SU446256A1

SU446256A1 - Устройство дл установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины

Info

Publication number: SU446256A1
Application number: SU1889431A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Андреевич Цветков
Priority date: 1973-03-05
Filing date: 1973-03-05
Publication date: 1974-10-15

Description

1

Изобретение может быть использовано в лесозаготовительной промышленности на машинах, преимущественно , непрерывного действи , осуществл ющих валку деревьев .

Известно устройство дл установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины , включающее механизм горизон- ю тировани , механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла, усилитель и переключатель.В этом устройстве каждый из механизмов имеет свою руко тку управлени , is а датчик угла и усилитель имеют возможность поочередного подключе-L ни то к одному, то к другому механизму .

Однако при изменении высоты 20 режущего органа плоскость последнего отклон етс от горизонтальной и требуютс дополнительные затраты времени на горизонтирование его, а самоуправление механизмами рсуЩествл етс раздельно, поочередно.

Цель изобретени - обечлечн Б одновременно как раздельную, fSR и совместную работу обоих механизмов , а также повысить производительность машины.

Достигаетс это тем, что каждый из механизмов снабжен датчиком и приемником угла, усилителем и переключателем, причем датчики механизмов соединены между собой.

Кроме того, цель достигаетс тем, что оси датчиков св заны с руко ткой управлени , а оси приемников соответственно - с ос ми вращени механизмов.

На чертеже схематически изображено устройство дл установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины.

Устройство состоит из механизма горизонтировани и механизма установки режущего органа по высоте . Каждый из механизмов снабжен потенциометрическиии дасчиками угла I и 2, оси которых св заны о руко ткой управлени 3, и потенциоиетричбскиии лриеиникайи угла 4 и 5, оси которых св заны с ос ии вращени элементов подвески, т.е. корпуса б режущего органа 7 и стрелы Датчики I и 2 и приемники 4 и 5 электрически св заны с релей-, вши усилител ми 9 и10, сигналы с которых идут на эле троуправл емые золотники II и 12. Золотники II и 12 гидравлически св заны с ис полнительными органами механизма горизонтировани - гидроцилиндром 13 и механизма установки режущего органа по высоте - гидроцилиндром 14. Обратна св зь в этих механизмах осуществл етс в первом случае через корпус 6, а во втором - через стрелу 8. Работает устройство следующим образом. В нормальном рабочем положении ползунки датчиков I и 2 и приемников 4 и 5 наход тс в согласованном положении. На входе усилителей 9 и 10 сигнал равен нулю , а гидроцилиндры 13 и 14 неподвижны . При необходимости изменени высоты режущего органа 7, например дл подъема его на высоту h . oneратор поворачивает руко тку 5 на угол А . Ползунки датчиков I и 2 смещаютс на этот же угол и на вхо де релейных усилителей 9 и 10 по в л ютс сигналы рассогласовани ,про порциональные углу, которые усиливаютс до величины, достаточной дл срабатывани золотников II и 12. Включаютс гидроцилиндры 13 и 14, и стрела 8 поднимаетс на угол d , а положение ползунка приемника 5 согласуетс с положением датчика 2. Подъем стрелы 8 на угол d мо бы привести к отклонению на этот se угол плоскости режущего органа 7 от горизонтальной, однако этого не происходит, так как гидроцилин 13, перемеща корпус 6, а вместе ним и ось приемника 4 приводит ре жущий орган V в горизонтальное положение , а ось приемника 4 - в согласованное положение с датчиком I. Когда положение ползунков датчиков I и 2 и приемников 4 и 5 согласуютс , оба механизма обесточиваютс и штоки гидроцилиндров 13 и 14 останавливаютс . Режущий орган 7 сохран ет горизонтальное положение на высоте д . При опускании режущего органа устройство работает аналогично. При необходимости раздельного управлени положением режущего органа по тому или иному каналу следует переключателем Нк I или Пк 2 разомкнуть соответственно систему механизма горигоптировани .и механизма установки режущего органа по высоте, а переключатель Пк 3 или Пк 4 установить на подачу требуемого напр жени непосредственно на обмотки электроуправл емых золотников II и 12. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1.Устройство дл установки в заданное положение режущего органа лесозаготовительной машины, включающее механизм горизонтировани , механизм установки режущего органа по высоте, датчик угла,у(илитель и переключатель, отличающеес тем, что, с целью обеспечени как раздельной, так и совместной одновременной работы обоих механизмов , а также повышени производительности машины, каждый из механизмов снабжен датчиком и приемником угла, усилителем и переключателем , причем датчики механизмов соединены между собой. 2.Устройство по п.Х, отличающеес тем, что оси датчиков св заны с руко ткой управлени , а оси приемников соответственно - с ос ми вращени механизмов горизонтировани и установки режущего органа по высоте.