SU446389A1

SU446389A1 - Cutting machine drive

Info

Publication number: SU446389A1
Application number: SU1758411A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Пестунов; Александр Иванович Булгаков
Original assignee: Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date: 1972-03-13
Filing date: 1972-03-13
Publication date: 1974-10-15

Description

Изобретение относитс к области станкостроени . Известны приводы металлорежущи станков, содержащие асинхронный электродвигатель и механизм подачи ттольЕого типа, пиноль которого соединена с самотормоз щейс резьбой, вращение на которую передаетс через муфту сколь жени . Недостатком известного привода вл етс резкое снижение к.п.д, при широком диапазоне регулировани величины подачи. Дл расширени диапазона регулировани подачи о малыми потер ми мощности предлагаемЕГй привод снабжен вторым асинхронным двигателем , ротор которого закреплен на валу привода главного движени , а статор соединен с винтом, причем скорости вращени вала и магнитного пол статора второго электродвигател совпадают по направлению и св заны зависимостью: ,:)i скорость рабочей подачи; скорость вращени вала, на котором закреплен ргь тор второго электродвигател ; скольжение во втором асинхронном двигателе; скорость вращени магнитного пол статора; шаг винтовой нарезки пиноли. Дл регулировани величины почи в кинематической цепи привода авного движени до ротора второэлектродвигател может быть уставлен механизм изменени числа оротов, например вариатор. На чертеже приведена кинемаеска схема привода.The invention relates to the field of machine tools. Metal drives for machine tools are known, which comprise an asynchronous electric motor and a feed mechanism of a type, the pinhole of which is connected to a self-braking thread, the rotation to which is transmitted through a slip coupling. A disadvantage of the known drive is a sharp decrease in the efficiency, with a wide range of adjustment of the feed rate. In order to expand the range of feed control with low power losses, the drive is equipped with a second asynchronous motor, the rotor of which is fixed to the main drive shaft, and the stator is connected to the screw, and the rotational speeds of the shaft and the stator magnetic field of the second motor coincide in direction and are related: :) i work feed speed; the rotational speed of the shaft on which the p-torus of the second electric motor is fixed; slip in the second asynchronous motor; rotational speed of the stator magnetic field; pitch screw cutting quill. In order to regulate the magnitude of the drift in the kinematic chain of the drive of avny motion to the rotor, the second electric motor can be set up with a mechanism for changing the number of oroses, for example, the variator. The drawing shows a kinemaska drive circuit.

В корпусе I установлена .пи оль 2, СЕ закна с корпусом самотормоз щейс резьбой. На корпусе укреплен электродвигатель 3 и вариатор изменени скорости привода главногIn the case I is installed. Pi ol 2, CE closes with the case of self-braking thread. An electric motor 3 and a variator for changing the speed of the main drive

дв11йени . Впаноли 2 расположенtwo Vpanoli 2 is located

статор 5 второго асинхронного элек родвйгателЯв Ротор 6 закреплен на валу 7 привода вращени шпиндел 8 На пиноли 2 установлен редуктор 9 изменени числа оборотов шпиндел , the stator 5 of the second asynchronous electric motor. The rotor 6 is fixed on the shaft 7 of the drive of the spindle 8 rotation. The quill 2 is equipped with a gear 9 of a change in the number of revolutions of the spindle,

От электродвигател 3 через вариатор шпидпельное соединениFrom the electric motor 3 through the variator gearbox

10 вращение получает вал 7. На валу 7 установлена ведуща шестерн II редуктора, кинематически соединенна с валом через обгонную муфту 12 одностороннего действи . Через шестерни 13-15 вращение передаетс шпинделю 8.10, the shaft 7 receives rotation. On the shaft 7, a pinion gear II of the reducer is installed, kinematically connected to the shaft via an overrunning clutch 12 of a one-way action. Through gears 13-15, rotation is transmitted to spindle 8.

Магнитное поле расположенного в пиноли статора 5 вращаетс в направлении вращени вала 7 с меньшей скоростью. В результате взаимодействи ротора 6 и статора 5 получает вращение пиноль 2,Скорость рабочей подачи определ етс параслетрами винтовой пары и разностью скоростей вращени .The magnetic field of the quill-located stator 5 rotates in the direction of rotation of the shaft 7 at a lower speed. As a result of the interaction of the rotor 6 and the stator 5, the rotation of the quill rotation 2 is obtained. The speed of the working feed is determined by parasled screw pair and the difference in the speeds of rotation.

Возвращение пиноли в исходное положение осуществл етс путем синхронного реверса обоих электродвигателей . При реверсе привода, редуктор 9 отключаетс муфтой 12 и шпиндель 8 останавливаетс .. Это исключает заклинивание стружки- , при сверлении и повышает стойкость инструмента. Выключение механизма подачи в исходном положении осуществл етс выключением питани статора 5,The quill is returned to its original position by synchronous reversal of both electric motors. When the drive is reversed, the gearbox 9 is cut off by the coupling 12 and the spindle 8 stops. This eliminates chip jamming, during drilling, and increases tool life. Switching off the feed mechanism in the initial position is accomplished by turning off the power of the stator 5,

Привод обеспечивает автоматическую защиту инструмента от перегрузки по крут щему моменту путем снижени скорости рабочей по1 цачи. При возрастании крут щего 1йомента на шпинделе 8 увеличиваетс нагрузка асинхронного электродвигател 3, В соответствии с его характеристикой увеличиваетс скольжение в двигателе 3 и снижаютс его обороты. Число оборотовThe drive provides automatic protection of the tool against torque overload by reducing the speed of the pump caci. As the torque increases on the spindle 8, the load of the induction motor 3 increases, In accordance with its characteristics, the slip in the motor 3 increases and its speed decreases. Speed

вала 7 приближаетс к числу оборотов магнитного пол статора 5,shaft 7 approaches the speed of the magnetic field of the stator 5,

Скорость рабочей подачи привода уменьшаетс . Так как крут щий момент нагрузки вл етс функцией рабочей подачи, уменьшение скорости подачи вызывает снижение 1:агруз1ш по крут щему моменту. Перегрузка по осевой силе увеличи вает скольжение во втором электродвигателе ,что также ведет к сниженш скорости рабочей подачи и сн тш перегрузки механизма подачи. Дл изменени скорости рабочей подачи привода может быть установлен механизм изменени числа оборотов вала 7, выполненный в виде вариатора ) 4,The drive feed speed is reduced. Since the load torque is a function of the work feed, a reduction in feed rate causes a decrease in 1: load torque. The axial force overload increases the slip in the second electric motor, which also leads to a reduction in the working feed speed and the removal of the feed mechanism overload. To change the speed of the working feed of the drive, a mechanism for changing the speed of the shaft 7, made in the form of a variator)

Настройка привода на заданное сло оборотов шпиндел прпизводитс с помощью сменных шестерен редуктора 9,The drive is adjusted to a predetermined layer of spindle speed using replaceable gears of the gearbox 9,

ПРЁД1ЛЕТ ИЗОБРЕPREVIOUS PICTURE

Claims

1, the drive of the metal-cutting machine, including asynchronous. the main motion motor and the screw feed mechanism, which is produced by the fact that, in order to expand the range of feed control with small losses of mass, it is equipped with a second asynchronous motor whose rotor is enclosed on the main drive shaft

and the stator is connected to the screw, and the directions of movement of the shaft and the magnetic field of the stator of the second electric motor coincide,

2, The drive unit according to claim 1, characterized in that, in order to change the feed amount, a mechanism for varying the speed, for example, a variator, is installed in the kinematic drive circuit of the main motion.