SU377728A1

SU377728A1 - DIGITAL PROPORTIONAL AND INTEGRAL

Info

Publication number: SU377728A1
Application number: SU1470056A
Authority: SU
Inventors: Ш. Клейман Ш.
Priority date: 1970-08-25
Filing date: 1970-08-25
Publication date: 1973-04-17

Description

1one

Изобретение относитс к области электротехники и может найти применение в системах регулировани объектами, управл емыми тиристорными преобразовани ми посто нного тока, например в системах регулировани тиристорными электроприводами.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used in control systems by objects controlled by thyristor DC conversions, for example, in control systems for thyristor electric drives.

Известны цифровые пропорционально-интегральные регул торы, содержащие кварцевый генератор, регистр сдвига и три ключа, управл ющие входы .которых соединены с выходом счетчика-сумматора, первый вход которого через первый ключ соединен с первым выходом устройства сравнени , вторым своим выходом соединенным со вторым ключом.Digital proportional-integral regulators are known, containing a quartz oscillator, a shift register and three keys, control inputs which are connected to the output of a counter-adder, the first input of which is connected to the first output of the comparator through the first key, its second output connected to the second key .

Известные регул торы сложны, обладают относительно низкими быстродействием и точностью .Known controllers are complex, have relatively low speed and accuracy.

Целью изобретени вл етс упрощение схемы регул тора, повышение быстродействи и точности его работы.The aim of the invention is to simplify the circuit of the controller, to increase the speed and accuracy of its operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор содержит измеритель частоты, через третий ключ соединенный со вторым входом счетчика-сумматора, выход кварцевого генератора подключен к третьему входу счетчика-сумматора и первому входу регистра сдвига , второй вход которого соединен со вторым ключом.The goal is achieved by the fact that the controller contains a frequency meter through a third key connected to the second input of the counter-adder, the output of the crystal oscillator is connected to the third input of the counter-adder and the first input of the shift register, the second input of which is connected to the second key.

На чертеже представлена блок-схема регул тора .The drawing shows a block diagram of the controller.

Она содержит устройство сравнени /, измеритель частоты 2, счетчик-сумматор 3, кварцевьш генератор 4, регистр сдвига 5 и ключи 6-8.It contains the comparison device /, frequency meter 2, counter-adder 3, crystal oscillator 4, shift register 5 and keys 6-8.

Кроме того, на чертеже прин ты следующие обозначени :In addition, the following notation is accepted on the drawing:

/с - частота напр жени питающей сети; /кг - частота выходных импульсов кварцевого генератора,s is the mains voltage; / kg is the frequency of the output pulse of the crystal oscillator,

/сч - частота выходных импульсов счетчика-сумматора;/ cf is the frequency of the output pulses of the counter-adder;

fts, п - значени задани и регулируемой величины .fts, n - values of the task and the regulated value.

Работает регул тор следующим образом. На своих выходах устройство сравнени / вырабатывает числа NI К.1(пз - ) и K.z(n3 - п), где Ki и Kz - коэффициенты пропорциональности . Измеритель частоты 2 вырабатывает числоWorks regulator as follows. At its outputs, the comparator / generates NI K.1 (pz -) and K.z (n3 - n) numbers, where Ki and Kz are the proportionality coefficients. Frequency meter 2 generates a number

Тс, где т - число фаз схемы выт Tc, where t is the number of phases of the circuit

пр млени тиристорного преобразовател , аthyristor converter, and

/с/with

Сигналы с устройства сравнени и измерител частоты соответственно через ключи 7 и 6 поступают на параллельные входы счетчикасумматора в параллельном коде, т. е. поступают одновременно и в короткий по отнощению к периоду заполнени счетчика-сумматораThe signals from the comparator and the frequency meter, respectively, through the keys 7 and 6 arrive at the parallel inputs of the accumulator counter in the parallel code, i.e., they arrive simultaneously and short in relation to the filling period of the counter-adder