the reversible counter, and the next pulse from the output

генератора импульсов устанавливает на всех единичных (нулевых) выходах счетчика низкий (высокий; потенциал. При этом состо ние исполнительного органа не соответствует сигналу разбаланса и в устройстве могутthe pulse generator sets on all the single (zero) outputs of the counter low (high; potential. In this case, the state of the executive body does not correspond to the imbalance signal and in the device may

возникнуть незатухающие колеоани .occur undamped koleoani.

Предлагаемое импульсное устройство дл автоматического регулировани содержит первую и вторую схемы совпадени , входы которых соединены соответственно с единичными и нулевыми выходами реверсивного счетчика, а выходы - соответственно со вторым и третьим входами реверсивного счетчика .The proposed pulsed device for automatic control contains the first and second coincidence circuits, the inputs of which are connected to the single and zero outputs of the reversible counter, respectively, and the outputs to the second and third inputs of the reversible counter, respectively.

Это дает возможность увеличить диапазон устойчивости работы устройства.This makes it possible to increase the range of stability of the device.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого импульсного устройства дли автоматического регулировани .The drawing shows a block diagram of the proposed pulsed device for automatic control.

Предлагаемое импульсное устройство дл автоматического регулировани состоит из датчика 1, задатчика 2, нуль-органа 3, реверсивного счетчика 4, исполнительного органа 5, форсирующего блока 6, генератора импульсов 7, первой схемы совпадени 8 и второй схемы совпадени 9, нагрузочного элемента 10 и блока сравнени И.The proposed pulsed device for automatic control consists of sensor 1, setpoint 2, null organ 3, reversible counter 4, actuator 5, boost unit 6, pulse generator 7, first coincidence circuit 8 and second coincidence circuit 9, load element 10 and block compare I.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При увеличении (уменьшенин) напр жени на нагрузочном элементе 10 сигнал разбаланса переключает нуль-орган 3 в положение вычитать (суммировать). При этом подаетс напр жение па шину вычитани (суммировани ). В результате на единичных выходах реверсивного счетчика вырабатываетс двончный код, который соответствует сигналу рассогласовани и управл ет исполнительным органом, устанавливающим напр жение на нагрузке в соответствии с заданной величиной . Переброс реверсивного счетчика в новое состо ние осуществл етс импульсами, поступающими с генератора импульсов. Частота работы генератора импульсов благодар наличию форсирующего блока зависит от величины сигнала рассогласовани : чем больше сигнал рассогласовани , тем выще частота генератора импульсов, тем быстрее измен етс состо ние единичных выходов реверсивного счетчика и тем быстрее устанавливаетс напр жение на нагрузном элементе в соответствие с заданным.When increasing (decreasing) the voltage on the load element 10, the unbalance signal switches the null organ 3 to the position to subtract (sum). In this case, the voltage on the subtraction bus is added. As a result, a single-turn code is generated at the single outputs of the reversible counter, which corresponds to the error signal and controls the actuator that sets the voltage on the load in accordance with a predetermined value. The reversing counter is transferred to the new state by pulses from the pulse generator. The frequency of the pulse generator due to the presence of a forcing unit depends on the magnitude of the error signal: the larger the error signal, the higher the frequency of the pulse generator, the faster the state of the single outputs of the reversible counter and the faster the voltage on the load element is set to match.

Если на всех единичных выходах реверсивного счетчика имеетс высокий потенциал, то срабатывает перва схема совпадени 8 и сигнал с ее выхода поступает на щину суммировани , устанавлива ее потенциал в соответствие с нотенциалом щины вычитани . Если на всех нулевых выходах реверсивного счетчика имеетс высокий потенциал, то срабатывает втора схема совпадени 9 и сигналIf there is a high potential at all single outputs of the reversible counter, then the first coincidence circuit 8 is triggered and the signal from its output goes to the summation bar, setting its potential in accordance with the subtracting potential. If all the zero outputs of the reversible counter have a high potential, then the second coincidence circuit 9 and the signal

с ее выхода поступает на щину вычитани , устанавлива ее потенциал в соответствие с потенциалом щины суммировани .from its output goes to the subtraction bar, setting its potential in accordance with the potential of the summation field.

В обоих случа х на врем перерегулировани реверсивный счетчик свою работу прекращает , и в импульсном устройстве дл автоматического регулировани колебани не возникают .In both cases, the reversible counter stops its operation during the overshoot time, and there are no oscillations in the impulse device for automatic control.

Предмет изобретени Subject invention

Импульсное устройство дл автоматического регулировани , содержащее блок сравнени сигналов, к первому входу которого подключей задатчик, выход блока сравнени сигналов подключен непосредственно ко входу нуль-органа, а через последовательно соединенные форсирующий блок и генератор импульсов - к нервому входу реверсивного счетчика , ко второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй выходы нуль-органа, единичные выходы реверсивного счетчика подключены ко входам исполнительного органа, выход которого через последовательно соединенные нагрузочный элемент и датчик подключен ко второму входу блока сравнени сигналов, отличающеес тем, что, с целью увеличени диапазона устойчивости работы устройства, оно содержит первую и вторую схемы совпадени , входы которых соединены соответственно с единичными и нулевыми выходами реверсивного счетчика, а выходы - соответственно с вторым и третьим входами реверсивногоPulse device for automatic control, containing a signal comparison unit, the first input of which is connected to the setter, the output of the signal comparison unit is connected directly to the input of the zero-body, and through the successively connected forcing unit and pulse generator to the second input of the reversible counter to the inputs of which the first and second outputs of the zero-organ are connected, respectively, the single outputs of the reversible counter are connected to the inputs of the executive body, the output of which is Through the serially connected load element and the sensor is connected to the second input of the signal comparison unit, characterized in that, in order to increase the operating stability range of the device, it contains the first and second coincidence circuits, whose inputs are connected to the single and zero outputs of the reversible counter, respectively - respectively with the second and third reversing inputs

счетчика.counter.